安全阀测试设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种安全阀测试设备，包括至少一个物料车、防护围挡、物料车对接工位、转运机械手、测试平台、物流线体和控制系统，物料车上设置有储料架，储料架上开设有若干物料放置孔，防护围挡对应物料车开设有上料门洞，物料车对接工位、转运机械手和测试平台设置在防护围挡内，物料车穿过上料门洞后与物料车对接工位对接，物流线体的输入端设置在防护围挡内、输出端设置在防护围挡外，物料车对接工位、测试平台和物流线体的输入端均位于转运机械手的抓取范围内，控制系统控制转运机械手转运、测试平台对安全阀测试和物流线体的传输。该安全阀测试设备具有设计科学、物料转移更方便、安全性强、自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
安全阀测试设备


[0001]本技术涉及一种测试设备，具体的说，涉及了一种安全阀测试设备。

技术介绍

[0002]安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门，主要用于锅炉、液压系统等压力容器上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。
[0003]根据国家标准要求，安全阀出厂前必须对其开启压力和高低压密封压力按照标准进行核定。目前安全阀的测试主要采用人工方式，由于安全阀体积小、数量多，人工测试劳动强度很高，测试效率很低。
[0004]现有技术中，也有部分安全阀采用自动化设备进行测试，例如专利201810785464.6提供了一种安全阀自动测试系统，通过线性输送装置，对安全阀进行上下料，通过机械手抓取安全阀在各工位之间转移，实现了对安全阀的自动测试功能，但该装置仍具有以下缺点：（1）上下料必须到线性输送装置旁边搬运料框，车间内设备转移存在较远搬运距离，操作不方便；（2）安全阀为高压测试，容易对经过的工作人员造成人身危险。
[0005]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、物料转移更方便、安全性强、自动化程度高的安全阀测试设备。
[0007]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种安全阀测试设备，包括至少一个物料车、防护围挡、物料车对接工位、转运机械手、测试平台、物流线体和控制系统，所述物料车上设置有储料架，所述储料架上开设有若干物料放置孔，所述防护围挡对应所述物料车开设有上料门洞，所述物料车对接工位、所述转运机械手和所述测试平台设置在所述防护围挡内，所述物料车穿过所述上料门洞后与所述物料车对接工位对接，所述物流线体的输入端设置在所述防护围挡内、输出端设置在所述防护围挡外，所述物料车对接工位、所述测试平台和所述物流线体的输入端均位于所述转运机械手的抓取范围内，所述控制系统控制所述转运机械手转运、所述测试平台对安全阀测试和所述物流线体的传输。
[0008]基于上述，所述防护围挡内还设置有打标机，所述打标机也位于所述转运机械手的抓取范围内，所述控制系统控制所述打标机对产品进行信息灌装。
[0009]基于上述，它还包括显示系统，所述控制系统控制所述显示系统对工作状态信息进行显示。
[0010]基于上述，所述物料车为手动物料车或者AGV物料车。
[0011]基于上述，所述物流线体为一皮带输送机，所述物流线体分为合格产品区域和不合格产品区域。
[0012]基于上述，所述转运机械手为六轴关节机器人。
[0013]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术利用所述物料车的储料架上的物料放置孔内放置待测试的安全阀，方便从远处转运安全阀，所述物料车对接工位对接所述物料车，可保证所述物料车定位准确，再通过所述转运机械手对安全阀进行转运，所述测试平台对安全阀进行测试，所述物流线体将测试完成的安全阀输出，所述防护围挡将整个测试作业与外界隔离，保证了安全性，其具有设计科学、物料转移更方便、安全性强、自动化程度高的优点。
[0014]进一步地，所述打标机的设置，方便向产品灌装信息；所述显示系统方便显示工作状态；所述物料车采用AGV物料车时，能进一步提高测试的自动化程度和测试效率；将所述物流线体分为合格产品区域和不合格产品区域，方便根据测试结果，将产品放置在不同的区域输出。
附图说明
[0015]图1是本技术中安全阀测试设备的俯视图。
[0016]图2是本技术中安全阀测试设备的立体图。
[0017]图3是本技术中物料车的结构示意图。
[0018]图4是本技术中储料架的结构示意图。
[0019]图5是本技术中测试平台的结构示意图。
[0020]图中：1. 物料车；2. 防护围挡；3. 物料车对接工位；4. 转运机械手；5. 测试平台；6. 物流线体；7. 打标机；8. 显示系统；9. 控制系统；10. 上料门洞；11. 储料架；12. 物料放置孔；13. 机台；14.升降机构；15. 拧紧机构；16. 夹紧机构；17. 风干机构；18. 液压系统。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0022]如图1
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5所示，一种安全阀测试设备，包括两个物料车1、防护围挡2、物料车对接工位3、转运机械手4、测试平台5、物流线体6、打标机7、显示系统8和控制系统9，所述物料车1上设置有储料架11，所述储料架11上开设有若干物料放置孔12，物料放置孔12上用于放置安全阀，所述防护围挡2对应所述物料车1开设有上料门洞10，所述物料车1穿过所述上料门洞10后与所述物料车对接工位3对接，以便固定上料位置。
[0023]其中，所述转运机械手4具体为六轴关节机器人，所述物料车1既可以是手动物料车，也可以是AGV物料车，当为AGV物料车时能够实现自动上下料，进一步提高自动化程度，物流线体6具体为一皮带输送机，所述物流线体6分为合格产品区域和不合格产品区域（例如以中线为界划分），以便根据测试结果，将产品放置在对应的区域。
[0024]所述物料车对接工位3、所述转运机械手4、所述测试平台5和所述打标机7均设置在所述防护围挡2内， 所述物流线体6的输入端设置在所述防护围挡2内、输出端设置在所述防护围挡2外，显示系统8和控制系统9可设置在防护围挡2外，所述物料车对接工位3、所述测试平台5、所述打标机7和所述物流线体6的输入端均位于所述转运机械手4的抓取范围内，所述控制系统9控制所述转运机械手4转运、所述测试平台5对安全阀测试、所述打标机7
对产品进行信息灌装、所述物流线体6的传输和所述显示系统8对工作状态信息进行显示。这样整个测试作业与外界隔离，能够保证安全性。
[0025]所述显示系统8终端可以为以下一种或者多种组合：mom系统、mes系统、移动终端、显示屏。打标机7灌装的信息包括以下一种或者多种组合：产品信息、人员信息、物料信息、管理信息、设备信息、测试数据，形成一个二维码。
[0026]所述测试平台5包括机台13、设置在机台13上的升降机构14、夹紧机构16、风干机构17和液压系统18以及由升降机构14驱动升降的拧紧机构15，夹紧机构16设置在拧紧机构15的正下方；其中，夹紧机构16用于对待测试的安全阀进行定位并夹紧，夹紧机构16通过油路与液压系统18的出液口连通，为安全阀提供测试油液，拧紧机构15根据控制系统9的反馈的信息，执行左旋和右旋动作，调节安全阀的顶丝，从而实现改变安全阀密封压力的高值和低值，并实时与控制系统9通讯，实现闭环控制。
[0027]具体使用时，在若干物料放置孔12摆好待测试的安全阀，物料车1将安全阀穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全阀测试设备，其特征在于：包括至少一个物料车、防护围挡、物料车对接工位、转运机械手、测试平台、物流线体和控制系统，所述物料车上设置有储料架，所述储料架上开设有若干物料放置孔，所述防护围挡对应所述物料车开设有上料门洞，所述物料车对接工位、所述转运机械手和所述测试平台设置在所述防护围挡内，所述物料车穿过所述上料门洞后与所述物料车对接工位对接，所述物流线体的输入端设置在所述防护围挡内、输出端设置在所述防护围挡外，所述物料车对接工位、所述测试平台和所述物流线体的输入端均位于所述转运机械手的抓取范围内，所述控制系统控制所述转运机械手转运、所述测试平台对安全阀测试和所述物流线体的传输。2.根据权利要求1所述的安全阀测试设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌远坤，罗开成，张幸福，吕善超，丁嘉乐，晋博轩，王瑞，刘晓宇，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：