一种自动涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动涂胶设备，包括PLC控制器、升降机构、出胶控制装置、安全保护装置、涂胶工具和涂胶系统，所述涂胶工具安装在所述升降机构上，所述涂胶系统通过所述出胶控制装置与所述涂胶工具连接，所述安全保护装置安装在所述升降机构上，所述PLC控制器分别与所述升降机构、安全保护装置、涂胶系统、出胶控制装置连接。本实用新型专利技术的有益效果是：可实现自动涂胶，提高了涂胶效率和一致性，采用升降机构可避免涂胶时晃动幅度较大。降机构可避免涂胶时晃动幅度较大。降机构可避免涂胶时晃动幅度较大。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶设备


[0001]本技术涉及涂胶设备，尤其涉及一种自动涂胶设备。

技术介绍

[0002]在汽车车身制造过程中，车门外板与与内板加强板之间涂减震胶，达到提高外板强度和降噪的目的。车门减震胶根据车门形状、大小分布，一般单个车门减震胶点数在25
‑
50点。生产涂胶工艺要求涂胶量均匀、涂胶位置一致，才能保证减震胶发挥提高强度和降噪的功能。
[0003]目前车身车间车门涂胶的方式为利用涂胶泵把胶桶里面的胶挤压出来通过胶管经过一个整体式的涂胶工具实现一次完成外板上的所有涂胶，这一过程实现已有技术有两种方式：
[0004]第一种，涂胶工具使用平衡器来吊装，通过钢丝绳连接在平衡器上，每次涂胶时操作工手动把涂胶工具拉下来，两名操作工压着涂胶工具，手动打开出胶阀门，人工目视检查涂胶直径尺寸，达到尺寸要求后，手动关闭出胶阀门，并手动把多点涂胶工具放回拼台上方。
[0005]第二种，涂胶工具安装在一个双导向升降机构上，导向机构为一端固定在涂胶框架顶端的导向杆及固定在升降底板上且与导向杆另一端适配的导向套组成，员工按下按钮，升降机构自动下降，涂胶工具自动出胶，出胶完成后自动上升。
[0006]这两种方式技术存在如下不足之处：
[0007]1)人工操作涂胶工具在下降过程中晃动幅度比较大，涂胶工具可能会碰伤员工，存在着较大的安全隐患。
[0008]2)人工操作涂胶工具，无法保证涂胶工具位置一致性，造成涂胶位置不一致。
[0009]3)人工操作涂胶工具需要两名操作工操作，在涂胶过程中需一直按压着涂胶工具，人机工程较大，且效率低。

技术实现思路

[0010]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种自动涂胶设备。
[0011]本技术提供了一种自动涂胶设备，包括PLC控制器、升降机构、出胶控制装置、安全保护装置、涂胶工具和涂胶系统，所述涂胶工具安装在所述升降机构上，所述涂胶系统通过所述出胶控制装置与所述涂胶工具连接，所述安全保护装置安装在所述升降机构上，所述PLC控制器分别与所述升降机构、安全保护装置、涂胶系统、出胶控制装置连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括支架、自锁气缸、双滑轨导向机构和L型连接板，所述自锁气缸和双滑轨导向机构分别安装在所述支架上，所述自锁气缸与所述L型连接板连接，所述涂胶工具安装在所述L型连接板上，所述L型连接板与所述双滑轨导向机构连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述安全保护装置包括触发自锁气缸进行自锁的
安全机械锁紧机构和安全激光传感器检测装置，所述安全激光传感器检测装置安装在所述L型连接板上，所述安全机械锁紧机构、安全激光传感器检测装置分别与所述PLC控制器连接。
[0014]本技术的有益效果是：通过上述方案，可实现自动涂胶，提高了涂胶效率和一致性，采用升降机构可避免涂胶时晃动幅度较大。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
[0016]图1是本技术一种自动涂胶设备的示意图。
[0017]图2是本技术一种自动涂胶设备的升降机构的示意图。
[0018]图3是本技术一种自动涂胶设备的安全机械锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]如图1至图3所示，一种自动涂胶设备，包括PLC控制器、升降机构1、出胶控制装置2、安全保护装置3、涂胶工具4和涂胶系统5。
[0024]所述涂胶工具4安装在所述升降机构1上，可通过升降机构1驱动涂胶工具4进行上下升降运动，从而实现涂胶时的位置控制。
[0025]所述涂胶系统5通过所述出胶控制装置2与所述涂胶工具4连接，可通过涂胶系统5向涂胶工具4供应胶水，可通过出胶控制装置2来控制出胶的大小。
[0026]所述安全保护装置3安装在所述升降机构1上，当涂胶过程中，人员闯入涂胶工作
区域时，可通过安全保护装置3来提供安全保护。
[0027]所述PLC控制器分别与所述升降机构1、安全保护装置3、涂胶系统5、出胶控制装置2连接，可采用PLC控制器分别关联升降机构1、涂胶系统5、出胶控制装置2，以实现对升降机构1、安全保护装置3、涂胶系统5、出胶控制装置2的控制，员工可通过PLC控制器控制升降机构1、涂胶系统5、出胶控制装置2，操作较为方便。
[0028]所述升降机构1包括支架11、自锁气缸12、双滑轨导向机构14和L型连接板13，所述自锁气缸12和双滑轨导向机构14分别安装在所述支架11上，所述自锁气缸12与所述L型连接板13连接，所述涂胶工具4安装在所述L型连接板13上，所述L型连接板13与所述双滑轨导向机构14连接。
[0029]支架11采用连接框架结构，其上安装有气缸连接底座L板15，气缸连接底座L板15通过气缸连接底座连接板16与自锁气缸12连接，自锁气缸12采用长气缸。
[0030]双滑轨导向机构14包括直线滑块17、滑块工装安装板18、滑轨安装底板19和行程杆110。
[0031]采用双滑轨导向机构14可为L型连接板13的上下升降运动提供导向作用，使得L型连接板13上升和下降顺畅且位置精准。
[0032]支架11选用标准铝型材，降低机构的整体重量，机构简单，维护方便。
[0033]出胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶设备，其特征在于：包括PLC控制器、升降机构、出胶控制装置、安全保护装置、涂胶工具和涂胶系统，所述涂胶工具安装在所述升降机构上，所述涂胶系统通过所述出胶控制装置与所述涂胶工具连接，所述安全保护装置安装在所述升降机构上，所述PLC控制器分别与所述升降机构、安全保护装置、涂胶系统、出胶控制装置连接。2.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于：所述升降机构包括支架、自锁气缸、双滑轨导向机构和L型连接板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德昭，刘立华，梁国山，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：