一种具有调节机构的码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，且公开了一种具有调节机构的码垛机，包括竖杆，所述竖杆侧面固定安装滑轨，竖杆底部固定安装底板，底板底部固定安装滑轮，底板内部固定安装按压杆，按压杆底部固定安装旋转杆，旋转杆侧面固定安装传递杆，传递杆内部固定安装移动杆，传递杆内部固定安装侧杆。为了避免需要搬运不同的货物时，需要使用的抓取结构不相同，传统码垛机拆卸麻烦，使用不便，当需要更换抓取结构时，通过启动电机，受到电机的影响推杆发生移动，转动柱与位移杆、旋转柱开始转动，夹板受到力的影响也开始发生移动，快速简单的完成了对抓取结构的更换，减少了工作人员的工作负担，降低了更换抓取结构的门槛。降低了更换抓取结构的门槛。降低了更换抓取结构的门槛。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节机构的码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种具有调节机构的码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机广泛应用于大型仓库中货物的搬运及码放，传统的码垛方式要先将货物搬放在木质或塑料质托盘上，再由叉车将托盘连同货物举起、转移、摆放在货架上，在大型仓库中，一般托盘尺寸固定，但货物尺寸不定，且不同货物尺寸相差较大，对于不同的货物，使用同一种托盘必然会造成空间的浪费，货物的托盘属于消耗品，使用过程中易损坏，加大了货物仓储的成本。
[0003]根据公示的一种型钢码垛机的码垛机构(公开号：CN214086688U)，上述申请中首先打开控制器18控制码垛机本体顶部的支撑臂向下移动，然后转动风扇，启动伺服电机带动丝杆移动，使风扇能够往复移动，方便风扇吹走型钢表面的灰尘，由于连接管内壁的球体通过螺纹管和螺纹杆相互螺接连接着真空吸盘，所以真空吸盘能够自由转动一定的角度，使得真空吸盘能够紧紧吸附在不同倾斜面的型钢表面上。
[0004]但是上述设备在实际使用过程中，在需要搬运不同的货物时，需要使用的抓取结构不相同，传统码垛机拆卸麻烦，使用不便，同时在码垛机在使用时可能会因为外力导致机械底部滑动结构滑动，造成使用不便，最终使码垛机工作效率低下，降低了机器性价比；鉴于此，我们提出了一种具有调节机构的码垛机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有调节机构的码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有调节机构的码垛机。包括竖杆，所述竖杆侧面固定安装滑轨，所述滑轨外表面活动连接安装块，所述安装块顶部固定安装转轴，所述转轴外表面固定安装转动杆，所述转动杆底部固定安装连接块，所述连接块内部设置固定结构，所述固定结构包括：
[0007]电机，所述连接块内部固定安装电机，所述电机侧面固定安装推杆，电机提供了动力源；
[0008]转动柱，所述推杆侧面固定安装转动柱，所述转动柱外表面固定安装位移杆，转动柱可以配合位移杆；
[0009]旋转柱，所述位移杆远离转动柱的一端固定安装旋转柱，所述旋转柱外表面固定安装夹板，夹板可以固定抓取结构。
[0010]优选的，所述竖杆底部固定安装底板，所述底板底部固定安装滑轮，滑轮方便了码垛机的移动。
[0011]优选的，所述底板内部固定安装按压杆，所述按压杆底部固定安装旋转杆，按压杆的设置可以传递力。
[0012]优选的，所述旋转杆侧面固定安装传递杆，所述传递杆内部固定安装移动杆，传递杆提供了移动方向。
[0013]优选的，所述传递杆内部固定安装侧杆，所述旋转杆内部固定安装移动柱，侧杆可以限制滑轮移动。
[0014]优选的，所述夹板设置为两个，且夹板以推杆为中心镜像对称在推杆侧面。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种具有调节机构的码垛机，具备以下有益效果：
[0016]1、该具有调节机构的码垛机，为了避免需要搬运不同的货物时，需要使用的抓取结构不相同，传统码垛机拆卸麻烦，使用不便，当需要更换抓取结构时，通过启动电机，受到电机的影响推杆发生移动，转动柱与位移杆、旋转柱开始转动，夹板受到力的影响也开始发生移动，快速简单的完成了对抓取结构的更换，减少了工作人员的工作负担，降低了更换抓取结构的门槛。
[0017]2、该具有调节机构的码垛机，为了避免在码垛机在使用时可能会因为外力导致机械底部滑动结构滑动，造成使用不便，通过对按压杆的受力，移动柱与旋转杆开始发生旋转，此时传递杆发生移动，移动杆受到挤压力向上移动，随即侧杆插入滑轮中，限制滑轮发生位移，该结构的设置，完善了码垛机主要功能需求，增加了码垛机的性价比，提高了码垛机的工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术三维剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术图1A区域放大结构示意图；
[0020]图3为本技术图1B区域放大结构示意图；
[0021]图4为本技术图1C区域放大结构示意图。
[0022]图中：1、底板；2、滑轮；3、底板；4、滑轨；5、安装块；6、转轴；7、转动杆；8、连接块；9、移动柱；10、旋转杆；11、旋转柱；12、夹板；13、推杆；14、电机；15、转动柱；16、位移杆；17、按压杆；18、传递杆；19、侧杆；20、移动杆。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种具有调节机构的码垛机，包括竖杆3，竖杆3侧面固定安装滑轨4，滑轨4外表面活动连接安装块5，安装块5顶部固定安装转轴6，转轴6外表面固定安装转动杆7，转动杆7底部固定安装连接块8，连接块8内部设置固定结构，固定结构包括：旋转柱11、夹板12、推杆13、电机14、转动柱15、位移杆16。
[0024]连接块8内部固定安装电机14，电机14侧面固定安装推杆13，推杆13侧面固定安装转动柱15，转动柱15外表面固定安装位移杆16，位移杆16远离转动柱15的一端固定安装旋转柱11，旋转柱11外表面固定安装夹板12，为了避免需要搬运不同的货物时，需要使用的抓取结构不相同，传统码垛机拆卸麻烦，使用不便，当需要更换抓取结构时，通过启动电机14，受到电机14的影响推杆13发生移动，转动柱15与位移杆16、旋转柱11开始转动，夹板12受到力的影响也开始发生移动，快速简单的完成了对抓取结构的更换，减少了工作人员的工作负担，降低了更换抓取结构的门槛。底板1底部固定安装滑轮2，底板1内部固定安装按压杆
17，按压杆17底部固定安装旋转杆10，旋转杆10侧面固定安装传递杆18，传递杆18内部固定安装移动杆20传递杆18内部固定安装侧杆19，旋转杆10内部固定安装移动柱9，为了避免在码垛机在使用时可能会因为外力导致机械底部滑动结构滑动，造成使用不便，通过对按压杆17的受力，移动柱9与旋转杆10开始发生旋转，此时传递杆18发生移动，移动杆20受到挤压力向上移动，随即侧杆19插入滑轮2中，限制滑轮2发生位移，该结构的设置，完善了码垛机主要功能需求，增加了码垛机的性价比，提高了码垛机的工作效率。竖杆3底部固定安装底板1，底板1、竖杆3的设置给零件提供了安装位置，安装块5可以带着抓取结构在滑轨4上移动，转动杆7可以配合转轴6进行转动，配合抓取结构进行工作，连接块8使抓取结构与码垛机有了连接方式。
[0025]工作原理：为了避免需要搬运不同的货物时，需要使用的抓取结构不相同，传统码垛机拆卸麻烦，使用不便，当需要更换抓取结构时，通过启动电机14，受到电机14的影响推杆13发生移动，转动柱15与位移杆16、旋转柱11开始转动，夹板12受到力的影响也开始发生移动，快速简单的完成了对抓取结构的更换，减少了工作人员的工作负担，降低了更换抓取结构的门槛。为了避免在码垛机在使用时可能会因为外力导致机械底部滑动结构滑动，造成使用不便，通过对按压杆17的受力，移动柱9与旋转杆10开始发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的码垛机，包括竖杆(3)，所述竖杆(3)侧面固定安装滑轨(4)，所述滑轨(4)外表面活动连接安装块(5)，所述安装块(5)顶部固定安装转轴(6)，所述转轴(6)外表面固定安装转动杆(7)，所述转动杆(7)底部固定安装连接块(8)，其特征在于：所述连接块(8)内部设置固定结构，所述固定结构包括：电机(14)，所述连接块(8)内部固定安装电机(14)，所述电机(14)侧面固定安装推杆(13)；转动柱(15)，所述推杆(13)侧面固定安装转动柱(15)，所述转动柱(15)外表面固定安装位移杆(16)；旋转柱(11)，所述位移杆(16)远离转动柱(15)的一端固定安装旋转柱(11)，所述旋转柱(11)外表面固定安装夹板(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的码垛机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮宏俊，青兴军，钱昆，
申请(专利权)人：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：