一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统，其包括一对旋转编码器以及信号处理器，一对所述旋转编码器分别设置在车辆电驱动总成内的差速器上左右两侧输出轴上，一对所述旋转编码器分别与所述信号处理器的输入端口通信相连，所述信号处理器对一对所述旋转编码器输入的信号进行逻辑运算处理，得到一个等效于车辆差速器输入端的旋转分度脉冲信号并进行输出；本方案通过对电动车辆的集成式电驱动总成的差速器左右两侧旋转轴分度脉冲信号，以CPLD为核心的信号处理器进行处理，得到了可靠的电驱动总成振动噪音测试分析所需的实时(无延迟)的对应输入旋转轴的分度脉冲信号。冲信号。冲信号。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统


[0001]本技术涉及车辆电驱总成振动噪音分析
，具体涉及一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统。

技术介绍

[0002]新能源汽车的电驱总成的振动噪音水平是车辆的一个重要性能指标，受到零部件供应商和整车厂的重点关注。
[0003]在车辆驱动桥的振动噪音性能测试中，必须以一个轴的旋转分度脉冲信号与振动噪音传感器信号同步采集和分析。对于传统内燃机车桥，只需在与其输入端联接的测试台驱动轴上安装旋转编码器，采集其旋转分度脉冲信号即可。但对于集成的电驱动总成，没有输出到外部的旋转分度脉冲信号。集成电机和减速器已内部联接，从外部不可触及其联接轴，因此也无法在输入机械轴安装旋转编码器获取旋转分度脉冲信号。此外由于差速器机构的固有特点，左右端输出轴的旋转速度可以不一致。如果以单一侧输出轴的旋转分度脉冲信号作分析，则微小的动态速度不一致，也会导致振动噪音测试分析结果很大误差。因此需要从两侧输出端的速度信号作进一步处理，将其合成为一个等效于电驱总成的差速器输入轴的旋转分度脉冲信号。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种可以对电动车辆的集成式电驱动总成的车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本申请提供了一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统，所述车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统应用于车辆电驱动总成上，所述车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统包括一对旋转编码器以及信号处理器，一对所述旋转编码器分别设置在车辆电驱动总成内的差速器上左右两侧输出轴上，一对所述旋转编码器分别与所述信号处理器的输入端口通信相连，所述信号处理器对一对所述旋转编码器输入的信号进行逻辑运算处理，得到一等效于车辆电驱总成差速器输入端的旋转分度脉冲信号并进行输出。
[0007]进一步的，所述信号处理器采用CPLD集成电路为核心的信号处理器。
[0008]进一步的，所述信号处理器为采用3.5V或5V电平，时钟频率10MHZ以上的处理器结构。
[0009]进一步的，所述旋转编码器采用分度数为每转128个脉冲信号。
[0010]本技术的有益效果为：本方案通过对电动车辆的集成式电驱动总成的差速器左右两侧旋转轴分度脉冲信号，通过以CPLD为核心的信号处理器，得到了可靠的电驱动总成振动噪音测试分析所需的实时(无延迟)对应电驱总成输入旋转轴的分度脉冲信号。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统结构原理示意图。
[0012]图2为本申请实施例中信号处理逻辑示意图。
[0013]图中：
[0014]1‑
旋转编码器，2
‑
输出轴，3
‑
信号处理器，4
‑
差速器。
具体实施方式
[0015]下面结合说明书附图与具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。
[0016]参见附图1所示，本实施例提供一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统，其应用于车辆电驱动总成上。车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统其包括一对旋转编码器1以及信号处理器3，车辆电驱动总成集成了驱动器、电机、减速器以及差速器4，其内部有从集成电机至减速器的轴，而外部可触及的差速器4的左右两侧输出轴2。
[0017]继续参照附图1所示，在本实施例中，一对旋转编码器1分别安装在差速器4的左右两侧输出轴2上，以便得到两路旋转分度脉冲信号。同时，一对旋转编码器1分别接入到信号处理器3的输入端，信号处理器3对一对旋转编码器1输入的信号进行逻辑运算处理。
[0018]在本实施例中，信号处理器3采用以CPLD(复杂可编程逻辑件)集成电路为核心的信号处理器3，其功能在于将两个旋转编码器1输入的信号逻辑处理合成为一个等效于电驱动总成内差速器4输入轴的旋转分度脉冲信号，输出到信号处理器3的数字量输出端子。此输出的旋转分度脉冲信号的分度数与旋转编码器1一致，信号处理器3同时还可在其它端子上输出2、4、6、8、16、32、64分频的信号。
[0019]在本实施例中，旋转编码器1分度数的旋转应依据车辆的差速器4输出速度。在本实施例中，旋转编码器1的最佳分度数为每转128个脉冲信号，可使用64
‑
256的范围。
[0020]在本实施例中，信号处理器3采用5V或3.5V电平，时钟频率10MHZ以上的处理器结构，并且对输入输出的端口数目要求不高，因为所需通道仅为2输入，8输出的通道要求即可。
[0021]结合参照附图2所示，下面对本实施例中的车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统的信号处理过程进行说明：
[0022]差速器4每侧的输出轴2的旋转编码器产生每转128次的分度脉冲，信号处理器3(CPLD)同时采集两侧的分度脉冲信号(信号处理器3的输入信号I1、I2)并进行防抖处理。当其中任何一个输入信号发生上升、下降的电平信号时，CPLD内部中间信号A进行电平翻转(即高低电平转换)。信号处理器3对两路分度脉冲信号作轮询处理，因此即使两个输入信号同时变化，每个变化也都能触发CPLD内部中间信号A的电平翻转。以上逻辑处理过程保证了中间信号A的上升、下降沿数等于两个输入信号上升、下降沿数之和，但其高、低电平的时间占比是不均匀的。
[0023]对中间信号A进行二分频，得到基础的输出信号O1，该信号的频率即为两个输入信号的平均值，其分度数与两个输入信号一致(每转128脉冲)。并且其高、低电平的宽度比为50％比50％，因此等效于差速器输入轴上的同等分度数的旋转脉冲信号。
[0024]综上所述，本方案通过对电动车辆的集成式电驱动总成的差速器4左右两侧旋转
轴分度脉冲信号，通过以CPLD为核心的信号处理器3，得到了可靠的电驱动总成振动噪音测试分析所需的实时(无延迟)等效于差速器输入旋转轴分度脉冲信号。
[0025]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其同等技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统，所述车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统应用于车辆电驱动总成上，其特征在于，所述车辆电驱动总成旋转分度脉冲合成系统包括一对旋转编码器以及信号处理器，一对所述旋转编码器分别设置在车辆电驱动总成内的差速器上左右两侧输出轴上，一对所述旋转编码器分别与所述信号处理器的输入端口通信相连，所述信号处理器对一对所述旋转编码器输入的信号进行逻辑运算处理，得到一个等效于车辆电驱动总成的差速器输入端的旋转分度脉冲信...

【专利技术属性】
技术研发人员：何梓键，欧展聪，廖宝剑，
申请(专利权)人：广东施泰德测控与自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：