【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人数据检测系统。
技术介绍
1、工业生产中，为了确保车间中的各个工业机器人处于正常的运行状态，通常需要对车间中的多个工业机器人的运行状态进行检测。目前采用的工业机器人数据检测系统的系统组成整体包括：工业机器人数据监控设备以及与各个工业机器人一一对应的工业机器人数据检测设备，工业机器人数据检测设备用于检测对应工业机器人的相关数据，并传输至工业机器人数据监控设备。那么，检测数据的可靠稳定传输至关重要，即便是目前无线通信技术的应用十分广泛，但是其通信可靠性和稳定性仍旧与有线通信无法相比。现有的工业机器人数据检测系统的有线连接方式为：设置多条供电线路以及多条通信线路，供电线路用于为工业机器人数据监控设备以及各个工业机器人数据检测设备进行供电，通信线路用于实现各工业机器人数据检测设备与工业机器人数据监控设备之间的数据通信。但是，这种有线通信方式需要专门布设多条供电线路和多条通信线路，施工难度较大，线缆成本较高，给现场施工以及后期维护带来较大不便。
技术实现思路
1、本技术提供一种工业机器人数据检测系统，用于解决现有的工业机器人数据检测系统的数据传输方式需要专门布设多条供电线路和多条通信线路，施工难度较大的技术问题。
2、一种工业机器人数据检测系统，包括：
3、工业机器人数据监控设备；
4、n个工业机器人数据检测设备，用于与各工业机器人一一对应，以检测对应工业机器人的数据信息，n大于或等于2；
5、n个设备投切开关，用于与各
6、二总线；
7、所述工业机器人数据监控设备连接所述二总线，所述工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接所述二总线，所述二总线用于实现所述工业机器人数据监控设备与各个工业机器人数据检测设备的通信连接，以及为所述工业机器人数据监控设备和各个工业机器人数据检测的供电。
8、进一步地，所述工业机器人数据检测设备包括：用于检测工业机器人中电机的运行状态的电机运行状态检测器、用于检测工业机器人中预设位置的温度的温度传感器、用于检测工业机器人位姿状态的位姿传感器和子控制器，所述电机运行状态检测器、温度传感器和位姿传感器与所述子控制器信号连接。
9、进一步地，所述电机运行状态检测器包括电机供电线路电压传感器、电机供电线路电流传感器和电机转速传感器。
10、进一步地，所述工业机器人数据检测设备还包括用于检测对应设备投切开关的开关状态的开关状态检测器，所述开关状态检测器与所述子控制器信号连接。
11、进一步地，所述工业机器人数据监控设备包括主控制器、人机交互设备和存储设备，所述存储设备包括n个独立存储器，各独立存储器与各工业机器人数据检测设备一一对应、用于存储对应工业机器人数据检测设备的检测数据，所述人机交互设备和各独立存储器与所述主控制器信号连接。
12、进一步地，所述工业机器人数据监控设备还包括n个数据存储异常报警器，各数据存储异常报警器与各独立存储器一一对应，用于监测存储至对应独立存储器中的数据流量是否异常，并在异常时输出报警信号；所述主控制器通过各数据存储异常报警器与对应的独立存储器信号连接。
13、进一步地，所述数据存储异常报警器包括数据流量检测器和报警器，所述数据流量检测器与报警器信号连接。
14、进一步地，所述工业机器人数据检测系统还包括二总线电压监控设备和二总线电流监控设备，所述二总线电压监控设备包括总线电压传感器和电压异常报警器，所述二总线电流监控设备包括总线电流传感器和电流异常报警器，所述总线电压传感器与所述电压异常报警器信号连接，所述总线电流传感器与所述电流异常报警器信号连接。
15、进一步地，所述工业机器人数据检测系统还包括主供电电源、辅助供电电源、第一单向导通电路、第二单向导通电路和电源投切开关，主供电电源供电连接所述第一单向导通电路的输入端，所述第一单向导通电路的输出端供电连接所述二总线，所述辅助供电电源供电连接所述第二单向导通电路的输入端，所述第二单向导通电路的输出端供电连接所述电源投切开关的一端，所述电源投切开关的另一端供电连接所述二总线。
16、本技术的技术效果包括：各工业机器人数据检测设备通过二总线与工业机器人数据监控设备信号连接，采用二总线的方式，只需要两根线缆就可以同时实现供电和信号传输，无需专门布设多条供电线路和多条通信线路，降低施工难度以及线缆成本，而且也便于现场施工以及后期维护；而且，各工业机器人数据检测设备均设置有对应的设备投切开关，通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出，当出现工业机器人数据检测设备故障时，或者其他需要退出对应的工业机器人数据检测设备的情况时，通过设备投切开关将工业机器人数据检测设备切除，便于工业机器人数据检测设备的维修，实现数据检测的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人数据检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据检测设备包括：用于检测工业机器人中电机的运行状态的电机运行状态检测器、用于检测工业机器人中预设位置的温度的温度传感器、用于检测工业机器人位姿状态的位姿传感器和子控制器，所述电机运行状态检测器、温度传感器和位姿传感器与所述子控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述电机运行状态检测器包括电机供电线路电压传感器、电机供电线路电流传感器和电机转速传感器。
4.根据权利要求2所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据检测设备还包括用于检测对应设备投切开关的开关状态的开关状态检测器，所述开关状态检测器与所述子控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据监控设备包括主控制器、人机交互设备和存储设备，所述存储设备包括N个独立存储器，各独立存储器与各工业机器人数据检测设备一一对应、用于存储对应工业机器人数据检测设
6.根据权利要求5所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据监控设备还包括N个数据存储异常报警器，各数据存储异常报警器与各独立存储器一一对应，用于监测存储至对应独立存储器中的数据流量是否异常，并在异常时输出报警信号；所述主控制器通过各数据存储异常报警器与对应的独立存储器信号连接。
7.根据权利要求6所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述数据存储异常报警器包括数据流量检测器和报警器，所述数据流量检测器与报警器信号连接。
8.根据权利要求1所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据检测系统还包括二总线电压监控设备和二总线电流监控设备，所述二总线电压监控设备包括总线电压传感器和电压异常报警器，所述二总线电流监控设备包括总线电流传感器和电流异常报警器，所述总线电压传感器与所述电压异常报警器信号连接，所述总线电流传感器与所述电流异常报警器信号连接。
9.根据权利要求1所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据检测系统还包括主供电电源、辅助供电电源、第一单向导通电路、第二单向导通电路和电源投切开关，主供电电源供电连接所述第一单向导通电路的输入端，所述第一单向导通电路的输出端供电连接所述二总线，所述辅助供电电源供电连接所述第二单向导通电路的输入端，所述第二单向导通电路的输出端供电连接所述电源投切开关的一端，所述电源投切开关的另一端供电连接所述二总线。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人数据检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据检测设备包括：用于检测工业机器人中电机的运行状态的电机运行状态检测器、用于检测工业机器人中预设位置的温度的温度传感器、用于检测工业机器人位姿状态的位姿传感器和子控制器，所述电机运行状态检测器、温度传感器和位姿传感器与所述子控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述电机运行状态检测器包括电机供电线路电压传感器、电机供电线路电流传感器和电机转速传感器。
4.根据权利要求2所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据检测设备还包括用于检测对应设备投切开关的开关状态的开关状态检测器，所述开关状态检测器与所述子控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据监控设备包括主控制器、人机交互设备和存储设备，所述存储设备包括n个独立存储器，各独立存储器与各工业机器人数据检测设备一一对应、用于存储对应工业机器人数据检测设备的检测数据，所述人机交互设备和各独立存储器与所述主控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的工业机器人数据检测系统，其特征在于，所述工业机器人数据监控设备还...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永军，朱轩成，马奔，李蒙蒙，杨龙，胡明亮，孟杰，谢迪胤，万景涛，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。