内窥镜、图像主机、内窥镜系统以及手术机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种内窥镜，被配置为与图像主机连接，所述内窥镜包括第一光电能量转换器，所述图像主机包括通过能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，并将所述高能量光能转换为电能，以对所述内窥镜进行供电。本发明专利技术还公开了一种图像主机、内窥镜系统以及手术机器人。本发明专利技术可以解决现有内窥镜存在漏电的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜、图像主机、内窥镜系统以及手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种内窥镜、图像主机、内窥镜系统以及手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。微创手术过程中使用的内窥镜，基于安全性能要求，均需要进行隔离或抗干扰设计，但现有的内窥镜基于布线设计往往存在寄生电容，从而达不到完全屏蔽的效果，如此则会导致内窥镜存在漏电等风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种内窥镜、图像主机、内窥镜系统以及手术机器人，旨在解决现有内窥镜存在漏电的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种内窥镜，被配置为与图像主机连接，所述内窥镜包括第一光电能量转换器，所述图像主机包括通过能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，
[0005]所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；
[0006]所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，并将所述高能量光能转换为电能，以对所述内窥镜进行供电。
[0007]为实现上述目的，本专利技术还提供一种内窥镜，被配置为与图像主机连接，所述内窥镜包括第一光电能量转换器，能量光纤以及通过所述能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，
[0008]所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；
[0009]所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，并将所述高能量光能转换为电能，以对所述内窥镜进行供电。
[0010]可选地，所述内窥镜还包括与所述第一光电能量转换器连接的电信号检测器，所述电信号检测器被配置为检测所述图像主机传输的并经所述第一光电能量转换器转换的输出功率，在检测到所述输出功率未达到预设功率时，向所述图像主机报告故障；在检测到所述输出功率达到所述预设功率时，继续检测所述图像主机传输的增大后的所述输出功率，直至所述输出功率达到目标功率。
[0011]可选地，所述内窥镜还包括与所述第一光电能量转换器连接的电信号检测器，所述电信号检测器被配置为检测所述图像主机传输的并经所述第一光电能量转换器转换的输出电流、输出电压和输出功率，在检测到所述输出电流、所述输出电压或所述输出功率任
一未达到对应的预设电流、预设电压或预设功率时，向所述图像主机报告故障；在检测到所述输出电流、所述输出电压或所述输出功率均达到对应的预设电流、预设电压或预设功率时，继续检测所述图像主机传输的增大后的所述输出电流和\或所述输出电压，直至所述输出电流和\或所述输出电压达到目标电流和\或目标电压。
[0012]可选地，所述第二光电能量转换器为激光器，所述高能量光能为红激光、蓝激光或绿激光中任一种。
[0013]可选地，所述内窥镜还包括第一光电转换器，所述图像主机包括通过视频信号光纤与所述第一光电转换器连接的第二光电转换器，所述第一光电转换器被配置为接收串行信号，并将所述串行信号转换为视频光信号；所述第二光电转换器被配置为接收所述视频信号光纤传导的所述视频光信号，并将所述视频光信号转换为电信号。
[0014]可选地，所述串行信号包括面向图像传输开发出的数字接口标准VbyOne信号或吉比特多媒体串行链路GMSL信号。
[0015]可选地，所述内窥镜还包括位于前端的图像传感器，以及连接所述图像传感器与所述第一光电转换器的第一信号转换器，所述第一信号转换器被配置成接收所述图像传感器发送的移动产业处理器接口MIPI信号，并将所述MIPI信号转换为所述串行信号。
[0016]可选地，所述内窥镜还包括第三光电转换器，所述图像主机包括通过控制信号光纤与所述第三光电转换器连接的第四光电转换器，所述第三光电转换器被配置为接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，或接收控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号；所述第四光电转换器被配置为接收所述控制信号光纤传导的所述控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号，或接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，经所述控制信号光纤传输至所述第三光电转换器。
[0017]可选地，所述内窥镜还包括第一光电转换器，视频信号光纤以及通过所述视频信号光纤与所述第一光电转换器连接的第二光电转换器，所述第一光电转换器被配置为接收串行信号，并将所述串行信号转换为视频光信号；所述第二光电转换器被配置为接收所述视频信号光纤传导的所述视频光信号，并将所述视频光信号转换为电信号以传输至所述图像主机。
[0018]可选地，所述串行信号包括VbyOne信号或GMSL信号。
[0019]可选地，所述内窥镜还包括第三光电转换器，控制信息光纤以及通过所述控制信号光纤与所述第三光电转换器连接的第四光电转换器，所述第三光电转换器被配置为接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，或接收控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号；所述第四光电转换器被配置为接收所述控制信号光纤传导的所述控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号以传输至所述图像主机，或接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，经所述控制信号光纤传输至所述第三光电转换器。
[0020]为实现上述目的，本专利技术还提供一种图像主机，被配置为与内窥镜连接，所述图像主机包括第一光电能量转换器，能量光纤以及通过所述能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，
[0021]所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；
[0022]所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，
并将所述高能量光能转换为电能以传输至所述内窥镜，以对所述内窥镜进行供电。
[0023]可选地，所述图像主机还包括第一光电转换器，视频信号光纤以及通过所述视频信号光纤与所述第一光电转换器连接的第二光电转换器，所述第一光电转换器被配置为接收串行信号，并将所述串行信号转换为视频光信号；所述第二光电转换器被配置为接收所述视频信号光纤传导的所述视频光信号，并将所述视频光信号转换为电信号。
[0024]可选地，所述串行信号包括VbyOne信号或GMSL信号。
[0025]可选地，所述图像主机还包括第三光电转换器，控制信号光纤以及通过所述控制信号光纤与所述第三光电转换器连接的第四光电转换器，所述第三光电转换器被配置为接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，或接收控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号；所述第四光电转换器被配置为接收所述控制信号光纤传导的所述控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号，或接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，经所述控制信号光纤传输至所述第三光电转换器。
[0026]可选地，所述图像主机还包括第一光电转换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，被配置为与图像主机连接，其特征在于，所述内窥镜包括第一光电能量转换器，所述图像主机包括通过能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，并将所述高能量光能转换为电能，以对所述内窥镜进行供电。2.一种内窥镜，被配置为与图像主机连接，其特征在于，所述内窥镜包括第一光电能量转换器，能量光纤以及通过所述能量光纤与所述第一光电能量转换器连接的第二光电能量转换器，所述第二光电能量转换器，被配置为将所述图像主机的电源所产生的电能转换为高能量光能；所述第一光电能量转换器，被配置为接收所述能量光纤传导的所述高能量光能，并将所述高能量光能转换为电能，以对所述内窥镜进行供电。3.如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括与所述第一光电能量转换器连接的电信号检测器，所述电信号检测器被配置为检测所述图像主机传输的并经所述第一光电能量转换器转换的输出功率，在检测到所述输出功率未达到预设功率时，向所述图像主机报告故障；在检测到所述输出功率达到所述预设功率时，继续检测所述图像主机传输的增大后的所述输出功率，直至所述输出功率达到目标功率。4.如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括与所述第一光电能量转换器连接的电信号检测器，所述电信号检测器被配置为检测所述图像主机传输的并经所述第一光电能量转换器转换的输出电流、输出电压和输出功率，在检测到所述输出电流、所述输出电压或所述输出功率任一未达到对应的预设电流、预设电压或预设功率时，向所述图像主机报告故障；在检测到所述输出电流、所述输出电压或所述输出功率均达到对应的预设电流、预设电压或预设功率时，继续检测所述图像主机传输的增大后的所述输出电流和\或所述输出电压，直至所述输出电流和\或所述输出电压达到目标电流和\或目标电压。5.如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，所述第二光电能量转换器为激光器，所述高能量光能为红激光、蓝激光或绿激光中任一种。6.如权利要求1或2中所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括第一光电转换器，所述图像主机包括通过视频信号光纤与所述第一光电转换器连接的第二光电转换器，所述第一光电转换器被配置为接收串行信号，并将所述串行信号转换为视频光信号；所述第二光电转换器被配置为接收所述视频信号光纤传导的所述视频光信号，并将所述视频光信号转换为电信号。7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述串行信号包括面向图像传输开发出的数字接口标准VbyOne信号或吉比特多媒体串行链路GMSL信号。8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括位于前端的图像传感器，以及连接所述图像传感器与所述第一光电转换器的第一信号转换器，所述第一信号转换器被配置成接收所述图像传感器发送的移动产业处理器接口MIPI信号，并将所述MIPI信
号转换为所述串行信号。9.如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括第三光电转换器，所述图像主机包括通过控制信号光纤与所述第三光电转换器连接的第四光电转换器，所述第三光电转换器被配置为接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，或接收控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号；所述第四光电转换器被配置为接收所述控制信号光纤传导的所述控制光信号，并将所述控制光信号转换为电信号，或接收电信号，并将所述电信号转换为控制光信号，经所述控制信号光纤传输至所述第三光电转换器。10.如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括第一光电转换器，视频信号光纤以及通过所述视频信号光纤与所述第一光电转换器连接的第二光电转换器，所述第一光电转换器被配置为接收串行信号，并将所述串行信号转换为视频光信号；所述第二光电转换器被配置为接收所述视频信号光纤传导的所述视频光信号，并将所述视频光信号转换为电信号以传输至所述图像主机。11.如权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述串行信号包括VbyOne信号或GM...

【专利技术属性】
技术研发人员：严保龙，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：