一种汽车氧传感器激光定位点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及氧传感器加工领域，具体公开了一种汽车氧传感器激光定位点焊装置，包括保护箱、箱门、激光焊接机器人和伺服驱动单元；所述保护箱的下端开口处对称铰接有箱门；所述保护箱内固接有激光焊接机器人；通过插入氧传感器的时候，氧传感器上的六棱柱卡在六角槽内，并与三个等间距的阶梯轴接触，在弹性件的弹力下使得氧传感器居中放置，从而使得氧传感器的夹持固定位置从任意个变为六个，而这六个位置是氧传感器的轴对称点位，因此焊接在六角槽的边线上的氧传感器焊接点通过旋转可以变为相同位置，使得批量焊接的氧传感器的焊接点相同，从而方便进行焊接检测，解决了现有的焊接装置焊接的点位变化大无法统一不方便检测的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车氧传感器激光定位点焊装置


[0001]本技术涉及氧传感器加工领域，具体是一种汽车氧传感器激光定位点焊装置。

技术介绍

[0002]汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的反馈传感器，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件，氧传感器均安装在发动机排气管上，用于检测燃烧后的气体中的含氧量，判断燃油燃烧是否充分。
[0003]公开号为CN218080940U的中国技术专利在2022
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20日公开了一种氧传感器激光焊接机，包括工作台和安装在工作台下表面四角处的行走轮和支撑脚，所述工作台的上表面一端固定连接有横向直线导轨，所述横向直线导轨的上侧通过横向滑座滑动连接有纵向直线导轨，所述纵向直线导轨的上侧通过纵向滑座滑动连接有竖向直线导轨，所述竖向直线导轨的一侧通过竖向滑座滑动连接有安装架；通过设计的横向直线导轨、纵向直线导轨和竖向直线导轨，在使用时通过横向直线导轨和横向滑座带动纵向直线导轨横向移动，纵向直线导轨和纵向滑座带动竖向直线导轨纵向移动，竖向直线导轨和竖向滑座带动和焊接头升降移动，从而使焊接头能够多个位置移动，且在移动时更加稳定，方便对多个位置进行焊接。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处:使用三爪卡盘进行固定氧传感器的圆柱部分，虽然能够稳定的夹持固定氧传感器，但是无法精确的限制氧传感器的初始角度为设计的位置，导致焊接的多个点位在每个氧传感器上的位置均不相同，从而在批量检测时不方便按照标准的位置进行检测，对检测焊接质量带来了麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术目的是解决使用三爪卡盘进行固定氧传感器的圆柱部分，虽然能够稳定的夹持固定氧传感器，但是无法精确的限制氧传感器的初始角度为设计的位置，导致焊接的多个点位在每个氧传感器上的位置均不相同，从而在批量检测时不方便按照标准的位置进行检测，对检测焊接质量带来了麻烦的技术问题，提供一种汽车氧传感器激光定位点焊装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现；
[0007]本技术所述的一种汽车氧传感器激光定位点焊装置，包括保护箱、箱门、激光焊接机器人和伺服驱动单元；所述保护箱的下端开口处对称铰接有箱门；所述保护箱内固接有激光焊接机器人；所述保护箱内对应激光焊接机器人固接有伺服驱动单元；所述伺服驱动单元上固接有定位件；所述定位件内开设有六角槽；所述六角槽内等间距开设有多个螺纹孔；所述螺纹孔内螺纹插接有螺纹管；所述螺纹管内的上端螺纹插接有基米；所述螺纹管内的下端开设有限位口；所述螺纹管内对应限位口滑动插接有弹性件和阶梯轴。
[0008]进一步的，所述伺服驱动单元包括电机架、伺服电机、转接件和三爪卡盘；所述电
机架固接在保护箱内；所述电机架上固接有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上固接有转接件；所述转接件上固接有三爪卡盘；所述三爪卡盘内插接有定位件。
[0009]进一步的，所述保护箱内对应激光焊接机器人开孔插接有负压管；所述负压管的上端固接有防护网；所述负压管的下端连通固接有负压机；所述负压机的输出端连通固接有过滤箱。
[0010]进一步的，所述阶梯轴的末端开设有圆角；所述螺纹孔和螺纹管的数量均为三个。
[0011]进一步的，所述负压管通过不锈钢波纹管制成。
[0012]本技术提供的一种汽车氧传感器激光定位点焊装置，具有以下有益效果：
[0013]1.本技术通过伺服驱动单元使得定位件可以精确的等角度转动，从而在对插接在定位件上六角槽内的氧传感器进行精确的点焊，然后在插入氧传感器的时候，氧传感器上的六棱柱卡在六角槽内，并与三个等间距的阶梯轴接触，在弹性件的弹力下使得氧传感器居中放置，从而使得氧传感器的夹持固定位置从任意个变为六个，而这六个位置是氧传感器的轴对称点位，因此焊接在六角槽的边线上的氧传感器焊接点通过旋转可以变为相同位置，使得批量焊接的氧传感器的焊接点相同，从而方便进行焊接检测，解决了现有的焊接装置焊接的点位变化大无法统一不方便检测的问题；
[0014]2.本技术通过负压机通电产生负压，从而吸附负压管上端的被激光焊接机器人污染的空气和焊渣进行转移，然后通过过滤箱被过滤收集，使得工作区域的空气质量不被污染。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述；
[0016]图1为本技术的第一立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的第一局部立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的第二局部立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的局部四分之一剖面结构示意图。
[0020]图中标号说明：1、保护箱；2、箱门；3、激光焊接机器人；4、电机架；5、伺服电机；6、转接件；7、三爪卡盘；8、定位件；9、六角槽；10、螺纹孔；11、螺纹管；12、基米；13、弹性件；14、阶梯轴；15、限位口；16、负压管；17、防护网；18、负压机；19、过滤箱。
具体实施方式
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚
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完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术的实施例中所有方向性指示(诸如上
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下
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左
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右
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前
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后
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)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系
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运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是
直接连接，也可以是间接连接。
[0024]请参阅图1
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4所示，一种汽车氧传感器激光定位点焊装置，包括保护箱1、箱门2、激光焊接机器人3和伺服驱动单元；所述保护箱1的下端开口处对称铰接有箱门2；所述保护箱1内固接有激光焊接机器人3；所述保护箱1内对应激光焊接机器人3固接有伺服驱动单元；所述伺服驱动单元上固接有定位件8；所述定位件8内开设有六角槽9；所述六角槽9内等间距开设有多个螺纹孔10；所述螺纹孔10内螺纹插接有螺纹管11；所述螺纹管11内的上端螺纹插接有基米12；所述螺纹管11内的下端开设有限位口15；所述螺纹管11内对应限位口15滑动插接有弹性件13和阶梯轴14；工作时，通过伺服驱动单元使得定位件8可以精确的等角度转动，从而在对插接在定位件8上六角槽9内的氧传感器进行精确的点焊，然后在插入氧传感器的时候，氧传感器上的六棱柱卡在六角槽9内，并与三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车氧传感器激光定位点焊装置，其特征在于；包括保护箱(1)、箱门(2)、激光焊接机器人(3)和伺服驱动单元；所述保护箱(1)的下端开口处对称铰接有箱门(2)；所述保护箱(1)内固接有激光焊接机器人(3)；所述保护箱(1)内对应激光焊接机器人(3)固接有伺服驱动单元；所述伺服驱动单元上固接有定位件(8)；所述定位件(8)内开设有六角槽(9)；所述六角槽(9)内等间距开设有多个螺纹孔(10)；所述螺纹孔(10)内螺纹插接有螺纹管(11)；所述螺纹管(11)内的上端螺纹插接有基米(12)；所述螺纹管(11)内的下端开设有限位口(15)；所述螺纹管(11)内对应限位口(15)滑动插接有弹性件(13)和阶梯轴(14)。2.根据权利要求1所述的汽车氧传感器激光定位点焊装置，其特征在于：所述伺服驱动单元包括电机架(4)、伺服电机(5)、转接件(6)和三爪卡盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江毅，
申请(专利权)人：合肥瑞敏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：