【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床自动加工领域，具体的说，涉及了一种用于机加工车床的铁屑分拣装置。
技术介绍
1、随着经济技术的快速发展，设备自动化也获得了高速发展。车床是自动化机械加工的关键设备之一，主要起毛料切削、外轮廓加工、内壁切削加工作用。在实际应用中，加工形成的工件表面会出现粘连铁屑的现象，但机械手并不会将表面粘连铁屑的工件与未粘连铁屑的工件进行区分，而是直接将工件放置在储料仓，后续由人工分拣出粘连铁屑的工件，这一过程耗费了大量人力。
2、现有技术中，公开号为cn115660966a的专利技术专利公开了机器视觉智能辅助识别方法及系统，采用视觉传感器拍摄夹具上爪具的图像信息，并将拍摄的图像放入训练好的模型中，进行判断是否有残留铁屑，提高了残留铁屑的检测效率和准确度，增加残留铁屑检测的自动化。
3、如何基于视觉识别设计一款机加工车床的铁屑分拣装置，将对粘连铁屑的工件与未粘连铁屑的工件进行自动区分，是亟待解决的问题。
4、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种用于机加工车床的铁屑分拣装置。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，包括：
3、工件出口和储料仓；
4、回料仓，设置在所述储料仓和工件出口之间；
5、传送结构，用于在储料仓和工件出口上方或回料仓和工件出口上方之间往复运动；p>
6、抓取结构，设置在两轴移动行架上，用于抓紧或松开工件；
7、铁屑视觉检测装置，对应所述两轴移动行架设置在所述回料仓侧上方，用于对工件上的铁屑进行图像识别；
8、工控一体机，通信连接传送结构，用于将工件输送至回料仓上方或储料仓上方；通信连接所述铁屑视觉检测装置，以接收铁屑识别结果；通信连接所述抓取结构，以将工件放入所述储料仓或所述回料仓。
9、在一个实施例中， 所述铁屑视觉检测装置包括斜对角视觉采集机构和视觉工控机，所述斜对角视觉采集机构包括对应所述两轴移动行架倾斜向下设置在所述回料仓上方一侧的第一工业相机以及对应所述两轴移动行架倾斜向上设置在所述回料仓上方另一侧的第二工业相机；所述第一工业相机和所述第二工业相机分别与所述视觉工控机通信连接，所述视觉工控机与所述工控一体机通信连接。
10、进一步的，所述回料仓上方两侧还设置有朝向所述抓取结构的光源。
11、在一个实施例中，所述两轴直线运动行架包括两根立杆以及水平设置在两根立杆上的第一直线滑轨水平设置的第一直线滑轨，第一直线滑轨上设置第一滑动块；所述第一滑动块上垂直设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设置有第二滑动块；所述第一滑动块连接用于驱动所述第一滑动块沿第一直线滑轨水平滑动的第一滑动驱动件，所述第二滑动块连接用于驱动所述第二滑动块沿第二直线滑轨水平滑动的第二滑动驱动件，所述第一滑动驱动件和第二滑动驱动件分别与所述工控一体机连接，所述第二滑动块上设置所述抓取结构。
12、进一步的，所述第一直线滑轨上对应所述铁屑视觉检测装置设置有位置开关，所述位置开关与所述滑动驱动件连接。
13、在一个实施例中，所述抓取结构包括机械手和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置与所述工控一体机连接，以驱动所述机械手动作。优选的，所述机械手为磁吸式机械手。
14、本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术通过工控一体机控制传送结构将工件从工件出口移动至回料仓上方，再控制铁屑视觉检测装置进行铁屑识别，根据铁屑识别结果控制机械手松开将工件放置到回料仓中，或者控制机械手继续移动至储料仓后再控制控制机械手松开将工件放置到储料仓中；上述过程将工件的分类与工件的输送、抓取重合，整个检测过程自动化程度高，减少人工成本和时间成本，最大化的减少了工件加工时间。
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1.一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于： 所述铁屑视觉检测装置包括斜对角视觉采集机构和视觉工控机，所述斜对角视觉采集机构包括对应所述两轴移动行架倾斜向下设置在所述回料仓上方一侧的第一工业相机以及对应所述两轴移动行架倾斜向上设置在所述回料仓上方另一侧的第二工业相机；所述第一工业相机和所述第二工业相机分别与所述视觉工控机通信连接，所述视觉工控机与所述工控一体机通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于： 所述回料仓上方两侧还设置有朝向所述抓取结构的光源。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于：所述传送结构为两轴直线运动行架，所述两轴直线运动行架包括第一直线滑轨，第一直线滑轨上设置第一滑动块；所述第一滑动块上垂直设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设置有第二滑动块；所述第一滑动块连接用于驱动所述第一滑动块沿第一直线滑轨水平滑动的第一滑动驱动件，所述第二滑动块连接用于驱动所述第二滑动块
5.根据权利要求4所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于：所述第一直线滑轨上对应所述铁屑视觉检测装置设置有位置开关，所述位置开关与所述滑动驱动件连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于：所述抓取结构包括机械手和机械手驱动装置，所述机械手驱动装置与所述工控一体机连接，以驱动所述机械手动作。
7.根据权利要求6所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于：所述机械手为磁吸式机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于： 所述铁屑视觉检测装置包括斜对角视觉采集机构和视觉工控机，所述斜对角视觉采集机构包括对应所述两轴移动行架倾斜向下设置在所述回料仓上方一侧的第一工业相机以及对应所述两轴移动行架倾斜向上设置在所述回料仓上方另一侧的第二工业相机；所述第一工业相机和所述第二工业相机分别与所述视觉工控机通信连接，所述视觉工控机与所述工控一体机通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于： 所述回料仓上方两侧还设置有朝向所述抓取结构的光源。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于机加工车床的铁屑分拣装置，其特征在于：所述传送结构为两轴直线运动行架，所述两轴直线运动行架包括第一直线滑轨，第一直线滑轨上设置第一滑动块；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋贵科，胡维，朱朋飞，张宁，韦金阳，王子铭，杨帅，庞宁博，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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