【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配，更具体地说，它涉及一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置。
技术介绍
1、在汽车制造企业，轮胎的安装及拧紧主要采用如下两种形式：1、采用手动或半自动助力机械手辅助安装轮胎并预紧轮胎螺母，后续工位采用轮胎拧紧机对轮胎螺母进行拧紧至最终扭矩；2、使用工业机器人配合视觉引导系统实现轮胎的自动安装及拧紧。
2、现有的轮胎安装技术中存在以下问题：1、轮胎安装夹具与拧紧系统分开，要求更多的场地和操作人员投入，装配效率及拧紧效率低；2、机器人集成轮胎安装夹具与拧紧系统，其固定分度圆或变距分度圆夹具并不能满足多车型轮胎螺母个数变化的拧紧需求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，包括与机器人连接的法兰盘和设于法兰盘上的底板，所述底板的前端垂直设有立板，所述立板的前端面上设有轮胎夹持装置；所述...
【技术保护点】
1.一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，包括与机器人连接的法兰盘(1)和设于法兰盘(1)上的底板(2)，所述底板(2)的前端垂直设有立板(3)，所述立板(3)的前端面上设有轮胎夹持装置(4)；所述立板(3)的后端面上架空安装有安装板(5)，所述立板(3)及安装板(5)上均开设有通孔，所述安装板(5)上设有四个与所述立板(3)平行的第一调位滑轨(6)和倾斜布置的第二调位滑轨(7)，四个所述第一调位滑轨(6)及第二调位滑轨(7)围绕所述安装板(5)的通孔均匀布置；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴(8)和第二拧紧轴(9)，四个所述第一拧紧轴(8)安装...
【技术特征摘要】
1.一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，包括与机器人连接的法兰盘(1)和设于法兰盘(1)上的底板(2)，所述底板(2)的前端垂直设有立板(3)，所述立板(3)的前端面上设有轮胎夹持装置(4)；所述立板(3)的后端面上架空安装有安装板(5)，所述立板(3)及安装板(5)上均开设有通孔，所述安装板(5)上设有四个与所述立板(3)平行的第一调位滑轨(6)和倾斜布置的第二调位滑轨(7)，四个所述第一调位滑轨(6)及第二调位滑轨(7)围绕所述安装板(5)的通孔均匀布置；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴(8)和第二拧紧轴(9)，四个所述第一拧紧轴(8)安装在四个所述第一调位滑轨(6)上并且能够通过所述第一调位滑轨(6)调节四个第一拧紧轴(8)之间的间距，所述第二拧紧轴(9)安装在所述第二调位滑轨(7)上并且能够通过第二调位滑轨(7)驱动第二拧紧轴(9)向前伸出使其推杆与所述第一拧紧轴(8)的推杆对齐。
2.根据权利要求1所述的一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，所述轮胎夹持装置(4)包括在所述立板(3)前端面的两侧设有的横向滑轨(10)、滑动安装在所述横向滑轨(10)上的夹座(11)和设于夹座(11)上的夹杆(12)，所述立板(3)前端面的顶部设有两个相对布置的传动齿条(13)和与两个传动齿条(13)啮合的传动齿轮(14)，两个所述传动齿条(13)的分别与两个所述夹座(11)连接，所述立板(3)前端面的底部设有夹持气缸(15)，所述夹持气缸(15)的推杆与其中一个所述夹座(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，所述立板(3)前端面的顶部设有供两个传动齿条(13)横向穿过的导向槽(16)，所述导向槽(16)的上槽壁与位于上方的传动齿条(13)顶面相适应，所述导向槽(16)的下槽壁与位于下方的传动齿条(13)底面相适应，所述传动齿轮(14)转动安装在导向槽(16)内并且与两个所述传动齿条(13)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，所述导向槽(16)包括与所述立板(3)的前端面连接的垫板和与垫板连接的盖板，所述盖板的后端开设有凹槽，两个所述传动齿条(13)及传动齿轮(14)安装在所述凹槽内，所述传动齿轮(14)通过轴承与所述垫板及盖板转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，其特征在于，四个所述第一调位滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃海挥，肖潇，韦军，杜玉峰，秦春清，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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