【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬行机器人的，尤其涉及一种喷墨式水冷壁爬行机器人。
技术介绍
1、当前水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。
2、现有的机器人无法对有缺陷的锅炉水冷壁管道进行明确标记，需工作人员进入炉膛后进行人工标记，限于炉膛空间大、管道布置垂直高度高，需搭设满膛架或升降平台达到大体位置，进一步确认缺陷位置后才能进行标记，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有喷墨式水冷壁爬行机器人存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术目的是提供一种喷墨式水冷壁爬行机器人，其目的在于：方便对确认缺陷的位置进行标记。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，
4、标记机构，包括爬行机器人，设置于所述爬行机器人上的水箱，设置于所述水箱内的墨水部，设置于所述水箱内的喷洒部，设置于所述喷洒部上的分支部，设置于所述分支部上的联动部，设置于所述联动部上的外筒部，设置于所述分支部上的内筒部；
5、动力机构，包括设置于所述爬行机器人内的动力部，设置于所述爬行机器人内的第一转动部，设置于所述爬行机器人上的第二转动部。
6、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述墨水部包括设置于所述水箱内的第一隔
7、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述喷洒部包括设置于所述水箱内的转动总管，设置于所述转动总管上的水泵，设置于所述水泵上的折弯水管，设置于所述折弯水管上的喷头。
8、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述分支部包括设置于所述转动总管上的支管，设置于所述支管上的外螺纹，设置于所述支管上的墨水口，设置于所述支管上的清水口。
9、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述联动部包括设置于所述支管上的转动套，设置于所述转动套上的联动锥齿轮，设置于所述水箱内、且与联动锥齿轮相适配的联动锥齿环。
10、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述外筒部包括设置于所述转动套上的转动外筒，设置于所述转动外筒上的外筒孔，设置于所述转动外筒内的花键，设置于所述转动外筒与密封环之间的密封转轴。
11、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述内筒部包括设置于所述支管上、且位于转动外筒内的转动内筒，设置于所述转动内筒内、且与外螺纹相适配的内螺纹，设置于所述转动内筒上、且与花键相适配的花键槽。
12、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述动力部包括设置于所述爬行机器人内的电动机，设置于所述电动机上的输出锥齿轮。
13、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述第一转动部包括设置于所述爬行机器人内的第一转动杆，设置于所述第一转动杆上、且与输出锥齿轮相适配的第一锥齿轮，设置于所述第一转动杆与转动总管之间的第一传送带。
14、作为本专利技术所述喷墨式水冷壁爬行机器人的一种优选方案，其中：所述第二转动部包括设置于所述第一转动杆上、且与爬行机器人连接的第二转动杆，设置于所述第二转动杆上、且与输出锥齿轮相适配的第二锥齿轮，设置于所述第二转动杆与转动总管之间的第二传送带。
15、本专利技术的有益效果：通过清水口的设置，使支管可以进行抽水，对水冷壁排管的浮灰进行冲洗，通过墨水口的设置，可以抽取墨水部内的墨水，对确认缺陷的位置进行标记，增加装置的适用性，通过内筒部的设置，可以选择性的打开墨水口或者清水口，方便装置的使用。
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1.一种喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述墨水部(103)包括设置于所述水箱(102)内的第一隔离环(103a)，设置于所述水箱(102)内的第二隔离环(103b)，设置于所述第一隔离环(103a)和第二隔离环(103b)上的环形滑槽(103c)，设置于所述第一隔离环(103a)与第二隔离环(103b)之间、且与环形滑槽(103c)连接的密封环(103d)。
3.根据权利要求2所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述喷洒部(104)包括设置于所述水箱(102)内的转动总管(104a)，设置于所述转动总管(104a)上的水泵(104b)，设置于所述水泵(104b)上的折弯水管(104c)，设置于所述折弯水管(104c)上的喷头(104d)。
4.根据权利要求3所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述分支部(105)包括设置于所述转动总管(104a)上的支管(105a)，设置于所述支管(105a)上的外螺纹(105b)，设置于所述支管(105a)上的墨水口(105
5.根据权利要求4所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述联动部(106)包括设置于所述支管(105a)上的转动套(106a)，设置于所述转动套(106a)上的联动锥齿轮(106b)，设置于所述水箱(102)内、且与联动锥齿轮(106b)相适配的联动锥齿环(106c)。
6.根据权利要求5所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述外筒部(107)包括设置于所述转动套(106a)上的转动外筒(107a)，设置于所述转动外筒(107a)上的外筒孔(107b)，设置于所述转动外筒(107a)内的花键(107c)，设置于所述转动外筒(107a)与密封环(103d)之间的密封转轴(107d)。
7.根据权利要求6所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述内筒部(108)包括设置于所述支管(105a)上、且位于转动外筒(107a)内的转动内筒(108a)，设置于所述转动内筒(108a)内、且与外螺纹(105b)相适配的内螺纹(108b)，设置于所述转动内筒(108a)上、且与花键(107c)相适配的花键槽(108c)。
8.根据权利要求3～7任一所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述动力部(201)包括设置于所述爬行机器人(101)内的电动机(201a)，设置于所述电动机(201a)上的输出锥齿轮(201b)。
9.根据权利要求8所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述第一转动部(202)包括设置于所述爬行机器人(101)内的第一转动杆(202a)，设置于所述第一转动杆(202a)上、且与输出锥齿轮(201b)相适配的第一锥齿轮(202b)，设置于所述第一转动杆(202a)与转动总管(104a)之间的第一传送带(202c)。
10.根据权利要求9所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述第二转动部(203)包括设置于所述第一转动杆(202a)上、且与爬行机器人(101)连接的第二转动杆(203a)，设置于所述第二转动杆(203a)上、且与输出锥齿轮(201b)相适配的第二锥齿轮(203b)，设置于所述第二转动杆(203a)与转动总管(104a)之间的第二传送带(203c)。
...【技术特征摘要】
1.一种喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述墨水部(103)包括设置于所述水箱(102)内的第一隔离环(103a)，设置于所述水箱(102)内的第二隔离环(103b)，设置于所述第一隔离环(103a)和第二隔离环(103b)上的环形滑槽(103c)，设置于所述第一隔离环(103a)与第二隔离环(103b)之间、且与环形滑槽(103c)连接的密封环(103d)。
3.根据权利要求2所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述喷洒部(104)包括设置于所述水箱(102)内的转动总管(104a)，设置于所述转动总管(104a)上的水泵(104b)，设置于所述水泵(104b)上的折弯水管(104c)，设置于所述折弯水管(104c)上的喷头(104d)。
4.根据权利要求3所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述分支部(105)包括设置于所述转动总管(104a)上的支管(105a)，设置于所述支管(105a)上的外螺纹(105b)，设置于所述支管(105a)上的墨水口(105c)，设置于所述支管(105a)上的清水口(105d)。
5.根据权利要求4所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述联动部(106)包括设置于所述支管(105a)上的转动套(106a)，设置于所述转动套(106a)上的联动锥齿轮(106b)，设置于所述水箱(102)内、且与联动锥齿轮(106b)相适配的联动锥齿环(106c)。
6.根据权利要求5所述的喷墨式水冷壁爬行机器人，其特征在于：所述外筒部(107)包括设置于所述转动套(106a)上的转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：玄成丞，蔺建波，刘涛，王雷，尚念新，贾代生，孙晖，刘阳，
申请(专利权)人：华能莱芜发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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