一种自卸式滚轮床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自卸式滚轮床，在轨道本体前部的取货端设置有升降滚轮模块，升降滚轮模块嵌在轨道本体的支撑架中，所述的升降滚轮模块在处于常态时升降滚轮模块的滚轮面与轨道本体上的滚轮面处于同一斜面，升降滚轮模块的取货端设置有高于处于存放状态时升降滚轮模块最前排滚轮面的定位轴，卸货时升降滚轮模块上升使升降滚轮模块最前排滚轮高于定位轴以使货物能滑出升降滚轮模块。本实用新型专利技术通过控制升降滚轮模块，在使用自动化仓储设备的机器人操作时，只需要简单的按压“几”字形杠杆架即可实现货物自动滑落到机器人操作台，大大降低操作难度并且提高了工作效率。大降低操作难度并且提高了工作效率。大降低操作难度并且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸式滚轮床


[0001]本技术涉及一种滚轮床，特别是一种自卸式滚轮床。

技术介绍

[0002]仓储货架是存储设备，在包装、运输、装卸、分拣、存储等场合得以广泛的应用，其可大大增加单位空间内的存放面积，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心等场所必不可少的组成部分。
[0003]目前纸箱多数是存放在安装有流利条或者滚轮条的货架上。流利条或者滚筒条安装带有一定的斜度，这样纸箱从一端上货，因为重力作用，滑到货架的另一端（也称作为取货端。）为了实现仓库的自动化无人操作，取货的机器人必须配有机械手，在自动取货的时候机械手需要将纸箱夹起后再往外取货。在这个过程中，由于处于取货端的第一个纸箱受到后面纸箱的挤压力，机械手取货的时候会比较困难，很容易让纸箱甚至货物受损，而且取货效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可自行进行卸货的自卸式滚轮床。
[0005]一种自卸式滚轮床，包括有轨道本体,所述的轨道本体包括有支撑架及滚轮，其结构要点在于：在轨道本体前部的取货端设置有升降滚轮模块，升降滚轮模块嵌在轨道本体的支撑架中，所述的升降滚轮模块在处于常态时升降滚轮模块的滚轮面与轨道本体上的滚轮面处于同一斜面，升降滚轮模块的取货端设置有高于处于存放状态时升降滚轮模块最前排滚轮面的定位轴，卸货时升降滚轮模块上升使升降滚轮模块最前排滚轮高于定位轴以使货物能滑出升降滚轮模块。
[0006]本技术的自卸式滚轮床，在处于存货状态时，由于升降滚轮模块处于与轨道本体的滚轮同一斜面处，则货物将按正常的模式存放到滚轮床上，由前到后的存放。当需要出货时，通过控制升降滚轮模块使升降滚轮模块上升，带动其上的货物升高，当升降滚轮模块的最前端滚轮面升高到高于升降滚轮模块的定位轴，由于升降滚轮模块自身也具有斜面，其上的货物将在重力作用下向前滑出，实现自动卸货，无需采用叉车等工具进行卸货操作。
[0007]所述的升降滚轮模块包括有复数排的滚轮及支架，所述的复数排的滚轮设置于支架上，在支架的两外侧面设置有滑杆，在轨道本体支撑架的内侧面设置有带有通孔的定位块，支架上的滑杆在支撑架定位块的通孔内滑行，所述的升降滚轮模块还包括有两个对称布置于支架内侧的“几”字形的杠杆架，“几”字形的杠杆架左侧边铰接于升降滚轮模块的支架上带动支架运动，所述的“几”字形杠杆架的支点位于
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几”字形左侧边与横直部的相交处或位于左侧边上，还包括有固定轴，所述的固定轴连接左右两侧的“几”字形杠杆架的支点，几”字形杠杆架的支点绕着固定轴摆动，固定轴上设置有用于将固定轴支撑于自卸式滚
轮床安装架上的支撑座。
[0008]这种结构的升降滚轮模块，采用“几”字形的杠杆架撬动升降滚轮模块做升降运动，将其左侧边的底部抵在升降滚轮模块支架的底部，利用“几”字形右侧边底部作为使其绕支点运动的动力侧，利用卸货装备下压“几”字形杠杆架右侧边底部，将使“几”字形杠杆架的左侧边抬升，由于升降滚轮模块与轨道本体之间采用的是滑杆与定位块连接，而定位块是固定于轨道本体的支撑架上因此其是固定不动的，则“几”字形杠杆架将使得升降滚轮模块利用其上的滑杆沿着定位块滑动而上升，当右侧的卸货装备卸掉下压力时，“几”字形杠杆架的右侧边将回位上升，将使得升降滚轮模块回位。
[0009]所述的定位轴与固定轴合二为一。
[0010]将定位轴与固定轴合二为一，在实现所需功能的同时又大大简化结构。
[0011]还包括有一连接杆，所述的连接杆分别与两“几”字形的杠杆架的右侧边的底部相连。
[0012]设置连接杆，可更加方便的将卸货装备与升降滚轮模块相连，更加方便卸货装置的操作。
[0013]综上所述的，本技术相比现有技术如下优点：
[0014]本技术的自卸式滚轮床，通过控制升降滚轮模块，在使用自动化仓储设备的机器人操作时，只需要简单的按压“几”字形杠杆架即可实现货物自动滑落到机器人操作台，大大降低操作难度并且提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的升降滚轮模块的结构示意图。
[0016]图2是升降滚轮模块的正视图。
[0017]图3是升降滚轮模块的从底部看的示意图。
[0018]图4是升降滚轮模块安装在轨道本体上的升降滚轮模块处于存储状态示意图。
[0019]图5是图4的正视示意图。
[0020]图6是图5的仰视示意图。
[0021]图7是升降滚轮模块安装在轨道本体上的升降滚轮模块处于出货状态示意图。
[0022]图8是图7的正视示意图。
[0023]图9是图8的仰视示意图。
[0024]图10是本技术的自卸式滚轮床的使用状态示意图。
[0025]标号说明1轨道本体11支撑架12滚轮2升降滚轮模块21支架211滑杆212定位块22“几”字形的杠杆架221“几”字形的杠杆架左侧边222“几”字形的杠杆架右侧边23固定轴24支撑座3定位轴4连接杆。
实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术进行更详细的描述。
实施例
[0027]一种自卸式滚轮床，包括有轨道本体1,所述的轨道本体包括有支撑架11及滚轮
12，在轨道本体前部的取货端设置有升降滚轮模块2，升降滚轮模块嵌在轨道本体的支撑架中，所述的升降滚轮模块在处于常态时升降滚轮模块的滚轮面与轨道本体上的滚轮面处于同一斜面，升降滚轮模块的取货端设置有高于处于存放状态时升降滚轮模块最前排滚轮面的定位轴3，卸货时升降滚轮模块上升使升降滚轮模块最前排滚轮高于定位轴以使货物能滑出升降滚轮模块。所述的升降滚轮模块包括有复数排的滚轮及支架，所述的复数排的滚轮设置于支架21上，在支架的两外侧面设置有滑杆211，在轨道本体支撑架的内侧面设置有定位块212，支架上的滑杆在支撑架上的定位块内滑行，所述的升降滚轮模块还包括有两个对称布置于支架内侧的“几”字形的杠杆架，“几”字形的杠杆架左侧边221铰接于升降滚轮模块的支架上带动支架运动，“几”字形杠杆架的另一侧边（也即右侧边）222作为让机器手下压的动力侧，所述的“几”字形杠杆架的支点位于
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几”字形左侧边与横直部的相交处，还包括有固定轴23，所述的固定轴连接左右两侧的“几”字形杠杆架的支点，“几”字形杠杆架的支点绕着固定轴摆动，固定轴上设置有用于将固定轴支撑于自卸式滚轮床安装架上的支撑座24。所述的定位轴与固定轴为一体结构。所述的连接杆4分别将两“几”字形的杠杆架的右侧边的底部相连。
[0028]本实施例未述部分与现有技术相同。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸式滚轮床，包括有轨道本体,所述的轨道本体包括有支撑架及滚轮，其特征在于：在轨道本体前部的取货端设置有升降滚轮模块，升降滚轮模块嵌在轨道本体的支撑架中，所述的升降滚轮模块在处于常态时升降滚轮模块的滚轮面与轨道本体上的滚轮面处于同一斜面，升降滚轮模块的取货端设置有高于处于存放状态时升降滚轮模块最前排滚轮面的定位轴，卸货时升降滚轮模块上升使升降滚轮模块最前排滚轮高于定位轴以使货物能滑出升降滚轮模块。2.根据权利要求1所述的自卸式滚轮床，其特征在于：所述的升降滚轮模块包括有复数排的滚轮及支架，所述的复数排的滚轮设置于支架上，在支架的两外侧面设置有滑杆，在轨道本体支撑架的内侧面设置有带有通孔的定位块，支架上的滑杆在支撑架定位块的通孔内滑行...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖文，郭晓宇，
申请(专利权)人：福州中仓智慧仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：