车辆综合测试系统和车辆综合测试评价方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆综合测试系统和车辆综合测试评价方法。该车辆综合测试系统包括：虚拟仿真测试单元、整车在环测试单元、封闭场地测试单元、开放道路测试单元和测试评价单元。其中，虚拟仿真测试单元，用于对待测试车辆在不同虚拟场景下进行模拟测试；整车在环测试单元，用于对待测试车辆在环测试平台上进行测试；闭场地测试单元，用于对待测试车辆在封闭道路测试场地进行测试；开放道路测试单元，用于对待测试车辆在开放道路测试场地进行测试；然后测试评价单元根据所有测试结果进行综合评价，以得到待测试车辆的综合测试评价结果，使得对无人驾驶车辆的测试结果更加精确。的测试结果更加精确。的测试结果更加精确。

【技术实现步骤摘要】
车辆综合测试系统和车辆综合测试评价方法


[0001]本专利技术涉及车辆测试
，具体涉及一种车辆综合测试系统和车辆综合测试评价方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆需要适用各种复杂的场景，因此在车辆出厂前需要经过严格的仿真测试，以保证自动驾驶车辆的使用安全。
[0003]现在市面上存在大量的针对自动驾驶车辆的测试工具，而现有的测试工具基本都是针对车辆的“局部”性能进行测试，例如针对车辆的部分具体功能进行单独测试，而没有考虑车辆在实际使用过程中的整体性，导致现有的自动驾驶测试工具相互独立，信息孤岛现象严重，不利于自动驾驶测试的综合评估，使得自动驾驶车辆的测试结果不够准确。因此，一种针对自动驾驶车辆的综合测试系统在自动驾驶测试过程中至关重要。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的自动驾驶车辆的测试结果不够准确技术问题，本专利技术提供一种车辆综合测试系统。
[0005]一方面，本申请提供一种自动驾驶车辆测试评价系统,包括：虚拟仿真测试单元、整车在环测试单元、封闭场地测试单元、开放道路测试单元和测试评价单元；
[0006]所述虚拟仿真测试单元，用于对待测试车辆在不同虚拟场景下进行模拟测试，得到模拟测试结果；
[0007]所述整车在环测试单元，用于对待测试车辆在环测试平台上进行测试，并获取车辆的在环测试结果；
[0008]所述封闭场地测试单元，用于对待测试车辆在封闭道路测试场地进行测试，并获取车辆的封闭道路测试结果；
[0009]所述开放道路测试单元，用于对待测试车辆在开放道路测试场地进行测试，并获取车辆的开放道路测试结果；
[0010]所述测试评价单元，用于根据所述模拟测试结果、在环测试结果、封闭道路测试结果和开放道路测试结果进行综合评价，以得到所述待测试车辆的综合测试评价结果。
[0011]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，所述虚拟仿真测试单元包括测试场景生成模块、测试用例生成模块、待测试车辆构建模块和仿真测试模块；
[0012]所述测试场景生成模块，用于构建所述待测试车辆的虚拟测试场景；
[0013]所述测试用例生成模块，用于根据输入的测试配置信息生成对应的测试用例；
[0014]所述待测试车辆构建模块，用于进行车辆建模，以生成用于所述虚拟测试场景的待测试车辆；
[0015]所述仿真测试模块，用于采用所述测试用例，对所述待测试车辆在所述虚拟测试场景中模拟测试，得到所述模拟测试结果。
[0016]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，还包括安全管理单元；
[0017]所述安全管理单元包括用户身份验证模块、访问权限控制模块、数据加密模块和容错备份模块；
[0018]所述身份验证模块，用于对访问的用户身份信息进行验证，得到身份验证结果；
[0019]所述访问权限控制模块，用于根据所述身份验证结果，确定当前用户是否具备访问权限；并在确定当前用户具备访问权限的情况下，允许当前用户访问；
[0020]所述数据加密模块，用于对测试数据和测试结果进行加密；
[0021]所述容错备份模块，用于在出现系统错误的情况下进行数据备份。
[0022]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，所述整车在环测试单元包括第一数字孪生模块、整车在环测试台、硬件数据模拟模块和场景数据输入模块；
[0023]所述第一数字孪生模块，用于生成虚拟的测试场景数据；
[0024]所述整车在环测试台，用于根据所述测试场景数据生成虚拟的测试环境；
[0025]所述硬件数据模拟模块，用于生成虚拟的硬件模拟信号；
[0026]所述场景数据输入模块，用于用于生成虚拟的场景数据。
[0027]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，所述闭场地测试单元包括第二数字孪生模块和第二测试车辆安全认证模块；
[0028]所述第二数字孪生模块，用于配置封闭道路测试信息，并接收封闭道路测试场地中路侧设备采集的路侧信息；
[0029]所述第二测试车辆安全认证模块，用于对封闭道路内测试的车辆进行身份认证。
[0030]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，所述开放道路测试单元包括第三数字孪生模块和第三测试车辆安全认证模块；
[0031]所述第三数字孪生模块，用于配置开放道路测试信息，并接收开放道路测试场地中路侧设备采集的路侧信息；
[0032]所述第三测试车辆安全认证模块，用于对开放道路内测试的车辆进行身份认证。
[0033]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，还包括测试数据管理模块；
[0034]所述测试数据管理模块，用于对测试过程进行可视化呈现。
[0035]根据本专利技术提供的一种自动驾驶车辆测试评价系统，所述测试评价单元，用于采用测试评价模型从智能性、安全性、舒适性、效率、能耗和缺陷对测试过程进行评价，并生成测试评价报告。
[0036]另一方面，本专利技术还提供一种自动驾驶车辆测试评价方法，包括：
[0037]获取用户输入的测试配置信息；
[0038]根据所述测试配置信息生成对应的测试用例，并将所述测试用例分配给虚拟仿真测试单元、整车在环测试单元、封闭场地测试单元、开放道路测试单元；
[0039]采用所述整车在环测试单元、封闭场地测试单元和开放道路测试单元，根据所述测试用例完成对待测车辆的本地测试，以获取对应的车辆的模拟测试结果、在环测试结果、封闭道路测试结果和开放道路测试结果；
[0040]将所述车辆的模拟测试结果、在环测试结果、封闭道路测试结果和开放道路测试结果反馈给所述测试评价单元；
[0041]测试评价单元根据所述模拟测试结果、在环测试结果、封闭道路测试结果和开放
道路测试结果对车辆的测试结果进行评价，以得到车辆综合测试评价结果。
[0042]依据本申请提供的车辆综合测试系统,该车辆综合测试系统包括：虚拟仿真测试单元、整车在环测试单元、封闭场地测试单元、开放道路测试单元和测试评价单元。其中，虚拟仿真测试单元，用于对待测试车辆在不同虚拟场景下进行模拟测试，得到模拟测试结果；整车在环测试单元，用于对待测试车辆在环测试平台上进行测试，并获取车辆的在环测试结果；闭场地测试单元，用于对待测试车辆在封闭道路测试场地进行测试，并获取车辆的封闭道路测试结果；开放道路测试单元，用于对待测试车辆在开放道路测试场地进行测试，并获取车辆的开放道路测试结果；然后测试评价单元根据模拟测试结果、在环测试结果、封闭道路测试结果和开放道路测试结果进行综合评价，以得到待测试车辆的综合测试评价结果，使得对无人驾驶车辆的测试结果更加精确。
附图说明
[0043]图1为本专利技术实施例提供的车辆综合测试系统结构示意图之一；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的自动驾驶车辆测试评价系统示意图之二；
[0045]图3为本专利技术实施例提供的车辆综合测试方法流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆测试评价系统,其特征在于，包括：虚拟仿真测试单元、整车在环测试单元、封闭场地测试单元、开放道路测试单元和测试评价单元；所述虚拟仿真测试单元，用于对待测试车辆在不同虚拟场景下进行模拟测试，得到模拟测试结果；所述整车在环测试单元，用于对待测试车辆在环测试平台上进行测试，并获取车辆的在环测试结果；所述封闭场地测试单元，用于对待测试车辆在封闭道路测试场地进行测试，并获取车辆的封闭道路测试结果；所述开放道路测试单元，用于对待测试车辆在开放道路测试场地进行测试，并获取车辆的开放道路测试结果；所述测试评价单元，用于根据所述模拟测试结果、在环测试结果、封闭道路测试结果和开放道路测试结果进行综合评价，以得到所述待测试车辆的综合测试评价结果。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆测试评价系统,其特征在于，所述虚拟仿真测试单元包括测试场景生成模块、测试用例生成模块、待测试车辆构建模块和仿真测试模块；所述测试场景生成模块，用于构建所述待测试车辆的虚拟测试场景；所述测试用例生成模块，用于根据输入的测试配置信息生成对应的测试用例；所述待测试车辆构建模块，用于进行车辆建模，以生成用于所述虚拟测试场景的待测试车辆；所述仿真测试模块，用于采用所述测试用例，对所述待测试车辆在所述虚拟测试场景中模拟测试，得到所述模拟测试结果。3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆测试评价系统,其特征在于，还包括安全管理单元；所述安全管理单元包括用户身份验证模块、访问权限控制模块、数据加密模块和容错备份模块；所述身份验证模块，用于对访问的用户身份信息进行验证，得到身份验证结果；所述访问权限控制模块，用于根据所述身份验证结果，确定当前用户是否具备访问权限；并在确定当前用户具备访问权限的情况下，允许当前用户访问；所述数据加密模块，用于对测试数据和测试结果进行加密；所述容错备份模块，用于在出现系统错误的情况下进行数据备份。4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆测试评价系统,其特征在于，所述整车在环测试单元包括第一数字孪生模块、整车在环测试台、硬件数据模拟模块和场景数据输入模块；所述第一数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨澜，赵祥模，李仕杰，惠飞，徐志刚，王润民，王振，景首才，李霞，胡志强，刘松岩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：