视觉装置及其点胶系统制造方法及图纸

本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种视觉装置及其点胶系统。一种视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，基座安装于移动机构上，并在移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；视觉机构和测高机构分别安装于基座上，且视觉机构在基座上的投影在第一方向上的宽度为W1，测高机构在基座上的投影在第一方向上的宽度为W2，W2≤W1；或者，W2≥W1；其中，视觉机构用以采集目标物体的第一信息，测高机构用以采集目标物体的第二信息，第一信息和第二信息共同组成位姿信息；第一方向和第二方向相交。一种点胶系统包括上述的视觉装置。本申请整体紧凑，且占用空间小。且占用空间小。且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
视觉装置及其点胶系统


[0001]本申请涉及点胶
，特别是涉及一种视觉装置及其点胶系统。

技术介绍

[0002]电子模组加工过程中，一般要对电子模组贴附加强片，以增强电子模组的结构强度。在贴附加强片之前，需要对电子模组进行点胶，通过胶水实现将加强片贴附于电子模组。现有技术中，点胶作业基本是自动化作业，因此在点胶之前，需要采用视觉装置对电子模组进行位姿信息的采集(拍摄电子模组的图像)，点胶装置根据位姿信息精确地在电子模组上点出相应的胶水图案。但，就现有而言，目前的视觉装置占用空间且布局不合理。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种布局合理且占用空间小的视觉装置及其点胶系统。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种视觉装置，用以采集目标物体的位姿信息，所述视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，所述基座安装于所述移动机构上，并在所述移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；
[0006]所述视觉机构和所述测高机构分别安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉装置，用以采集目标物体的位姿信息，其特征在于，所述视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，所述基座安装于所述移动机构上，并在所述移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；所述视觉机构和所述测高机构分别安装于所述基座上，且沿着所述第二方向，所述视觉机构在所述基座上的投影在第一方向上的宽度为W1，所述测高机构在所述基座上的投影在第一方向上的宽度为W2，W2≤W1；或者，W2≥W1；其中，所述视觉机构用以采集目标物体的第一信息，所述测高机构用以采集目标物体的第二信息，所述第一信息和所述第二信息共同组成所述位姿信息；所述第一方向和所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述基座沿着所述第二方向具有相对设置的第一侧面以及第二侧面，所述视觉机构设于所述基座的第一侧面，所述测高机构设于所述基座的第二侧面上。3.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动单元以及第二移动单元；所述基座连接于所述第一移动单元上，并在所述第一移动单元的带动下能够沿着所述第一方向运动；所述第一移动单元安装于所述第二移动单元上，并在所述第二移动单元的带动下能够沿着所述第二方向运动；其中，所述第二移动单元包括第二直线模组以及导向件，所述导向件沿着所述第二方向延伸；所述第一移动单元安装于所述第二直线模组上，且所述第一移动单元的部分连接至所述导向件上，以使所述第一移动单元在所述导向件的导向下沿着所述第二方向并在所述第二直线模组上运动。4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于，所述移动机构还包括辅助单元，所述辅助单元用以将所述第一移动单元定位于所述第二移动单元上。5.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉机构包括相机单元以及光源单元，所述相机单元以及所述光源单元均安装所述基座的第二侧面上，且沿着第三方向，所述相机单元和所述光源单元同轴设置；其中，所述第三方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明阳，高聪，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：