【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于thread自组网的多标签多基站uwb定位系统。
技术介绍
1、现有的大部分多标签多基站定位方法中，均需要对基站进行时钟同步，分配标签的定位时隙进行多标签多基站定位，实现起来比较困难，且一旦出现时钟同步偏差就会严重影响定位精度，同时标签属于移动设备，需要具备低功耗的特点。
2、thread是一个为低功耗物联网(ieee 802.15.4-2006wpan)设备设计的基于ipv6的网络协议。thread是一个新的网状网络协议，它并不依赖其它的802.15网状网络协议(如zigbee、z-wave和bluetooth le)，具备便于部署维护安装，操作简单，通讯安全，稳定可靠，功耗低等优点。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于thread自组网的多标签多基站uwb定位系统，在几乎不增加功耗的前提下，不需要基站与基站之间以及基站与标签之间进行时钟同步，更不需要进行复杂的时隙分配工作的情况下来实现多标签多基站的uwb定位。
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【技术保护点】
1.一种基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，其特征在于，包括UWB标签和基站，所述UWB标签由UWB模块和THREAD模块组合构成，所述多标签多基站UWB定位系统的执行过程包括：
2.根据权利要求1所述的基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，其特征在于，步骤一中，THREAD模块通讯是基于IPV6地址，与标签TAG_ID对应提前添加进去唯一的IPV6地址用于组网定向通讯；所述UWB标签中设定UWB模块的TAG_ID序号和THREAD模块添加的IPV6地址是一一对应的，用于测距的唤醒和休眠，每个UWB标签中的THREAD网络参数...
【技术特征摘要】
1.一种基于thread自组网的多标签多基站uwb定位系统，其特征在于，包括uwb标签和基站，所述uwb标签由uwb模块和thread模块组合构成，所述多标签多基站uwb定位系统的执行过程包括：
2.根据权利要求1所述的基于thread自组网的多标签多基站uwb定位系统，其特征在于，步骤一中，thread模块通讯是基于ipv6地址，与标签tag_id对应提前添加进去唯一的ipv6地址用于组网定向通讯；所述uwb标签中设定uwb模块的tag_id序号和thread模块添加的ipv6地址是一一对应的，用于测距的唤醒和休眠，每个uwb标签中的thread网络参数panid和workkey是相同的，防止有uwb标签中的thread设备独立成网。
3.根据权利要求1所述的基于thread自组网的多标签多基站uwb定位系统，其特征在于，步骤二中，当uwb标签中的thread模块以leader身份独立成网后，若当前无其他的thread模块或者与其他的uwb标签的通讯距离超限无法进行thread通讯，则该uwb标签独立进行uwb定位测距，并直接进行步骤四操作。
4.根据权利要求2所述的基于thread自组网的多标签多基站uwb定位系统，其特征在于，步骤二中，如果leader设备损坏或者掉线，thread网络中会自举产生新的leader设备，leader设备会间隔在thread网络中广播自身的ipv6地址，并重新索要tag_id。
5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：常亚军，刘斌斌，韩志强，李宝京，王海恩，范飓飞，白凯磊，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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