基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法技术

本发明专利技术公开了基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，方法包括：通过建立永磁同步电机数学模型，根据非线性观测性理论对永磁同步电机参数的可观性进行分析，并分析永磁同步电机参数之间的耦合关系，采用对永磁同步电机注入弱磁电流信号的方式对永磁同步电机参数进行解耦，建立基于VSS

【技术实现步骤摘要】
基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别涉及基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高、调速范围广，性能稳定等优点，在各个领域具有广泛的应用。然而，在不同的运行环境中，PMSM参数不可避免的受到温度变化，磁场饱和以及老化等因素的影响，参数变化直接影响电机的运行性能。因此，如何准确高效的实现在线参数辨识，以成为PMSM控制领域的亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，在不影响系统正常运行时，所提方法能够提高电阻、电感以及转子磁链的辨识精度，同时加快参数在线辨识收敛速度。
[0004]根据本专利技术实施例的基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，所述基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法包括：建立永磁同步电机数学模型，根据非线性观测性理论对永磁同步电机参数的可观性进行分析，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，其特征在于，包括：建立永磁同步电机数学模型，根据非线性观测性理论对永磁同步电机参数的可观性进行分析，并分析所述永磁同步电机参数之间的耦合关系；采用对永磁同步电机注入弱磁电流信号的方式对永磁同步电机参数进行解耦；建立基于VSS
‑
APA算法的参数辨识模型，并采用MATLAB实现参数辨识；建立基于磁场定向控制的双闭环调速系统，所述双闭环调速系统用以验证永磁同步电机参数在线解耦辨识的可行性。2.根据权利要求1所述的基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，其特征在于，为永磁同步电机建立d
‑
q旋转坐标系，在d
‑
q旋转坐标系下，永磁同步电机数学模型的方程∑1为：式中，u
d
为d
‑
q旋转坐标系的d轴电压，u
q
为d
‑
q旋转坐标系的q轴电压，r为定子电阻，t为时间，i
d
为d
‑
q旋转坐标系的d轴电流，i
q
为d
‑
q旋转坐标系的q轴电流，l
d
为d
‑
q旋转坐标系的d轴电感，l
q
为d
‑
q旋转坐标系的q轴电感，ω
e
为转子角速度，ω
m
为机械角速度，ψ
m
为转子永磁体磁链，n
p
为极对数，e
d
为d
‑
q旋转坐标系的d轴反电动势，e
q
为d
‑
q旋转坐标系的q轴反电动势，K
f
为反电势系数，ψ
m
、r、l
d
和l
q
为永磁同步电机的待辨识参数。3.根据权利要求2所述的基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，其特征在于，取电气角速度值为ω
e
＝Ω0，l
d
＝L
d
，l
q
＝L
q
，r＝R，ψ
m
＝Ψ
m
，将需要辨识的参数作为扩张状态变量与∑1组成扩展系统∑，即：4.根据权利要求3所述的基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，其特征在于，通过观测矩阵O分析所述永磁同步电机参数之间的耦合关系，使i
d
＝I
d
，i
q
＝I
q
且定子电压保持恒定，观测矩阵O为：
通过观测矩阵O
spmsm
分析表面式永磁同步电机参数之间的耦合关系，使L
d
＝L
q
＝L
s
，I
d
＝0，则观测矩阵O
spmsm
简化为：其中，L
f
为磁链电感。5.根据权利要求4所述的基于仿射算法的永磁同步电机参数的在线辨识方法，其特征在于，在d
‑
q旋转坐标系的d轴注入幅值为Ap的弱磁电流，电流环周期取速度环的1/10，使弱磁电流信号注入前后电感L
s
保持不变，可得：式中：其中，k
i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兆栋，王发良，幸世亮，游浩，肖名亮，邱旺龙，黄祺，
申请(专利权)人：景德镇学院，
类型：发明
国别省市：