一种电路板分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板分拣装置，包括机架，机架设有一回收口，还包括：X轴移动机构，X轴移动机构安装于机架上且位于回收口的前侧，X轴移动机构用于横向分拣电路板；Y轴移动机构，Y轴移动机构安装于机架上且位于回收口的右侧，Y轴移动机构用于纵向分拣电路板；Z轴移动机构，Z轴移动机构包括安装于X轴移动机构的第一移动组件和安装于Y轴移动机构的第二移动组件，Z轴移动机构用于竖直方向上分拣电路板；次品回收机构，次品回收机构固定于机架内且位于回收口的下方，次品回收机构用于回收次品电路板，提高了分拣工作效率，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板分拣装置


[0001]本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种电路板分拣装置。

技术介绍

[0002]印制电路板是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制电路板。
[0003]目前，市面上的电路板在分拣过程中，需要工人手工将不同类型的电路板进行分类，其人工参与度高，自动化程度低，不利于生产加工效率的提高，不能满足用户需求。因而，实有必要设计一种电路板分拣装置，以克服现有技术中的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电路板分拣装置，旨在解决现有技术中需要工人手工将不同类型的电路板进行分类，其人工参与度高，自动化程度低，不利于生产加工效率的提高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种电路板分拣装置，包括机架，所述机架的顶部设有一检测相机，所述机架上设有电路板传送组件，所述机架设有一回收口，还包括：
[0006]X轴移动机构，所述X轴移动机构安装于所述机架上且位于所述回收口的前侧，所述X轴移动机构用于横向分拣电路板；
[0007]Y轴移动机构，所述Y轴移动机构安装于所述机架上且位于所述回收口的右侧，所述Y轴移动机构用于纵向分拣电路板；
[0008]Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括安装于所述X轴移动机构的第一移动组件和安装于所述Y轴移动机构的第二移动组件，所述Z轴移动机构用于竖直方向上分拣电路板；
[0009]次品回收机构，所述次品回收机构固定于机架内且位于所述回收口的下方，所述次品回收机构用于回收次品电路板。
[0010]可选地，所述X轴移动机构包括X轴支撑架、第一支撑板、第一滑轨和第一驱动组件，所述X轴支撑架固定于所述机架上，所述第一支撑板固定于所述X轴支撑架的上端，所述第一滑轨和所述第一驱动组件分别安装于所述第一支撑板，所述Z轴移动机构通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述Z轴移动机构还与所述第一驱动组件连接。
[0011]可选地，所述第一移动组件包括第一安装板、第一导轨、第一吸盘连接板和第一吸盘，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一导轨安装于所述第一安装板，所述第一吸盘连接板与所述第一导轨滑动连接，所述第一吸盘固定于所述第一吸盘连接板。
[0012]可选地，所述Y轴移动机构包括Y轴支撑架、第二支撑板、第二滑轨和第二驱动组件，所述Y轴支撑架固定于所述机架上，所述第二支撑板固定于所述Y轴支撑架的上端，所述
第二滑轨和所述第二驱动组件分别安装于所述第二支撑板，所述Z轴移动机构通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述Z轴移动机构还与所述第二驱动组件连接。
[0013]可选地，所述第二移动组件包括第二安装板、第二导轨、第二吸盘连接板和第二吸盘，所述第二安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二导轨安装于所述第二安装板，所述第二吸盘连接板与所述第二导轨滑动连接，所述第二吸盘固定于所述第二吸盘连接板。
[0014]可选地，所述第二移动组件还包括四个夹取气缸，所述夹取气缸分布于所述第二吸盘连接板周沿，且个所述夹取气缸的活塞杆朝向第二吸盘连接板内，所述夹取气缸分别的活塞杆分别安装有夹取板。
[0015]可选地，所述次品回收机构包括第三安装板、下底板、回收板、回收气缸与回收吸盘，所述第三安装板固定于所述机架内，所述下底板固定于所述第三安装板，所述回收气缸固定于所述下底板，所述回收板固定于所述回收气缸的活塞杆，所述回收吸盘固定于所述回收板。
[0016]可选地，所述机架上还设有第一宽度调节机构，所述第一宽度调节机构包括前调节支座、后调节支座、第一调节杆、第一调节支座、第一支撑轨道和第二支撑轨道，所述前调节支座固定于所述机架的前侧，所述后调节支座固定于所述机架的后侧，所述第一调节杆沿Y轴方向贯穿所述前调节支座和所述后调节支座设置，所述第一调节支座贯穿设置于所述第一调节杆，所述第一支撑轨道沿X轴方向固定于所述后调节支座，所述第二支撑轨道沿X轴方向与所述第一调节支座固定连接。
[0017]可选地，所述第三安装板上设有第二宽度调节机构，所述第二宽度调节机构包括前固定支座、后固定支座、第二调节杆、第二调节支座、第三支撑轨道和第四支撑轨道，所述前固定支座固定于所述第三安装板的前侧，所述后固定支座固定于所述第三安装板的后侧，所述第二调节杆沿Y轴方向贯穿所述前固定支座和所述后固定支座设置，所述第二调节支座贯穿设置于所述第二调节杆，所述第三支撑轨道沿X轴方向固定于所述后固定支座，所述第四支撑轨道沿X轴方向固定于所述第二调节支座。
[0018]可选地，所述机架的底部设有若干个脚杯，所述脚杯由橡胶制成。
[0019]本技术实施例提供的电路板分拣装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0020]本技术在使用时，通过所述X轴移动机构和设置在所述X轴移动机构上的第一移动组件抓取电路板，从而将电路板上料至机架内的传送组件上，通过设置在所述机架上端的检测相机对电路板进行拍摄，从而检测出次品电路板，并由设置于回收口下方的次品回收机构将电路板回收，而合格品则由Y轴移动机构和设置在所述Y轴移动机构的第二移动组件抓取电路板，将电路板从机架内下料，从而完成电路板的分拣，极大程度的提高了分拣工作效率，自动化程度高，减少人工成本，具有极高的实用性。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的电路板分拣装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的电路板分拣装置的另一结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的次品回收机构的结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]1、机架；
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11、回收口；
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12、脚杯；
[0026]13、传送组件；
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2、X轴移动机构；
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21、X轴支撑架；
[0027]22、第一支撑板；
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23、第一滑轨；
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24、第一驱动组件；
[0028]3、Y轴移动机构；
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31、Y轴支撑架；
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32、第二支撑板；
[0029]33、第二滑轨；
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34、第二驱动组件；
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4、Z轴移动机构；
[0030]41、第一移动组件；
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411、第一安装板；
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412、第一导轨；
[0031]413、第一吸盘连接板；414、第一吸盘；
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42、第二移动组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板分拣装置，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部设有一检测相机，所述机架上设有电路板传送组件，所述机架设有一回收口，还包括：X轴移动机构，所述X轴移动机构安装于所述机架上且位于所述回收口的前侧，所述X轴移动机构用于横向分拣电路板；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构安装于所述机架上且位于所述回收口的右侧，所述Y轴移动机构用于纵向分拣电路板；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括安装于所述X轴移动机构的第一移动组件和安装于所述Y轴移动机构的第二移动组件，所述Z轴移动机构用于竖直方向上分拣电路板；次品回收机构，所述次品回收机构固定于机架内且位于所述回收口的下方，所述次品回收机构用于回收次品电路板。2.根据权利要求1所述的一种电路板分拣装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴支撑架、第一支撑板、第一滑轨和第一驱动组件，所述X轴支撑架固定于所述机架上，所述第一支撑板固定于所述X轴支撑架的上端，所述第一滑轨和所述第一驱动组件分别安装于所述第一支撑板，所述Z轴移动机构通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述Z轴移动机构还与所述第一驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的一种电路板分拣装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一安装板、第一导轨、第一吸盘连接板和第一吸盘，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一导轨安装于所述第一安装板，所述第一吸盘连接板与所述第一导轨滑动连接，所述第一吸盘固定于所述第一吸盘连接板。4.根据权利要求1所述的一种电路板分拣装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴支撑架、第二支撑板、第二滑轨和第二驱动组件，所述Y轴支撑架固定于所述机架上，所述第二支撑板固定于所述Y轴支撑架的上端，所述第二滑轨和所述第二驱动组件分别安装于所述第二支撑板，所述Z轴移动机构通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述Z轴移动机构还与所述第二驱动组件连接。5.根据权利要求4所述的一种电路板分拣装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二安装板、第二导轨、第二吸盘连接板和第二吸盘，所述第二安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖思成，
申请(专利权)人：东莞市思成电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：