立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置制造方法及图纸

本申请提供了一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。本申请通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。满足焊接前后的工艺需求。满足焊接前后的工艺需求。

【技术实现步骤摘要】
立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置


[0001]本申请属于焊接系统
，具体涉及一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置。

技术介绍

[0002]搅拌摩擦焊接系统通常用于共底贮箱箱体环缝。焊接过程中箱体固定，焊接执行机构围绕箱体旋转完成环缝的焊接。上层外抱环组件和下层外抱环组件是整个系统的重要组成部分，能够实现装配焊接过程中箱底组件、中间筒段环缝焊接区外压紧功能，防止装配焊接过程中产品因承受施加给产品的指向产品中心的顶锻力和沿焊缝切向的焊接进给力而发生相对运动。
[0003]然而，搅拌摩擦焊接系统因其结构设计的限制而使得产品对接并缝较为复杂，且难以满足焊前铣切、焊缝验合、焊后飞边剔除、焊缝清理及相控阵检测对空间的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种立式搅拌摩擦焊系统和并缝压紧驱动装置，通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件做直线升降运动，从而简化产品对接并缝的工艺，满足焊接前后的工艺需求。
[0005]本申请第一方面提供了一种立式搅拌摩擦焊系统，该立式搅拌摩擦焊系统包括上层外抱环组件、下层外抱环组件和多个并缝压紧驱动装置。上层外抱环组件包括上层外抱环组件基座。下层外抱环组件与上层外抱环组件相对设置。并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件基座连接。多个并缝压紧驱动装置配置为驱动上层外抱环组件做直线升降运动。
[0006]在上述方案中，通过在立式搅拌摩擦焊系统中增设多个并缝压紧驱动装置，利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件面向下层外抱环组件做下降运动，从而简化利用立式搅拌摩擦焊接系统进行产品对接并缝的工艺，实现上层外抱环组件和下层外抱环组件各自抱紧的诸如贮箱等产品对接并缝后压紧。通过利用多个并缝压紧驱动装置驱动上层外抱环组件背离下层外抱环组件做提升运动，从而可以满足焊前铣切、焊缝验合、焊后飞边剔除、焊缝清理及相控阵检测对空间的需求。
[0007]在本申请一个具体实施方式中，该立式搅拌摩擦焊系统还包括上基础座。上基础座围设在上层外抱环组件的外表面。上基础座面向上层外抱环组件一侧的内表面具有对应于多个并缝压紧驱动装置的多个容纳腔。并缝压紧驱动装置位于容纳腔内。
[0008]在本申请一个具体实施方式中，并缝压紧驱动装置包括伺服电机、减速器和螺旋升降机。减速器的输入端与伺服电机的输出端连接。螺旋升降机安装在上基础座面向上层外抱环组件一侧的内表面上。在伺服电机开启后，减速器在伺服电机的转动下旋转运动，螺旋升降机将减速器的旋转运动转化为直线升降运动。
[0009]在本申请一个具体实施方式中，该立式搅拌摩擦焊系统还包括螺旋升降机安装
板。螺旋升降机安装板与上基础座连接，且螺旋升降机安装板配置为支撑螺旋升降机。
[0010]在本申请一个具体实施方式中，螺旋升降机包括箱体结构、丝杠、丝母和丝母座。箱体结构与减速器连接。在伺服电机开启后，箱体结构在减速器的旋转运动下转动后带动丝杠进行旋转运动，丝母将丝杠的旋转运动转化为直线升降运动。
[0011]在本申请一个具体实施方式中，并缝压紧驱动装置还包括位于丝杠背离减速器一端的固定部件。固定部件包括调心滚子轴承、轴承座、轴承支撑垫和轴承端盖。轴承端盖固定在轴承座上。调心滚子轴承套设在丝杠背离减速器一端的侧面。轴承座套设在调心滚子轴承上且固定在上基础座上。
[0012]在本申请一个具体实施方式中，并缝压紧驱动装置还包括调整垫片。调整垫片位于轴承座与上基础座之间。
[0013]在本申请一个具体实施方式中，并缝压紧驱动装置还包括滑块安装板和位于螺旋升降机两侧的两个导向部件。滑块安装板安装在上层外抱环组件基座上。导向部件包括直线导轨和位于直线导轨上的至少一个滑块。上基础座上具有两个导轨安装面，直线导轨位于导轨安装面上。
[0014]在本申请一个具体实施方式中，并缝压紧驱动装置还包括调整板。调整板位于滑块安装板与上层外抱环组件基座之间。
[0015]本申请第二方面提供了一种并缝压紧驱动装置，该并缝压紧驱动装置用于立式搅拌摩擦焊系统。立式搅拌摩擦焊系统包括相对设置上层外抱环组件、下层外抱环组件和围设在上层外抱环组件的外表面的上基础座。并缝压紧驱动装置包括伺服电机、减速器和螺旋升降机。减速器的输入端与伺服电机的输出端连接。螺旋升降机安装在上基础座面向上层外抱环组件一侧的内表面上。在伺服电机开启后，减速器在伺服电机的转动下旋转运动，螺旋升降机将减速器的旋转运动转化为直线升降运动，上层外抱环组件在螺旋升降机的带动下做直线升降运动。
附图说明
[0016]图1所示为本申请一实施例提供的一种立式搅拌摩擦焊系统的结构示意图。
[0017]图2所示为图1所示实施例的立式搅拌摩擦焊系统在区域I内的局部放大结构示意图。
[0018]图3所示为本申请一实施例提供的并缝压紧驱动装置与上层外抱环组件的结构位置关系示意图。
[0019]图4所示为本申请一实施例提供的立式搅拌摩擦焊系统中上层外抱环组件和下层外抱环组件在并缝焊接时对应的状态示意图。
[0020]图5所示为本申请一实施例提供的立式搅拌摩擦焊系统中上层外抱环组件在提升运动时对应的状态示意图。
[0021]图6所示为本申请一实施例提供的并缝压紧驱动装置与上基础座的结构位置关系示意图。
[0022]图7所示为图3所示实施例的并缝压紧驱动装置的放大结构示意图。
[0023]图8所示为图3所示实施例的并缝压紧驱动装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]如图1至图3所示，立式搅拌摩擦焊系统100包括上层外抱环组件110、下层外抱环组件120和多个并缝压紧驱动装置130。上层外抱环组件110包括上层外抱环组件基座111。下层外抱环组件120与上层外抱环组件110相对设置。并缝压紧驱动装置130与上层外抱环组件基座111连接。多个并缝压紧驱动装置130配置为驱动上层外抱环组件110做直线升降运动。如此，通过在立式搅拌摩擦焊系统100中增设多个并缝压紧驱动装置130，若并缝压紧驱动装置130驱动上层外抱环组件110面向下层外抱环组件120做下降运动，则可以简化利用立式搅拌摩擦焊接系统进行产品对接并缝的工艺，实现上层外抱环组件110和下层外抱环组件120各自抱紧的诸如贮箱等产品对接并缝后压紧(参考图4)，满足焊接工艺需求，防止焊接时焊缝在顶锻力(焊机施给产品的指向产品中心的径向作用力)作用下撑开。若并缝压紧驱动装置130驱动上层外抱环组件110背离下层外抱环组件120做提升运动(参考图5)，则可以满足焊前铣切、焊缝验合、焊后飞边剔除、焊缝清理及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式搅拌摩擦焊系统，其特征在于，包括：上层外抱环组件，包括上层外抱环组件基座；下层外抱环组件，与所述上层外抱环组件相对设置；以及多个并缝压紧驱动装置，其中，所述并缝压紧驱动装置与所述上层外抱环组件基座连接，多个所述并缝压紧驱动装置配置为驱动所述上层外抱环组件做直线升降运动。2.根据权利要求1所述的立式搅拌摩擦焊系统，其特征在于，还包括：上基础座，围设在所述上层外抱环组件的外表面，其中，所述上基础座面向所述上层外抱环组件一侧的内表面的具有对应于多个所述并缝压紧驱动装置的多个容纳腔，所述并缝压紧驱动装置位于所述容纳腔内。3.根据权利要求2所述的立式搅拌摩擦焊系统，其特征在于，所述并缝压紧驱动装置包括伺服电机、减速器和螺旋升降机，其中，所述减速器的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述螺旋升降机安装在所述上基础座面向所述上层外抱环组件一侧的内表面上，在所述伺服电机开启后，所述减速器在所述伺服电机的转动下旋转运动，所述螺旋升降机将所述减速器的旋转运动转化为直线升降运动。4.根据权利要求3所述的立式搅拌摩擦焊系统，其特征在于，还包括：螺旋升降机安装板，与所述上基础座连接，配置为支撑所述螺旋升降机。5.根据权利要求3所述的立式搅拌摩擦焊系统，其特征在于，所述螺旋升降机包括箱体结构、丝杠、丝母和丝母座，所述箱体结构与所述减速器连接，在所述伺服电机开启后，所述箱体结构在所述减速器的旋转运动下转动后带动所述丝杠进行旋转运动，所述丝母将所述丝杠的旋转运动转化为直线升降运动。6.根据权利要求5所述的立式搅拌摩擦焊系统，其特征在于，所述并缝压紧驱动装置还包括位于所述丝杠背离所述减速器一端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，池海浴，张新棋，陈雪峰，毕煌圣，李超，张恒，孙世烜，郝云飞，高文静，马康，董传杰，孔德跃，戴钦，杨富伟，杨凯，张新宇，金涛，毕冰，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，
类型：发明
国别省市：