本发明专利技术属于全自动生产线技术领域，公开了一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置及方法。该方法包括：在镗床前增加一台存储设备。存储设备能够存储5台份工件；正常生产时，平面磨床加工完了的工件流入到存储设备，存储设备先将工件放入存储库，存储库对工件进行车种识别并记忆。存储库按照先入先出原则出库整套2.0L工件或2.5L工件。砂轮修整结束后，利用平面磨床设备节拍比镗床设备的节拍快，将存储库的工件补满。本发明专利技术一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低工艺，利用在生产线上增加一个存储库解决了平面磨床砂轮修整期间后序设备能够连续生产、镗床车种切替时刀具交换时间长问题的技术问题，得到了生产节拍降低的技术效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置及方法
[0001]本专利技术属于全自动生产线
，尤其涉及一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置及方法。
技术介绍
[0002]连杆线为全自动生产线，生产2.0L和2.5L两个机种的产品，生产节拍为52秒/台(1台4个工件)。粗加工生产线为A、B两条生产线，A线生产2.0L工件，B线生产2.5L工件。精加工生产线为混流线，2.0L和2.5L工件按照1:1比例交替生产。
[0003]连杆线节拍长的瓶颈设备为精加工生产线的平面磨床。平面磨床加工节拍为48秒/台，每加工77个工件进行一次砂轮修整，砂轮修整时间为96秒。砂轮修整期间后工序的设备等待，存在节拍浪费。不能节约劳动成本。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置及方法。
[0005]所述技术方案如下：一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，在连杆精加工生产线平面磨床后，镗床前增加存储设备，存储设备存储多台份工件；
[0006]正常生产时，平面磨床加工完的工件流入到存储设备，存储设备先将工件放入存储库，存储库对工件进行车种识别并记忆；存储库按照先入先出原则出库整套工件；工件从存储设备流出后通过桁架机械手搬入到加工中心和镗床。
[0007]进一步的，所述存储设备设置有第一输送带工件从上一工序通过第一输送带将工件输送到阻挡位，通过阻挡器将工件止动，检测位光电开关确认工件到达进料搬入位；进料前进缸带动整个第一夹料机构从进料前进缸左端前进到进料前进缸右端；整个第一夹料机构到达进料工件上端。
[0008]进一步的，第一夹料机构到达进料前进缸右端点后，进料旋转缸带动第一夹料机构旋转，使得夹具与工件平行；随后进料提升缸下降，使得连杆夹具与连杆重合；重合后第一进料夹紧缸与第二进料夹紧缸夹紧连杆的杆部与大端；通过检测传感器确认连杆存在；进料提升缸上升，将连杆提起，然后通过进料旋转缸旋转，将连杆旋转90度，使得连杆方向变为进料传送带方向。
[0009]进一步的，通过进料前进缸后退到进料前进缸左端点，进料提升缸下降将连杆放置到第二输送带上；第一进料夹紧缸与第二进料夹紧缸松开，放开连杆，然后进料提升缸上升；将工件由生产线的水平方向输送转为设备内的垂直输送。
[0010]进一步的，进料提升缸上升后第二输送带启动，连杆前进，到达第一放行机构处。
[0011]进一步的，第一阻挡缸放行，第一阻挡缸放行时前端抬起后端即落下；到达第二输送带尽头时，第一推杆缸将连杆推入连杆搬入位，第二光电开关确认连杆到位后第一推杆缸回位；夹紧缸夹紧后松开，存储库机器人加持取工件。
[0012]进一步的，存储库机器人在工件搬入位抓取工件，将工件放入存储库；当机器人放下连杆时，通过车种识别开关对连杆机种进行识别同时记录下放置的时间；给机器人编制规则，4根同型号连杆为一套，按照先入先出的顺序，进行抓取搬出；存储库机器人将工件放入连杆搬出位，连杆到位第三光电开关确认，当存储库机器人离开后，第二推杆缸将连杆推入第三输送带；推入后第二推杆缸返回原位置；连杆在第三输送带前进到第二放行机构，第二阻挡缸进行单连杆放行；放行后连杆继续前进，直到到达第四光电开关处，检测到连杆到位后，出料提升缸下降，使得夹具与连杆重合。
[0013]进一步的，使得夹具与连杆重合后，第一出料夹紧缸夹紧，第二出料夹紧缸夹紧；将连杆夹紧后，出料提升缸上升，将连杆抓起；出料前进缸前进，将连杆前送，出料旋转缸旋转90度，使得连杆平行与第一输送带，且对准其上方；接着出料提升缸下降，第一出料夹紧缸松开，第二出料夹紧缸松开，将连杆放置于第一输送带上。
[0014]进一步的，放置成功后，出料提升缸上升，出料旋转缸旋转，出料前进缸后退使得第二夹料机构回到原位；单根连杆从设备内部送出到第一输送带上；连杆继续向后工序流动。
[0015]本专利技术的另一目的在于提供一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置的控制方法包括：在连杆精加工生产线平面磨床后，镗床前增加一台存储设备；存储设备能够存储多台份工件；
[0016]正常生产时，平面磨床加工完了的工件流入到存储设备，存储设备先将工件放入存储库，存储库对工件进行车种识别并记忆。存储库按照先入先出原则出库整套2.0L工件或2.5L工件；工件从存储设备流出后通过桁架机械手搬入到加工中心和镗床；
[0017]平面磨床砂轮修整时，存储库的库存工件出库供后续设备使用；砂轮修整结束后，利用平面磨床设备节拍比镗床设备的节拍快，将存储库的工件补满。
[0018]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
[0019]本专利技术一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低工艺，利用在生产线上增加一个存储库解决了平面磨床砂轮修整期间后序设备能够连续生产、镗床车种切替时刀具交换时间长问题的技术问题，得到了生产节拍降低的技术效果。
[0020]每天按照生产1000台发动机计算，需要生产4000根连杆/天，77根修整一次大约，每天需要修整砂轮52次，每次修整等待，浪费节拍96
‑
(52
‑
48)＝92秒，浪费时间92*52＝4784秒，4784秒
÷
52秒/台＝92台。每台发动机按照产值30000元，利润2000元估算，浪费产值276万元/天，18.4万元/天利润。按照26个月工作日计算，每月浪费7176万元产值，及487.4万元利润。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理；
[0022]图1是本专利技术实施例提供的工件阻挡及进出料从主输送带夹取连杆的正面示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的进料夹取机构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的进出料夹取设备在内部传送带上的正面示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的工件阻挡及进出料从主输送带夹取连杆原理图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的设备内输送带及其相关机构俯视示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例提供的搬入搬出位放大示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例提供的存储库示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例提供的进料夹取机构示意图；
[0030]图中：1、第一输送带；2、阻挡位；3、检测位光电开关；4、进料前进缸；5、进料旋转缸；6、进料提升缸；7、第一进料夹紧缸；8、第二进料夹紧缸；9、检测传感器；10、出料旋转缸；11、出料提升缸；12、第一出料夹紧缸；13、第二出料夹紧缸；14、第一放行机构；15、第二放行机构；16、第二输送带；17、第一阻挡缸；18、第一推杆缸；19、连杆搬入位；20、第二光电开关；21、第一夹紧缸；22、第二推杆缸；23、第三光电开关；24、第三输送带；25、第二阻挡缸；26、第四光电开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，其特征在于，在连杆精加工生产线平面磨床后，镗床前增加存储设备，存储设备存储多台份工件；正常生产时，平面磨床加工完的工件流入到存储设备，存储设备先将工件放入存储库，存储库对工件进行车种识别并记忆；存储库按照先入先出原则出库整套工件；工件从存储设备流出后通过桁架机械手搬入到加工中心和镗床。2.根据权利要求1所述的应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，其特征在于，所述存储设备设置有第一输送带(1)工件从上一工序通过第一输送带(1)将工件输送到阻挡位(2)，通过阻挡器将工件止动，检测位光电开关(3)确认工件到达进料搬入位；进料前进缸(4)带动整个第一夹料机构(29)从进料前进缸左端(A)前进到进料前进缸右端(B)；整个第一夹料机构(29)到达进料工件上端。3.根据权利要求2所述的应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，其特征在于，第一夹料机构(29)到达进料前进缸右端(B)点后，进料旋转缸(5)带动第一夹料机构(29)旋转，使得夹具与工件平行；随后进料提升缸(6)下降，使得连杆夹具与连杆(32)重合；重合后第一进料夹紧缸(7)与第二进料夹紧缸(8)夹紧连杆的杆部与大端；通过检测传感器(9)确认连杆存在；进料提升缸(6)上升，将连杆(32)提起，然后通过进料旋转缸(5)旋转，将连杆旋转90度，使得连杆方向变为进料传送带方向。4.根据权利要求2所述的应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，其特征在于，通过进料前进缸(4)后退到进料前进缸左端(A)点，进料提升缸(6)下降将连杆放置到第二输送带(16)上；第一进料夹紧缸(7)与第二进料夹紧缸(8)松开，放开连杆，然后进料提升缸(6)上升；将工件由生产线的水平方向输送转为设备内的垂直输送。5.根据权利要求4所述的应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，其特征在于，进料提升缸(6)上升后第二输送带(16)启动，连杆前进，到达第一放行机构(14)处。6.根据权利要求5所述的应用于发动机连杆生产线的节拍降低装置，其特征在于，第一阻挡缸(17)放行，第一阻挡缸(17)放行时前端抬起后端即落下；到达第二输送(16)带尽头时，第一推杆缸(18)将连杆(32)推入连杆搬入位(19)，第二光电开关(20)确认连杆到位后第一推杆缸(18)回位；夹紧缸(21)夹紧后松开，存储库机器人加持取工件。7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋，柏辉，李东宏，张超，
申请(专利权)人：一汽丰田发动机长春有限公司，
类型：发明
国别省市：
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