本申请公开了三相电机的电流重构方法、装置、电子设备和存储介质，用于降低重构电流波形失真的情况。本申请电流重构方法包括：将三相电机、逆变器、负载和电源整合成三相电机工作电路；获取三相电机工作电路在运行时的矢量扇区数据；根据矢量扇区数据确定目标重构补偿扇区中的第一有效矢量的作用时间T1和第二有效矢量的作用时间T2；判断T1和T2是否均大于最小作用时间；若否，则对T1和T2中不满足最小作用时间的进行最小作用时间补偿处理；根据补偿过后的T1和T2计算两个ADC触发点；使用模拟数字转换器ADC并根据两个ADC触发点确定负载对应的两个母线电流；根据两个母线电流进行三相电流重构处理，生成三相重构电流。生成三相重构电流。生成三相重构电流。
【技术实现步骤摘要】
三相电机的电流重构方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请实施例涉及三相电机数据采集领域，尤其涉及三相电机的电流重构方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]相电流重构技术广泛应用于交流电机无感矢量控制领域，致使相电流重构技术中重构电流的质量常常决定着电机控制器产品性能的优劣。现如今，虽然电流重构技术在电机控制器的电流反馈环节起到了关键作用，但是目前的电流重构技术面临着重构盲区波形失真的问题。
[0003]FOC常采用SVPWM来进行矢量调制，一般情况下，所需电压矢量由当前扇区的两个相邻非零矢量VI和VII(有效矢量)与零矢量VN调制合成。但是在扇区切换的微小过渡区域内，两相邻非零矢量之一作用时间很短或为零，即有效矢量VI或是有效矢量VII能够进行采集的时间很短，因此有效矢量VI或是有效矢量VII产生的电流不能被精准采集，造成三相电流只有一相能够被正常重构，从而导致另外两相电流的波形失真。
技术实现思路
[0004]本申请公开了一种三相电机的电流重构方法、装置、电子设备和存储介质，用于降低了重构电流波形失真的情况发生。
[0005]本申请第一方面提供了一种三相电机的电流重构方法，包括：
[0006]将三相电机、逆变器、负载和电源整合成三相电机工作电路；
[0007]获取所述三相电机工作电路在运行时的矢量扇区数据；
[0008]根据所述矢量扇区数据并结合7段式SVPWM法确定目标重构补偿扇区中的第一有效矢量的作用时间T1和第二有效矢量的作用时间T2；
[0009]判断所述作用时间T1和所述作用时间T2是否均大于最小作用时间；
[0010]若否，则对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的进行最小作用时间补偿处理；
[0011]根据补偿过后的所述作用时间T1和所述作用时间T2计算两个ADC触发点；
[0012]使用模拟数字转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应的两个母线电流；
[0013]根据所述两个母线电流进行三相电流重构处理，生成三相重构电流。
[0014]可选的，所述第一有效矢量为远离调制波对称中心的有效矢量，所述第二有效矢量为靠近调制波对称中心的有效矢量；
[0015]所述对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的进行最小作用时间补偿处理，包括：
[0016]确定对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的待补偿作用时间；
[0017]根据所述待补偿作用时间相对调制波对称中心的位置确定最小作用时间补偿处理的补偿方式；
[0018]根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理。
[0019]可选的，所述补偿方式包括向外约束补偿法；
[0020]根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理，包括：
[0021]当不满足所述最小作用时间的为所述作用时间T1时，确定所述第一有效矢量的反矢量；
[0022]使用向外约束补偿法并根据所述第一有效矢量的反矢量对所述作用时间T1进行时间补偿。
[0023]可选的，所述补偿方式还包括向内约束补偿法；
[0024]根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理，包括：
[0025]当不满足所述最小作用时间的为所述作用时间T2时，确定所述第二有效矢量的反矢量；
[0026]使用向内约束补偿法并根据所述第二有效矢量的反矢量对所述作用时间T2进行时间补偿。
[0027]可选的，所述使用模拟数字转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应的两个母线电流，包括：
[0028]根据使用模拟数字转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应的两个负载电压；
[0029]根据所述负载电压和所述负载的阻值计算对应的两个母线电流。
[0030]可选的，根据所述零矢量的作用时间T0、补偿过后的所述作用时间T1和所述作用时间T2计算两个ADC触发点，包括：
[0031]根据所述矢量扇区数据并结合7段式SVPWM法确定目标重构补偿扇区中零矢量的作用时间T0；
[0032]根据所述零矢量的作用时间T0、补偿过后的所述作用时间T1计算第一ADC触发点；
[0033]根据所述零矢量的作用时间T0、补偿过后的所述作用时间T1和所述作用时间T2计算第二ADC触发点。
[0034]可选的，在所述判断所述作用时间T1和所述作用时间T2是否均大于最小作用时间之后，所述电流重构方法还包括：
[0035]若是，则根据零矢量的作用时间T0、所述作用时间T1和所述作用时间T2计算两个ADC触发点，并确定母线电流以及生成三相重构电流。
[0036]本申请第二方面提供了一种三相电机的电流重构装置，包括：
[0037]整合单元，用于将三相电机、逆变器、负载和电源整合成三相电机工作电路；
[0038]获取单元，用于获取所述三相电机工作电路在运行时的矢量扇区数据；
[0039]第一确定单元，用于根据所述矢量扇区数据并结合7段式SVPWM法确定目标重构补偿扇区中的第一有效矢量的作用时间T1和第二有效矢量的作用时间T2；
[0040]判断单元，用于判断所述作用时间T1和所述作用时间T2是否均大于最小作用时间；
[0041]补偿单元，用于当所述判断单元确定所述作用时间T1和所述作用时间T2不全大于所述最小作用时间时，则对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的进行最小作用时间补偿处理；
[0042]第一计算单元，用于根据补偿过后的所述作用时间T1和所述作用时间T2计算两个ADC触发点；
[0043]第二确定单元，用于使用模拟数字转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应的两个母线电流；
[0044]生成单元，用于根据所述两个母线电流进行三相电流重构处理，生成三相重构电流。
[0045]可选的，所述第一有效矢量为远离调制波对称中心的有效矢量，所述第二有效矢量为靠近调制波对称中心的有效矢量；
[0046]所述补偿单元，包括：
[0047]第一确定模块，用于确定对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的待补偿作用时间；
[0048]第二确定模块，用于根据所述待补偿作用时间相对调制波对称中心的位置确定最小作用时间补偿处理的补偿方式；
[0049]补偿模块，用于根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理。
[0050]可选的，所述补偿方式包括向外约束补偿法；
[0051]所述补偿模块，具体为：
[0052]当不满足所述最小作用时间的为所述作用时间T1时，确定所述第一有效矢量的反矢量；
[0053]使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三相电机的电流重构方法，其特征在于，包括：将三相电机、逆变器、负载和电源整合成三相电机工作电路；获取所述三相电机工作电路在运行时的矢量扇区数据；根据所述矢量扇区数据并结合7段式SVPWM法确定目标重构补偿扇区中的第一有效矢量的作用时间T1和第二有效矢量的作用时间T2；判断所述作用时间T1和所述作用时间T2是否均大于最小作用时间；若否，则对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的进行最小作用时间补偿处理；根据补偿过后的所述作用时间T1和所述作用时间T2计算两个ADC触发点；使用模拟数字转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应的两个母线电流；根据所述两个母线电流进行三相电流重构处理，生成三相重构电流。2.根据权利要求1所述的电流重构方法，其特征在于，所述第一有效矢量为远离调制波对称中心的有效矢量，所述第二有效矢量为靠近调制波对称中心的有效矢量；所述对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的进行最小作用时间补偿处理，包括：确定对所述作用时间T1和所述作用时间T2中不满足所述最小作用时间的待补偿作用时间；根据所述待补偿作用时间相对调制波对称中心的位置确定最小作用时间补偿处理的补偿方式；根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理。3.根据权利要求2所述的电流重构方法，其特征在于，所述补偿方式包括向外约束补偿法；根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理，包括：当不满足所述最小作用时间的为所述作用时间T1时，确定所述第一有效矢量的反矢量；使用向外约束补偿法并根据所述第一有效矢量的反矢量对所述作用时间T1进行时间补偿。4.根据权利要求2所述的电流重构方法，其特征在于，所述补偿方式还包括向内约束补偿法；根据所述最小作用时间补偿处理的补偿方式对所述待补偿作用时间进行时间补偿处理，包括：当不满足所述最小作用时间的为所述作用时间T2时，确定所述第二有效矢量的反矢量；使用向内约束补偿法并根据所述第二有效矢量的反矢量对所述作用时间T2进行时间补偿。5.根据权利要求1至5中任一项所述的电流重构方法，其特征在于，所述使用模拟数字
转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应的两个母线电流，包括：根据使用模拟数字转换器ADC并根据所述两个ADC触发点确定所述负载对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓入川，苟浩，万金龙，李铭，王为，谢驰，
申请(专利权)人：贵州恒芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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