一种翻车机静态衡摘钩定位方法技术

本发明专利技术公开了一种翻车机静态衡摘钩定位方法包括：在翻车机的拨车机行走范围内设置限位开关；采集车皮和静态衡距离数据，设置摘钩位；翻车机PLC程序及编码器测算摘钩距离。本发明专利技术提供的翻车机静态衡摘钩定位方法进行自动作业避免了人工操作错误。计算通用的摘钩区间，适用于多种车皮。通过编码器齿轮传动对对应的距离进行定位确认，可以准时的进行摘钩，避免了摘钩过早或过晚带来的称重和效率问题并且依照齿轮传动距离进行定位判断避免了编码器受干扰或故障会使数据跳变从而导致定位不准确。本发明专利技术在执行成本、负载平衡和完成时间方面都取得更加良好的效果。间方面都取得更加良好的效果。间方面都取得更加良好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种翻车机静态衡摘钩定位方法


[0001]本专利技术涉及车机摘钩定位
，具体为一种翻车机静态衡摘钩定位方法。

技术介绍

[0002]莱芜电厂#2、3翻车机前的静态衡的称重存在火车车皮称重后出现重量明显偏轻的情况，造成称重数据异常，影响进煤的数据统计。
[0003]分析原因主要是因为采取现有技术的问题，车皮在牵引的时候，没有完全落到静态衡的秤体上或者上称后静止时间太短造成静态衡来不及测量数据(静态衡在车皮运动中测量误差较大)，造成数据明显偏低，存在以下问题：
[0004]运行操作问题，目前莱芜电厂溜车率较高也有可能跟运行人员操作有关系，尤其是在人工手动牵引和人工摘钩时，若出现摘钩不彻底带车前行或者牵车钩销分离不彻底，都会使测量数据失准。
[0005]车皮定位的问题，目前溜车现象在电厂普遍存在，莱芜电厂溜车率较其他厂较高最可能的原因是厂家在设计翻车机牵引程序的时候对车皮定位不是很精确。经实际现场检查发现，车皮之间的尺寸不尽相同，就造成了不同车皮连接后，牵引车皮出现定位不准的情况。目前车皮共有三种规格，C64K、C70、C70H。车皮长度由13米至14米不等，造成了车皮的定位困难。车皮长度不同下，短车皮会出现后续车皮跟进压在秤体上，车皮长的会造成车轮无法完全落在秤体上造成称重偏轻。静态衡长度不够。1号衡长度为14米发生的溜车次数就不多，2、3号衡长度为13米，给车皮留出的余量不足，导致定位准确率下降。
[0006]摘钩时间，需要结合静态衡的相关参数确定摘钩时间，摘钩时间太短影响称重，太长则会影响接卸效率。
[0007]编码器问题，目前我厂测量方法是通过安装在静态衡轨道前方的两个定位开关并结合拨车机的编码器脉冲数来综合确定车轮的位置及人工摘钩位，若编码器受干扰或故障会使数据跳变从而导致定位不准确。
[0008]因此，亟须一种翻车机静态衡摘钩定位方法，可以进行自动化摘钩并且适用于多种车皮，并能确定车皮与静态衡是否相匹配，把握准确的摘钩时间。

技术实现思路

[0009]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0010]鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
[0011]因此，本专利技术解决的技术问题是：现有的翻车机摘钩方法存在准确率不足，不能适应多种车皮，车皮与静态衡不匹配，以及如何自动化完成任务的优化问题。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种翻车机静态衡摘钩定位方法，包括：
[0013]在翻车机的拨车机行走范围内设置限位开关；
[0014]采集车皮和静态衡距离数据，设置摘钩位；
[0015]翻车机PLC程序及编码器测算摘钩距离。
[0016]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述限位开关包括依次设置接车极限、停车落臂处、减速位、摘钩位、落臂位、翻车机入口、翻车机内定、翻车机出口、抬臂位、牵车定位、牵车极限。
[0017]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述拨车机包括设置限位开关后拨车机采用编码器和定位开关双重定位。
[0018]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述采集车皮和静态衡距离数据包括采集相邻车皮的轮距、前轮距衡、后轮距衡、车皮长度。
[0019]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述设置摘钩位包括设置定位开关后，定位车皮前轮和后轮的位置全部置于秤体上，且前轮和后轮与秤体边缘距离大于20cm，确定车辆置于秤体上方后，车皮的一个轮经过定位开关后，打开定位开始测距，当车皮处于秤体中间时，设置摘钩位，摘钩位距离定位开关28014mm至28574mm之间；
[0020]若前轮和后轮与秤体边缘距离小于等于20cm，视为秤体无法容纳车皮，需测量相邻车皮与待测车皮之间相距最近的轮距，若距离大于待测车皮的前轮和后轮与秤体边缘的距离，则视为可以准确称重，若距离小于待测车皮的前轮和后轮与秤体边缘的距离，则视为前后车皮压秤；
[0021]确定秤体可以准确称重后在摘钩区间进行摘钩，当相邻车皮之间存在车钩绷直或车钩重合，导致摘钩位未处在摘钩区间时，设置临时摘钩区，进行摘钩，摘钩后计算重量差，表示为：
[0022]ΔW＝W
×
[S
×
(L
diff
/(L
adj
‑
L))+α
×
g
p
(L
diff
,L
adj
)+β
×
h
f
(L
diff
,L
adj
)][0023]其中，W表示预测重量值，S表示误差系数，L
diff
表示临时调整后的摘钩位距离标准摘钩位的距离，L
adj
表示临时调整后的摘钩区间范围，L表示摘钩位标准区间范围，α和β分别表示车辆在秤体上的位置分布参数权重和摘钩过程中相邻车皮车钩的力学影响参数权重，g
p
(L
diff
,L
adj
)和h
f
(L
diff
,L
adj
)分别表示车皮位置分布和摘钩过程中力学影响函数；
[0024]若出现非车钩绷直或车钩重合导致摘钩位未处在摘钩区间时，判断为定位故障，包括车辆定位故障、编码器故障、光电开关故障、拨车机故障，向运维平台发出故障示警，检修完成后重新定位车辆，并再次确定摘钩位是否处于预设的摘钩区间。
[0025]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述设置摘钩位还包括：以迁车定位为初始位置预设接车极限、停车落臂处、落臂位、翻车机入口、翻车机内定、翻车机出口、抬臂位、迁车定位、牵车极限定位，并16300mm处设置减速位开关，14730mm处设置摘钩位开关，若已设置临时摘钩区，则按照标准摘钩区间的均值与标准摘钩位开关的差值来计算临时摘钩位开关的位置。
[0026]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述变频频率与编码器脉冲数测算距离包括增量编码器转一圈输出1000个脉冲，单次脉冲为1.03mm，根据编码器齿轮齿数计算编码器转一圈为1030mm判断拨车机运行距离。
[0027]作为本专利技术所述的翻车机静态衡摘钩定位方法的一种优选方案，其中：所述翻车
机PLC程序及编码器测算摘钩距离包括当拨车机行运行至限位开关处，开关发出信号，若编码器值不在预设范围内，则PLC向运维平台发出预警告知故障，并再次尝试拨动前置开关，若前置开关可以关闭则视为编码器故障，进一步发送编码器故障警告并将翻车机转动为平衡状态，暂停作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻车机静态衡摘钩定位方法，其特征在于，包括：在翻车机的拨车机行走范围内设置限位开关；采集车皮和静态衡距离数据，设置摘钩位；翻车机PLC程序及编码器测算摘钩距离。2.如权利要求1所述的翻车机静态衡摘钩定位方法，其特征在于：所述限位开关包括依次设置接车极限、停车落臂处、减速位、摘钩位、落臂位、翻车机入口、翻车机内定、翻车机出口、抬臂位、牵车定位、牵车极限。3.如权利要求1或2所述的翻车机静态衡摘钩定位方法，其特征在于：所述拨车机包括设置限位开关后拨车机采用编码器和定位开关双重定位。4.如权利要求3所述的翻车机静态衡摘钩定位方法，其特征在于：所述采集车皮和静态衡距离数据包括采集相邻车皮的轮距、前轮距衡、后轮距衡、车皮长度。5.如权利要求4所述的翻车机静态衡摘钩定位方法，其特征在于：所述设置摘钩位包括设置定位开关后，定位车皮前轮和后轮的位置全部置于秤体上，且前轮和后轮与秤体边缘距离大于20cm，确定车辆置于秤体上方后，车皮的一个轮经过定位开关后，打开定位开始测距，当车皮处于秤体中间时，设置摘钩位，摘钩位距离定位开关28014mm至28574mm之间；若前轮和后轮与秤体边缘距离小于等于20cm，视为秤体无法容纳车皮，需测量相邻车皮与待测车皮之间相距最近的轮距，若距离大于待测车皮的前轮和后轮与秤体边缘的距离，则视为准确称重，若距离小于待测车皮的前轮和后轮与秤体边缘的距离，则视为前后车皮压秤；确定秤体可以准确称重后在摘钩区间进行摘钩，当相邻车皮之间存在车钩绷直或车钩重合，导致摘钩位未处在摘钩区间时，设置临时摘钩区，进行摘钩，摘钩后计算重量差，表示为：ΔW＝W
×
[S
×
(L
diff
/(L
adj
‑
L))+α
×
g
p
(L
diff
,L
adj
)+β
×
h
f
(L
diff
,L
adj
)]其中，W表示预测重量值，S表示误差系数，L
diff
表示临时调整后的摘钩位距离标准摘钩位的距离，L
adj
表示临时调整后的摘钩区间范围，L表示摘钩位标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿庆，张晓伟，王光燕，曹锐，
申请(专利权)人：华能莱芜发电有限公司，
类型：发明
国别省市：