弹簧旋转推料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了弹簧旋转推料机构，其包括：推料组件、限位组件、移动块、驱动组件；所述驱动组件用于驱动所述移动块靠近或远离所述限位组件，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料。本实用新型专利技术利用弹簧弹性，使推杆倾斜上翘在驱动组件的驱动下伸出并推动物料，驱动组件驱使推料组件收回时，推料组件与限位组件接触，且转向板与限位组件相切，在驱动组件的驱动下转向板沿着切线逐渐抬升，同时在杠杆原理的作用下推杆被下压，为物料形成了避位空间，便于物料进入推料机构并到达指定位置；只通过一个驱动组件便可实现物料的推送以及避位，节省了成本；推料组件体积小重量轻、结构简单，能够保持自身水平，进而保证推料动作平稳水平。动作平稳水平。动作平稳水平。

【技术实现步骤摘要】
弹簧旋转推料机构


[0001]本技术涉及推料机构，更具体地说是指弹簧旋转推料机构。

技术介绍

[0002]自动化上料以及下料装置通常运用传送带进行物料的传输，而传送带不适用于较小空间的物料传输，如将新能源电池自动传输到干燥装置中，既需要精确传输到空间较小的目标位置，又需避免电池对操作人员的危害，因此需要推料机构进行辅助推送。
[0003]现有的推料机构一般包括用于搭载物料离开传送带进入目标位置的推板，以及用于卡住物料辅助推板推送物料的止位块。而推板上常使用顶升气缸顶起和缩回止位块，以对物料进行阻挡及避位，但顶升气缸质量较大，会使推板不水平，最终推板推出时会造成较大落差，且顶升气缸体积较大、结构复杂不适用于小空间作业；采用两个顶升气缸进行顶升时，两边气压不一致会导致两个气缸不同步，再加上用于推出推板的气缸，整体成本较高且难以维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供弹簧旋转推料机构，以解决现有的推料机构推料不水平、体积大、结构复杂、成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]弹簧旋转推料机构，其包括：推料组件、限位组件、移动块、驱动组件；所述限位组件固定连接于所述驱动组件的一端，所述驱动组件用于驱动所述移动块靠近或远离所述限位组件，所述推料组件连接于所述移动块，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料；所述推料组件包括：推杆、弹簧以及底板，所述底板连接于所述移动块，所述推杆靠近所述限位组件的一端转动连接于所述底板，所述弹簧的一端连接于所述底板，另一端连接于所述推杆，用于支撑所述推杆以与所述底板形成夹角；所述限位组件用于抵住所述推杆并使所述推杆下压，以为物料进入所述弹簧旋转推料机构形成避位空间。
[0007]其中，所述推料组件还包括：导向件，所述导向件固定连接于所述推杆靠近所述限位组件的一端，用于辅助所述限位组件下压所述推杆。
[0008]其中，所述导向件包括：转向板，所述转向板固定连接于所述推杆远离所述底板的一侧，所述转向板趋向所述限位组件，所述转向板往远离所述底板的方向倾斜。
[0009]其中，所述导向件还包括：连接板，所述转向板通过所述连接板与所述推杆连接，所述连接板与所述推杆相互平行设置，所述连接板的一端固定连接于所述推杆，另一端往所述限位组件的方向延伸并固定连接于所述转向板。
[0010]其中，所述限位组件包括：限位杆，所述限位杆固定连接于所述驱动组件，所述限位杆往所述推料组件的方向延伸。
[0011]其中，所述限位组件还包括：限位件，所述限位件连接于所述限位杆靠近所述推料组件的一端；所述限位件为圆形件，所述圆形件竖直连接于所述限位杆，以与所述转向板相
切。
[0012]其中，所述底板设有立板，所述推杆设有通孔，所述通孔穿设有转轴，所述转轴的一端转动连接于所述立板，另一端转动连接于所述移动块。
[0013]其中，所述推料组件还包括：推头，所述推头连接于所述推杆远离所述限位组件的一端。
[0014]其中，所述推头设有弧面，所述弧面使所述推头推动物料时不易滑动。
[0015]其中，所述驱动组件包括：缸筒、滑块以及端盖，所述限位杆固定连接于所述端盖，所述缸筒连接于所述端盖之间，所述滑块活动连接于所述缸筒上，并在所述缸筒的驱动下在所述端盖之间滑动，所述移动块固定连接于所述滑块。
[0016]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术利用弹簧弹性，使推杆倾斜上翘在驱动组件的驱动下伸出并推动物料，驱动组件驱使推料组件收回时，推料组件与限位组件接触，且转向板与限位组件相切，在驱动组件的驱动下转向板沿着切线逐渐抬升，同时在杠杆原理的作用下推杆被下压，为物料形成了避位空间，便于物料进入推料机构并到达指定位置；只通过一个驱动组件便可实现物料的推送以及避位，减少了驱动组件的数量，节省了成本；推料组件体积小重量轻，能够保持自身水平，大大减少了落差，进而保证推料动作平稳水平，且推料组件结构简单，便于维护和调试，适用于新能源电池、冶具产品等小型物料的推送。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的弹簧旋转推料机构的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的弹簧旋转推料机构的推料组件与限位组件分离示意图；
[0020]图3为本技术提供的弹簧旋转推料机构的推料组件与物料连接示意图；
[0021]图4为本技术提供的弹簧旋转推料机构的推料组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的弹簧旋转推料机构的推料组件的后视示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100
‑
弹簧旋转推料机构；1
‑
推料组件；11
‑
推杆；111
‑
通孔；1111
‑
转轴；12
‑
弹簧；13
‑
底板；131
‑
立板；14
‑
导向件；141
‑
转向板；142
‑
连接板；15
‑
推头；2
‑
限位组件；21
‑
限位杆；22
‑
限位件；3
‑
移动块；4
‑
驱动组件；41
‑
缸筒；42
‑
滑块；43
‑
端盖；200
‑
物料。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]还应当理解，在此本技术/专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术/专利技术。如在本技术/专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0029]还应当进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹簧旋转推料机构，其特征在于，包括：推料组件、限位组件、移动块、驱动组件；所述限位组件固定连接于所述驱动组件的一端，所述驱动组件用于驱动所述移动块靠近或远离所述限位组件，所述推料组件连接于所述移动块，所述推料组件用于沿远离所述限位组件的方向推动物料；所述推料组件包括：推杆、弹簧以及底板，所述底板连接于所述移动块，所述推杆靠近所述限位组件的一端转动连接于所述底板，所述弹簧的一端连接于所述底板，另一端连接于所述推杆，用于支撑所述推杆以与所述底板形成夹角；所述限位组件用于抵住所述推杆并使所述推杆下压，以为物料进入所述弹簧旋转推料机构形成避位空间。2.根据权利要求1所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述推料组件还包括：导向件，所述导向件固定连接于所述推杆靠近所述限位组件的一端，用于辅助所述限位组件下压所述推杆。3.根据权利要求2所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述导向件包括：转向板，所述转向板固定连接于所述推杆远离所述底板的一侧，所述转向板趋向所述限位组件，所述转向板往远离所述底板的方向倾斜。4.根据权利要求3所述的弹簧旋转推料机构，其特征在于，所述导向件还包括：连接板，所述转向板通过所述连接板与所述推杆连接，所述连接板与所述推杆相互平行设置，所述连接板的一端固定连接于所述推杆，另一端往所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁聪元，罗文欣，彭攀武，
申请(专利权)人：深圳市浩宝技术有限公司，
类型：新型
国别省市：