一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法技术

本发明专利技术提供一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，包括采煤机位置融合，设计视频跟机策略，计算视频跟机区域及摄像头旋转角度。采煤机位置融合通过BP神经网络自动校准编码器值与支架号的对应关系，实现采煤机位置的自动校准和精准定位；视频跟机策略适应不同工作面不同跟机区域、跟机优先级、跟机摄像头数量等多种工况环境，适应性强；实时计算视频跟机区域和摄像头旋转角度，发送至视频显示界面和摄像头，实现精准视频跟机，减少生产过程盲区，及时发现割煤时顶板、底板、移架、推溜的异常情况。本发明专利技术所提供的方法根据配置参数，实现自适应视频自动跟机，不需要人工参与，为远程割煤、自动割煤，工作面无人、少人奠基了基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿开采技术监控领域，具体涉及一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法。

技术介绍

1、煤矿开采工作面减人、少人是当前煤矿开采领域的发展趋势。在工作面少人的情况下，视频监控将成为煤矿生产的重要保证之一，特别是在自动化生产过程中对护帮区域、采煤机区域、移架区域和推溜区域的实时监控，对安全生产至关重要。

2、公开号为cn105120209b的专利技术专利公开了通过视频识别出采煤机的运动信息与计算得到的采煤机实际运动信息的偏差调整摄像头。然而，综采工作面环境复杂，生产过程中煤粉尘较大，图像处理在井下难以应用，误差较大。另外计算采煤机实际运动信息时，紧靠摄像头与采煤机滚筒的直线距离无法精准定位采煤机位置，当摄像头与采煤机滚筒较近时，仅通过直线距离易错过滚筒，不考虑滚筒高度摄像头垂直角度，无法及时观察滚筒上沿割煤情况。

3、目前视频跟机需要与采煤机相对于支架的位置相结合，煤矿使用定位采煤机位置的方法有两种：一种是采煤机编码器，编码器计数准确但存在累计误差，需要定期手动校准；另一种是红外位置定位，红外定位准确但存在跳架、遮挡等情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，采煤机位置数据样本的获取过程，包括：

3.根据权利要求1所述的基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，所述BP神经网络为三层BP神经网络，包括输入层、输出层和隐藏层，所述输入层用于输入采煤机编码器数据，所述输出层用于输出红外采煤机位置数据，所述隐藏层设置为3个；在所述BP神经网络训练过程中，始终保持输入层输入的采煤机位置数据样本为2组，当有新的一刀采煤机编码器数据产生时，将新的一刀采煤机编码器数据加入训...

【技术特征摘要】

1.一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，采煤机位置数据样本的获取过程，包括：

3.根据权利要求1所述的基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，所述bp神经网络为三层bp神经网络，包括输入层、输出层和隐藏层，所述输入层用于输入采煤机编码器数据，所述输出层用于输出红外采煤机位置数据，所述隐藏层设置为3个；在所述bp神经网络训练过程中，始终保持输入层输入的采煤机位置数据样本为2组，当有新的一刀采煤机编码器数据产生时，将新的一刀采煤机编码器数据加入训练样本，从训练样本中删除时间最早的一刀采煤机编码器数据，重新训练。

4.根据权利要求3所述的基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，所述bp神经网络的训练过程包括：

5.根据权利要求1所述的基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，其特征在于，根据获取到的所述采煤机当前位置，确定跟机区域，包括：视频监控重点区域有护帮区域、采煤机左右滚筒、移架区域和推溜区域五...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红卫，蔡凯歌，胡明亮，张长元，狄宝洋，张高峰，郑睿，
申请(专利权)人：郑州恒达智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：