本发明专利技术实施例提供了一种扭矩传感器的标定检测系统、方法、装置和存储介质；系统可以包括继电器、标定盒、伺服运动控制卡、伺服电机、数据采集卡和上位机；系统中的上位机可以在需要对扭矩传感器进行标定时，控制继电器将传感器数据发送给标定盒，并基于参数调用标定盒对扭矩传感器进行标定，以及在需要对扭矩传感器进行检测时，控制继电器将传感器数据发送给数据采集卡，并通过数据采集卡将数据发送给上位机来对扭矩传感器进行检测。系统综合了标定和检测的功能，可以自动对扭矩传感器进行标定，以及自动对扭矩传感器进行检测，其可以提高了扭矩传感器检测和标定的效率。扭矩传感器检测和标定的效率。扭矩传感器检测和标定的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种扭矩传感器的标定检测系统、方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及扭矩传感器检测和标定
，特别是涉及一种扭矩传感器的标定检测系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]扭矩传感器是电动助力转向系统最重要部件之一，扭矩传感器信号对电机输出助力起决定性作用，其输出特性直接影响电动助力转向的控制性能，因此，扭矩传感器的标定与检测是EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)出厂检验的重要一环。
[0003]在实际应用中，可以通过检测设备和标定设备来分别对扭矩传感器进行检测和标定；具体的，工作人员可以先将待标定的扭矩传感器放置在标定设备中进行标定；然后对标定后的扭矩传感器放置到检测设备来进行检测，以检测标定后的扭矩传感器是否达到出厂标准。
[0004]这种方式虽然可以实现扭矩传感器的标定和检测，但是过程耗费人力物力；且如果出现检测不合格后，又需要工作人员重新将扭矩传感器从检测设备取下，并放置回标定设备中重新标定。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种扭矩传感器的标定检测系统、方法、装置和存储介质，包括：
[0006]一种扭矩传感器的标定检测系统，所述系统包括：继电器、标定盒、伺服运动控制卡、伺服电机、数据采集卡和上位机；
[0007]所述继电器，用于接收目标扭矩传感器所发出的第一传感器数据，并根据所述上位机的目标指令，将所述第一传感器数据发送给所述标定盒或者所述数据采集卡；
[0008]所述标定盒，用于从将所述第一传感器数据转换成可被所述上位机识别的第一目标数据；并根据所述上位机输入的标定参数，对所述目标扭矩传感器进行标定；
[0009]所述伺服运动控制卡，用于响应于所述上位机的目标指令，对所述伺服电机进行控制；
[0010]所述伺服电机，用于响应于所述伺服运动控制卡的控制，转动所述目标扭矩传感器和预设的标准扭矩传感器；
[0011]所述数据采集卡，用于从标准扭矩传感器获取第二传感器数据，并将所述第二传感器数据转换成可被所述上位机识别的第二目标数据；以及，用于将所述第一传感器数据转换成可被所述上位机识别的第三目标数据；
[0012]所述上位机，用于生成并向所述继电器和所述伺服运动控制卡发送所述目标指令；以及，用于根据所述第一目标数据和所述第二目标数据生成所述标定参数；以及，用于根据所述第二目标数据和所述第三目标数据对所述目标扭矩传感器进行检测；所述目标指令包括标定指令或者检测指令。
[0013]可选地，所述数据采集卡为高速数据采集卡。
[0014]可选地，所述伺服电机包括扭矩模式和速度模式；
[0015]所述伺服运动控制卡，用于在接收到所述标定指令时，控制所述伺服电机以所述扭矩模式进行运行；所述伺服电机以扭矩模式转动所述目标扭矩传感器和所述标准扭矩传感器；
[0016]所述伺服运动控制卡，还用于在接收到所述检测指令时，控制所述伺服电机以所述速度模式进行运行；所述伺服电机以速度模式转动所述目标扭矩传感器和所述标准扭矩传感器。
[0017]可选地，其特征在于，
[0018]所述上位机，用于响应于用户操作，生成标定指令，并将所述标定指令发送给所述继电器和所述伺服运动控制卡；
[0019]所述上位机，还用于在检测到针对所述目标扭矩传感器的标定完成时，生成检测指令，并将所述检测指令发送给所述继电器和所述伺服运动控制卡。
[0020]可选地，所述继电器，用于在接收到所述标定指令时，将所述第一传感器数据发送给所述标定盒；在接收到所述检测指令时，将所述第一传感器数据发送给所述数据采集卡。
[0021]本专利技术实施例还提供了一种扭矩传感器的标定检测方法，应用于如上的系统，所述方法包括：
[0022]响应于用户操作，对目标扭矩传感器进行标定；
[0023]在对所述目标扭矩传感器完成标定后，对标定后的目标扭矩传感器进行检测。
[0024]可选地，所述方法还包括：
[0025]判断检测结果是否满足预设要求；
[0026]当所述检测结果不满足预设要求时，重新对所述目标扭矩传感器进行标定。
[0027]可选地，对目标扭矩传感器进行标定的步骤，包括：
[0028]根据对所述目标扭矩传感器的标定操作，确定标定参数；
[0029]将所述标定参数写入所述目标扭矩传感器。
[0030]本专利技术实施例还提供了一种扭矩传感器的标定检测装置，应用于如上的系统，所述装置包括：
[0031]第一模块，用于响应于用户操作，对目标扭矩传感器进行标定；
[0032]第二模块，用于在对所述目标扭矩传感器完成标定后，对标定后的目标扭矩传感器进行检测
[0033]可选地，所述方法还包括：
[0034]第三模块，用于判断检测结果是否满足预设要求；当所述检测结果不满足预设要求时，重新对所述目标扭矩传感器进行标定。
[0035]可选地，所述第一模块，用于根据对所述目标扭矩传感器的标定操作，确定标定参数；将所述标定参数写入所述目标扭矩传感器。
[0036]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的扭矩传感器的标定检测方法。
[0037]本专利技术实施例具有以下优点：
[0038]本专利技术实施例所提供的系统可以包括继电器、标定盒、伺服运动控制卡、伺服电
机、数据采集卡和上位机；继电器，用于接收目标扭矩传感器所发出的第一传感器数据，并根据上位机的目标指令，将第一传感器数据发送给标定盒或者数据采集卡；标定盒，用于从将第一传感器数据转换成可被上位机识别的第一目标数据；并根据上位机输入的标定参数，对目标扭矩传感器进行标定；伺服运动控制卡，用于响应于上位机的目标指令，对伺服电机进行控制；伺服电机，用于响应于伺服运动控制卡的控制，转动目标扭矩传感器和预设的标准扭矩传感器；数据采集卡，用于从标准扭矩传感器获取第二传感器数据，并将第二传感器数据转换成可被上位机识别的第二目标数据；以及，用于将第一传感器数据转换成可被上位机识别的第三目标数据；上位机，用于生成并向继电器和伺服运动控制卡发送目标指令；以及，用于根据第一目标数据和第二目标数据生成标定参数；以及，用于根据第二目标数据和第三目标数据对目标扭矩传感器进行检测；目标指令包括标定指令或者检测指令。通过本专利技术实施例所提供的系统，可以实现自动对扭矩传感器进行检测和标定，从而提高了扭矩传感器检测和标定的效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本专利技术实施例的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器的标定检测系统，其特征在于，所述系统包括：继电器、标定盒、伺服运动控制卡、伺服电机、数据采集卡和上位机；所述继电器，用于接收目标扭矩传感器所发出的第一传感器数据，并根据所述上位机的目标指令，将所述第一传感器数据发送给所述标定盒或者所述数据采集卡；所述标定盒，用于将所述第一传感器数据转换成可被所述上位机识别的第一目标数据；并根据所述上位机输入的标定参数，对所述目标扭矩传感器进行标定；所述伺服运动控制卡，用于响应于所述上位机的目标指令，对所述伺服电机进行控制；所述伺服电机，用于响应于所述伺服运动控制卡的控制，转动所述目标扭矩传感器和预设的标准扭矩传感器；所述数据采集卡，用于从标准扭矩传感器获取第二传感器数据，并将所述第二传感器数据转换成可被所述上位机识别的第二目标数据；以及，用于将所述第一传感器数据转换成可被所述上位机识别的第三目标数据；所述上位机，用于生成并向所述继电器和所述伺服运动控制卡发送所述目标指令；以及，用于根据所述第一目标数据和所述第二目标数据生成所述标定参数；以及，用于根据所述第二目标数据和所述第三目标数据对所述目标扭矩传感器进行检测；所述目标指令包括标定指令或者检测指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集卡为高速数据采集卡。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服电机包括扭矩模式和速度模式；所述伺服运动控制卡，用于在接收到所述标定指令时，控制所述伺服电机以所述扭矩模式进行运行；所述伺服电机以扭矩模式转动所述目标扭矩传感器和所述标准扭矩传感器；所述伺服运动控制卡，还用于在接收到所述检测指令时，控制所述伺服电机以所述速度模式进行运行；所述伺服电机以速度模式转动所述目标扭矩传感器和所述标准扭矩传感器。...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹涛，王建坡，虞鹏，宋伟，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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