【技术实现步骤摘要】
一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法
[0001]本专利技术涉及分拣发货管理系统，尤其是一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法。
技术介绍
[0002]紧固件是一种用于紧固连接并应用极为广泛的机械零件，各个行业都离不开紧固件，紧固件根据性能和用途具有许多不同的规格和型号，且市场需求量很大。作为紧固件制作的最后一道工序，分拣发货的准确性和快速性尤为重要。
[0003]传统紧固件分拣发货依靠人工根据发货订单从物料清单中进行分拣码垛，但大量的人工成本使得紧固件制作成本增加，且人工分拣效率低下，从而影响发货效率。
[0004]专利CN201810214247.1公开了一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统，在原有仓库库区的基础上，通过增加缓存库区的设置，将出库任务按托盘零整进行分类，按需要合理规划存取流程顺序和箱数，但是当从零盘缓存库中拆垛后还不满足订单数量，需要从整盘存放库中对整托盘进行拆垛，增加了拆垛成本，从而降低了分拣效率；此外拆垛后的货物和码盘后的空托盘均需要人工输送，增加人工成本的同时，影响发货效率。
[0005]专利CN201710879535.4公开了一种无人化智能密集仓储管理方法和仓储系统，采用WMS和WCS系统作为上位处理平台，实现由工业机器人码垛入库和拆垛出库等作业方式，但是WMS系统只是根据取货指令产生出库任务，没有对取货规划进行考虑，增加了工作量，从而影响发货效率；此外无法将拆垛后的托盘进行缓存，降低了分拣发货的效率。
技术实现思路
[0...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统，包括仓储管理系统、拆垛区机械手和码垛区机械手，所述的仓储管理系统设置有用于存储托盘及存放在托盘上的物料的立库，所述的拆垛区机械手用于接收拆垛指令并执行，所述的码垛区机械手用于接收码垛指令并执行；其特征在于，该分拣发货管理系统还包括订单导入模块、订单拆分模块、AGV调度系统和AGV；订单导入模块，用于接收外部生产执行系统发送的发货订单，并将发货订单保存至数据库中，对仓储管理系统发送库存数据请求并得到仓储管理系统发送的当前库存数据，将当前库存数据保存至数据库中；订单拆分模块，用于根据数据库中保存的发货订单将数据库中保存的当前库存数据进行拆分和排序得到排序后的出库订单，并将排序后的出库订单发送至仓储管理系统；仓储管理系统，用于根据接收到的排序后的出库订单先从立库中选择对应的托盘，再根据出库订单状态选择将对应的托盘放至发货区，或将对应的托盘放至拆垛区并发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手，或直接发送搬运请求至AGV调度系统；拆垛区机械手，用于执行完仓储管理系统发送的拆垛指令后，发送搬运请求至AGV调度系统；AGV调度系统，用于根据接收到的搬运请求发送搬运指令至对应的AGV，还用于监控AGV并根据监控情况选择发送搬运指令至对应的AGV或发送码垛指令至对应的码垛区机械手；AGV，用于接收AGV调度系统发送的搬运指令并执行；码垛区机械手，用于执行完AGV调度系统发送的码垛指令后，发送搬运请求至AGV调度系统。2.根据权利要求1所述的一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统，其特征在于当仓储管理系统接收到库存数据请求后，新增物料需根据设定的存储规则进行存储，其中设定的存储规则为：立库中禁止将新增物料存放在当前库存数据中的托盘上，可新增托盘用于存放新增物料；一个新增托盘上只能存放一种新增物料；按繁忙程度选择对应的拆垛区机械手、AGV和码垛区机械手。3.根据权利要求1所述的一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统，其特征在于所述的发货订单包括多个订单数据，每个订单数据包括品种规格、箱数和客户；根据数据库中保存的发货订单将数据库中保存的当前库存数据进行拆分和排序得到排序后的出库订单，并将排序后的出库订单发送至仓储管理系统的具体过程如下：步骤A1，将发货订单的第一条订单数据记为当前订单数据；步骤A2，根据当前订单数据查找当前库存数据的托盘，若N1+N2+
…
+Ni+
…
+Nm＜N，则预警提示人工进行干预，并执行步骤A6；若N1+N2+
…
+Ni+
…
+Nm≥N，则从满足预设的拆垛原则的托盘中选择物料的箱数最大的托盘，并将该托盘上的物料的箱数记为Nmax，执行步骤A3；其中，Ni表示第i个托盘上的物料的箱数，1≤i≤m，m表示当前库存数据中托盘上的物料与当前订单数据中品种规格相同所对应的托盘总数，N表示当前订单数据中的箱数；所述的预设的拆垛原则为：最小拆垛单位为箱；同品种库存零托最少拆垛；步骤A3，若Nmax≥M，将该托盘记为满托托盘，生成满托出库订单，执行步骤A4；若M＞Nmax≥M/2，将该托盘记为全板托盘，生成全板出库订单，执行步骤A4；若Nmax＜M/2，将该托
盘记为非全板托盘，生成非全板出库订单，执行步骤A4；其中，M＝最大存放箱数
‑
3，最大存放箱数为24箱～40箱；步骤A4，出库订单生成后，根据出库订单中托盘上的物料的箱数从当前订单数据中删除相同数量的箱数，执行步骤A5；步骤A5，判断当前订单数据中的箱数是否为零，若是，则执行步骤A6；若否，则返回执行步骤A2，直至当前订单数据中的箱数为零，执行步骤A6；步骤A6，将当前订单数据订单的下一条订单数据作为当前订单数据，返回执行步骤A2，直至当前订单数据为发货订单中最后一条订单数据，将所有出库订单存储至数据库中，执行步骤A7；步骤A7，根据预设的排序原则对数据库中存储的出库订单进行排序，得到排序后的出库订单并发送至仓储管理系统；所述的预设的排序原则为：一位客户的所有出库订单排列在一起；同一客户中非全板出库订单和满托出库订单优先级最高，全板出库订单优先级最低。4.根据权利要求3所述的一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统，其特征在于所述的仓储管理系统，用于从立库中选择对应的托盘后，判断出库订单状态是否为满托出库订单，若是，则当满托出库订单对应的满托托盘上的物料数大于对应的订单数据时，将满托出库订单对应的满托托盘放至拆垛区，发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手，当满托出库订单对应的满托托盘上的物料数小于或等于对应的订单数据时，将满托出库订单对应的满托托盘放至发货区；若否，则判断出库订单状态为全板出库订单还是非全板出库订单，若出库订单状态为全板出库订单，则发送搬运全板托盘请求至AGV调度系统；若出库订单状态为非全板出库订单，则将非全板出库订单对应的非全板托盘放至拆垛区，发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手；所述的拆垛区机械手，用于接收仓储管理系统发送的拆垛指令并执行拆垛指令得到拆垛后的非全板托盘，并发送搬运第一非全板托盘请求至AGV调度系统；所述的AGV调度系统，用于根据接收到的搬运全板托盘请求发送搬运全板托盘指令至对应的AGV，用于根据接收到的搬运第一非全板托盘请求发送搬运第一非全板托盘指令至对应的AGV，用于监控到AGV将全板托盘搬运至码垛区后，发送搬运第二非全板托盘指令至对应的AGV，用于监控到AGV将非全板托盘搬运至码垛区后，发送码垛指令至对应的码垛区机械手，用于根据接收到的搬运码垛托盘请求发送搬运码垛托盘指令至对应的AGV，用于根据接收到的搬运码盘请求发送搬运码盘指令至对应的AGV；所述的AGV，用于接收到搬运第一非全板托盘指令后，搬运拆垛后的非全板托盘至零头库；用于接收到搬运全板托盘指令后，搬运全板出库订单对应的全板托盘至码垛区；用于接收到搬运第二非全板托盘指令后，选择并搬运零头库中存放的物料与全板托盘相同的非全板托盘至码垛区；用于接收到搬运码垛托盘指令后，将码垛后的托盘运送至发货区；用于接收到搬运码盘指令后，搬运码盘后的空托盘至零头库；所述的零头库用于存放非全板托盘和空托盘；所述的码垛区机械手，用于根据接收到的码垛指令和预设的码垛原则进行码垛得到码垛后的托盘，码垛结束后发送搬运码垛托盘请求至AGV调度系统；用于将空托盘进行码盘，当空托盘的数量达到预设的码盘数量后，发送搬运码盘请求至AGV调度系统，其中，所述的
预设的码垛原则为：一个托盘可以放多种物料；不超过一托盘数量的同种物料，不得码放在两个托盘上，不超过两托盘数量的同种物料不得码放在三个托盘上，以此类推；以全板托盘为底托进行码垛。5.根据权利要求4所述的一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统，其特征在于若拆垛区机械手拆垛后托盘上有物料剩余，则将该托盘及托盘上的物料继续存储至立库中；所述的预设的码盘数量为4～5个。6.一种应用于紧固件行业的分拣发货管理方法，其特征在于包括以下步骤：
①
通过订单导入模块接收外部生产执行系统发送的发货订单，并将发货订单保存至数据库中，通过订单导入模块对仓储管理系统发送库存数据请求得到仓储管理系统发送的当前库存数据并保存至数据库中；所述的发货订单包括多个订单数据；
②
通过订单拆分模块根据数据库中保存的发货订单将数据库中保存的当前库存数据进行拆分和排序得到排序后的出库订单，并将排序后的出库订单发送至仓储管理系统；
③
仓储管理系统先根据接收到的排序后的出库订单从立库中选择对应的托盘，再根据出库订单状态选择将对应的托盘放至发货区，执行步骤
⑤
，或将对应的托盘放至拆垛区并发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手，由拆垛区机械手执行完仓储管理系统发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯德莉，余明明，张威飞，姚振，林园，
申请(专利权)人：浙江柯工智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。