视觉装置及其点胶系统制造方法及图纸

本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种视觉装置及其点胶系统。一种视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，基座安装于移动机构上，并在移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；视觉机构和测高机构分别安装于基座上，且视觉机构在基座上的投影在第一方向上的宽度为W1，测高机构在基座上的投影在第一方向上的宽度为W2，W2≤W1；或者，W2≥W1；其中，视觉机构用以采集目标物体的第一信息，测高机构用以采集目标物体的第二信息，第一信息和第二信息共同组成位姿信息；第一方向和第二方向相交。一种点胶系统包括上述的视觉装置。本申请整体紧凑，且占用空间小。且占用空间小。且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
视觉装置及其点胶系统


[0001]本申请涉及点胶
，特别是涉及一种视觉装置及其点胶系统。

技术介绍

[0002]电子模组加工过程中，一般要对电子模组贴附加强片，以增强电子模组的结构强度。在贴附加强片之前，需要对电子模组进行点胶，通过胶水实现将加强片贴附于电子模组。现有技术中，点胶作业基本是自动化作业，因此在点胶之前，需要采用视觉装置对电子模组进行位姿信息的采集(拍摄电子模组的图像)，点胶装置根据位姿信息精确地在电子模组上点出相应的胶水图案。但，就现有而言，目前的视觉装置占用空间且布局不合理。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种布局合理且占用空间小的视觉装置及其点胶系统。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种视觉装置，用以采集目标物体的位姿信息，所述视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，所述基座安装于所述移动机构上，并在所述移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；
[0006]所述视觉机构和所述测高机构分别安装于所述基座上，且沿着所述第二方向，所述视觉机构在所述基座上的投影在第一方向上的宽度为W1，所述测高机构在所述基座上的投影在第一方向上的宽度为W2，W2≤W1；
[0007]或者，W2≥W1；
[0008]其中，所述视觉机构用以采集目标物体的第一信息，所述测高机构用以采集目标物体的第二信息，所述第一信息和所述第二信息共同组成所述位姿信息；所述第一方向和所述第二方向相交。
[0009]在本申请中，通过在第二方向上使W2≤W1或者W2≥W1，也即要么是视觉机构的投影在第一方向上的宽度大于等于测高机构的投影在第一方向的宽度，或者测高机构的投影在第一方向的宽度大于等于视觉机构的投影在第一方向上的宽度。从而使得在第一方向上的宽度(最大尺寸)为视觉机构本身或者测高机构或者基座的尺寸，而与之对应的，其他结构在第一方向，都是被宽度最大的结构所覆盖其宽度，如此减少视觉装置在第一方向所占用的空间，提高结构紧凑性的同时，为视觉装置的运动空间提高更多大的空间，不仅结构紧凑且布局合理。
[0010]在其中一个实施方式中，所述基座沿着所述第二方向具有相对设置的第一侧面以及第二侧面，所述视觉机构设于所述基座的第一侧面，所述测高机构设于所述基座的第二侧面上。
[0011]可以理解的是，将视觉机构和测高机构分别设置在基座的第一侧面和第二侧面上；使得视觉机构和测高机构的布局呈现出正反面安装的状态，从而使得视觉装置的整体紧凑，且最大限度节省第一方向和所述第二方向上的空间。
[0012]在其中一个实施方式中，所述移动机构包括第一移动单元以及第二移动单元；所述基座连接于所述第一移动单元上，并在所述第一移动单元的带动下能够沿着所述第一方向运动；所述第一移动单元安装于所述第二移动单元上，并在所述第二移动单元的带动下能够沿着所述第二方向运动；所述第二移动单元包括第二直线模组以及导向件，所述导向件沿着所述第二方向延伸；所述第一移动单元安装于所述第二直线模组上，且所述第一移动单元的部分连接至所述导向件上，以使所述第一移动单元在所述导向件的导向下沿着所述第二方向并在所述第二直线模组上运动。
[0013]如此，通过增设置导向件，进而增加第一移动单元与第二直线模组之间的接触点，从而消除第一移动单元悬臂长度，以辅助第一移动单元的运动，从而提高第一移动单元运动的稳定性，即提高视觉机构拍摄和移动的稳定性。
[0014]在其中一个实施方式中，所述移动机构还包括辅助单元，所述辅助单元用以将所述第一移动单元定位于所述第二移动单元上。
[0015]如此，通过辅助单元，以增加第一移动单元与第二移动单元之间的接触点，从而减少第一移动单元在第一方向上伸出第二移动单元不稳定的悬臂风险。
[0016]在其中一个实施方式中，所述辅助单元包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件沿着所述第一方向布设于所述第二移动单元相对的两侧；所述第一固定件用以将所述第一移动单元定位于所述第二移动单元的一侧面上，所述第二固定件用以将所述第一移动单元定位于所述第二移动单元的另一侧面上。
[0017]如此，通过采用第一固定件和第二固定件，以在第二移动单元的两侧分别形成一个接触点，而两侧的安装方式又最大限度节省了空间；不仅结构紧凑且进一步减少了第一移动单元在第一方向上伸出第二移动单元不稳定的悬臂风险。
[0018]在其中一个实施方式中，所述视觉机构包括相机单元以及光源单元，所述相机单元以及所述光源单元均安装所述基座的第二侧面上，且沿着第三方向，所述相机单元和所述光源单元同轴设置；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所构成的平面。
[0019]在其中一个实施方式中，所述相机单元包括相机、以及第一调节板所述第一调节板转动地安装于所述基座，所述相机安装于所述第一调节板上。
[0020]可以理解的是，通过使得第一调节板转动连接于基座上，从而可以调节相机的角度，从而实现精准采集或者多角度的需求。
[0021]在其中一个实施方式中，所述相机单元还包括镜头、第一连接板、第二调节板；所述镜头安装于所述第一连接板上，所述第一连接板连接于所述第二调节板，所述第二调节板安装于所述第一调节板上；
[0022]其中，所述第一连接板能够相对所述第二调节板在所述第二方向上运动，所述第二调节板能够相对所述第二调节板在所述第三方向上运动。
[0023]如此，可以实现镜头在第二方向以及第三方向上的位置调节，从而调节镜头的成像效果。
[0024]在其中一个实施方式中，所述测高机构包括滑动台以及测高传感器，所述滑动台安装于所述基座上，所述测高传感器安装于所述滑动台上，并在所述滑动台的作用下能够相对基座在第三方向上运动。
[0025]如此，可以实现测高传感器在第三方向上的位置调节，从而使得该测高机构能够适应不同电子模组的第二信息的采集。
[0026]在其中一个实施方式中，所述测高机构还包括第二连接板以及仿真点胶头，所述第二连接板安装于所述滑动台上，所述测高传感器以及所述仿真点胶头均安装于所述第二连接板上。
[0027]如此，在调节过程中，可以是的仿真点胶头和测高传感器同时被调节，从而使得测高传感器和仿真点胶头之间的相对位置保持不变。
[0028]本申请还提供如下技术方案：
[0029]一种点胶系统，所述点胶系统包括视觉装置以及多个点胶装置，所述视觉装置布设于多个所述点胶装置之间，用以采集目标物体的位姿信息；所述视觉装置以及所述点胶装置之间分别独立驱动，且每一个所述点胶装置能够根据所述位姿信息对目标物体进行点胶作业；其中，所述视觉装置采用上述的视觉装置。
[0030]可以理解的是，视觉装置对应多个点胶装置，如此可以减少视觉装置的使用，即有效地了降低了成本。
[0031]在其中一个实施方式中，所述点胶系统还包括多条料梭，多条所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉装置，用以采集目标物体的位姿信息，其特征在于，所述视觉装置包括基座、移动机构、视觉机构以及测高机构，所述基座安装于所述移动机构上，并在所述移动机构的带动下能够沿着第一方向和/或第二方向运动至对应目标物体的位置；所述视觉机构和所述测高机构分别安装于所述基座上，且沿着所述第二方向，所述视觉机构在所述基座上的投影在第一方向上的宽度为W1，所述测高机构在所述基座上的投影在第一方向上的宽度为W2，W2≤W1；或者，W2≥W1；其中，所述视觉机构用以采集目标物体的第一信息，所述测高机构用以采集目标物体的第二信息，所述第一信息和所述第二信息共同组成所述位姿信息；所述第一方向和所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述基座沿着所述第二方向具有相对设置的第一侧面以及第二侧面，所述视觉机构设于所述基座的第一侧面，所述测高机构设于所述基座的第二侧面上。3.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动单元以及第二移动单元；所述基座连接于所述第一移动单元上，并在所述第一移动单元的带动下能够沿着所述第一方向运动；所述第一移动单元安装于所述第二移动单元上，并在所述第二移动单元的带动下能够沿着所述第二方向运动；其中，所述第二移动单元包括第二直线模组以及导向件，所述导向件沿着所述第二方向延伸；所述第一移动单元安装于所述第二直线模组上，且所述第一移动单元的部分连接至所述导向件上，以使所述第一移动单元在所述导向件的导向下沿着所述第二方向并在所述第二直线模组上运动。4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于，所述移动机构还包括辅助单元，所述辅助单元用以将所述第一移动单元定位于所述第二移动单元上。5.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉机构包括相机单元以及光源单元，所述相机单元以及所述光源单元均安装所述基座的第二侧面上，且沿着第三方向，所述相机单元和所述光源单元同轴设置；其中，所述第三方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明阳，高聪，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：