储存容器搬运系统和转移储存容器的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种储存容器搬运系统(900)，该储存容器搬运系统包括基座(408)、配置为在基座上行驶的运送车辆(400，401，402)以及临时储存站(500)。运送车辆包括：滚动基座单元(470)，用于沿着基座引导运送车辆；容器托架(410)，设置在滚动基座单元上并配置为从下方可移除地支撑储存容器(106)；以及升降装置(430，431)，配置为使容器托架相对于基座在上部位置与下部位置之间竖直移动。临时储存站包括固定的容器支撑件(510)，该容器支撑件配置为可移除地支撑储存容器。当运送车辆位于容器支撑件下方的储存容器转移位置时，在容器托架处于下部位置时，储存容器在容器支撑件上，而在容器托架处于上部位置时，储存容器在容器托架上。本发明专利技术还涉及一种用于在运送车辆与临时储存站之间转移储存容器的方法。储存站之间转移储存容器的方法。储存站之间转移储存容器的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】储存容器搬运系统和转移储存容器的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，特别涉及一种用于临时保持由运送车辆拾取或卸载的储存容器的临时储存站和一种在运送车辆与临时储存站之间转移储存容器的方法。

技术介绍

[0002]图1公开了常见的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图5和图6公开了适合在这种系统1上运行的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301在导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列105中，并且还在储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种储存容器搬运系统(900)，包括：
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基座(408)，
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运送车辆(400，401，402)，配置为在所述基座(408)上行驶，所述运送车辆(400，401，402)包括：
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滚动基座单元(470)，包括第一组滚动装置和第二组滚动装置(471，472)，用于分别在第一方向和第二方向(X，Y)上沿着所述基座(408)引导所述运送车辆(400，401，402)；
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容器托架(410)，设置在所述滚动基座单元(470)上，所述容器托架(410)配置为从下方能移除地支撑储存容器(106)；以及
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升降装置(430，431)，配置为使所述容器托架(410)相对于所述基座(408)在上部位置与下部位置之间竖直移动，
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临时储存站(500)，用于临时储存要由所述运送车辆(400，401，402)拾取或卸载的储存容器(106)，所述临时储存站(500)包括配置为能移除地支撑储存容器(106)的固定的容器支撑件(510)，
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其中，所述基座(408)与所述容器支撑件(510)之间的竖直距离D设置为使得当所述运送车辆(400，401，402)位于所述临时站(500)的所述容器支撑件(510)下方的储存容器转移位置时，在所述容器托架(410)处于下部位置时，所述储存容器(106)的重量在所述容器支撑件(510)上，并且在所述容器托架(410)处于上部位置时，所述储存容器(106)的重量在所述容器托架(410)上，
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其中，所述升降装置(430，431)是连接到所述第一组滚动装置(471)的滚动装置移位组件(431)，并且
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其中，所述滚动装置移位组件(431)配置为使所述第一组滚动装置(471)相对于所述第二组滚动装置(472)提升和降低，使得仅在期望的方向(X)上行驶的所述第一组滚动装置(471)与所述基座(408)接触，并且使得当所述第一组滚动装置(471)下降和提升时，所述容器托架(410)分别处于上部位置和下部位置。2.根据权利要求1所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述滚动装置移位组件(431)由第一电动马达(478)驱动。3.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述容器支撑件(510)包括一组两个横向延伸的引导支撑件(520，521，522)，所述储存容器(106)在临时储存期间支撑在所述引导支撑件上。4.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述容器支撑件(510)包括一组两个横向延伸的引导支撑件(520，521，522)，能转移的所述储存容器(106)能够支撑在所述引导支撑件之间。5.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述两个横向延伸的支撑件(520，521，522)是两个彼此相对并垂直于所述容器支撑件(510)定向的横向延伸的引导支撑肩部(521)。6.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述临时储存站(500)还包括竖直延伸支撑件(530)，并且其中，所述容器支撑件(510)从所述竖直延伸支撑件(530)的外周延伸距离L。
7.根据权利要求6所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述竖直延伸支撑件(530)的下端固定到所述基座(408)上。8.根据权利要求7所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述竖直延伸支撑件(530)固定到可旋转底座(540)。9.根据权利要求8所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述可旋转底座(540)固定到所述基座(408)上。10.根据前述权利要求中任一项所述的储存容器搬运系统(900)，其中，所述基座(408)是二维导轨系统(408)，所述二维导轨系统包括：
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第一组平行导轨(491)，布置在水平平面(P)中并在第一方向(X)上延伸，以及
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第二组平行导轨(492)，布置在所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：