一种静液压驱动行走电控系统技术方案

本发明专利技术公开一种静液压驱动行走电控系统，包括行走控制器、发动机ECU、油门踏板、制动踏板、前进/后退开关、马达转速传感器、马达压力传感器、泵排量前进电磁阀、泵排量后退电磁阀、马达排量电磁阀，挂上前进或后退档后，油门踏板实现发动机的转速调节，根据发动机的转速调节泵和马达的排量，实现行车无级调速，并可以实时感知行车速度和行车阻力，进而反馈调节发动机转速、泵和马达排量，实现行车速度和牵引力的有效结合。该电控系统既可实现行车过程的无级调速又可以根据行车速度和阻力实时调节发动机的转速以及泵和马达排量，既解决了变速箱换挡操作带来的功率损失、延时和冲击问题，又解决了发动机过载掉速的问题。又解决了发动机过载掉速的问题。又解决了发动机过载掉速的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种静液压驱动行走电控系统


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种静液压驱动行走电控系统。

技术介绍

[0002]现有的工程机械车的行走控制系统通过变速箱换挡进行控制，通过变速箱换挡的控制方式会造成发动机功率损失大，延时大，冲击大，效率低，费燃油，并且在行走过程经常会因行走阻力大导致发动机掉速，行走无力、冒黑烟的问题，操作舒适性差。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种静液压驱动行走电控系统，用于工程机械车中，通过控制液压泵和液压马达排量实现行车无级调速行走，并可以通过马达转速传感器和压力传感器反馈调节发动机转速、液压泵和液压马达排量解决发动机掉速和行走无力问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种静液压驱动行走电控系统，设置在工程机械车中，包括：行走控制器、油门踏板、制动踏板、前进后退挡位开关、发动机ECU、马达转速传感器、马达压力传感器、泵排量前进电磁阀、泵排量后退电磁阀、马达排量电磁阀，行走控制器与发动机ECU通过CAN总线通讯连接，油门踏板、制动踏板、马达转速传感器、马达压力传感器均与行走控制器模拟量输入端连接，前进后退挡位开关与行走控制器数字量输入端连接，泵排量前进电磁阀、泵排量后退电磁阀、马达排量电磁阀与1行走控制器输出端连接。
[0005]进一步的，工程机械车中的发动机通过机械连接驱动液压泵，液压泵通过液压管路驱动液压马达连接，液压马达通过机械连接工程机械车的驱动传动系统。
[0006]进一步的，所述行走控制器与发动机ECU工作电源均为DC24V。
[0007]进一步的，行走控制器为油门踏板、制动踏板、马达转速传感器、马达压力传感器、前进后退挡位开关供电。
[0008]静液压驱动行走电控系统的工作方法：挂上前进后退挡位开关，行走控制器接收到挡位信号前进或后退信号，踩下油门踏板，行走控制器接收到油门踏板信号，经过处理后通过CAN总线把油门踏板信号发送给发动机ECU，控制发动机的转速，发动机转速变化后，发动机ECU通过CAN总线把发动机转速信号发送给行走控制器，行走控制器控制泵排量前进电磁阀或泵排量后退电磁阀和马达排量电磁阀工作，使液压泵的排量加大，马达排量减小，控制车辆加速行走，工程机械车的车速会根据油门踏板信号的变化实现无级调速，液压泵的排量越大，工程机械车车速越快，马达排量越大，工程机械车车速越慢。
[0009]行车过程中的控制：行车过程中马达转速传感器和马达压力传感器实时把信号反馈给行走控制器，行走控制器经过运算处理得出行车速度和行车阻力和所需功率，并实时与发动机ECU通过CAN总线发来的发动机转速及其对应的输出扭矩和输出功率进行比较；当超出发动机的输出扭矩和功率，则行走控制器控制泵排量前进电磁阀或泵排量
后退电磁阀的行程减小，减小液压泵的排量，控制马达排量电磁阀行程增大，加大马达排量，同时通过CAN总线与发动机ECU通讯控制发动机转速，增大发动机的输出扭矩和输出功率，控制行车速度和牵引力的有效结合，防止发动机过载、掉速，保证运行稳定。
[0010]行走过程中踩下制动踏板的控制：行走控制器接收到制动踏板信号后，控制泵排量前进电磁阀或泵排量后退电磁阀的行程减小，减小液压泵的排量，控制马达排量电磁阀行程增大，加大马达排量，同时通过CAN总线信号与发动机ECU通讯降低发动机的转速，控制工程机械车的减速和停车。
[0011]本专利技术的有益效果是：该电控系统可实现行车过程的无级调速，解决了变速箱换挡操作带来的功率损失、延时和冲击问题，节省燃油并提高了操作舒适性，并可以根据行车速度和阻力实时调节发动机的转速，解决了发动机过载、掉速、冒黑烟的问题。
附图说明
[0012]图1是本专利技术一种静液压驱动行走电控系统的电气原理图；图2是本专利技术一种静液压驱动行走电控系统的控制逻辑示意图；图3是本专利技术一种静液压驱动行走电控系统的行驶驱动示意图；图中：1、行走控制器；2、油门踏板；3、制动踏板；4、前进后退挡位开关；5、发动机ECU；6、马达转速传感器；7、马达压力传感器；8、泵排量前进电磁阀；9、泵排量后退电磁阀；10、马达排量电磁阀。
实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0015]如图1所示，一种静液压驱动行走电控系统，安装在工程机械车中，包括：行走控制器1、油门踏板2、制动踏板3、前进后退挡位开关4、发动机ECU5、马达转速传感器6、马达压力传感器7、泵排量前进电磁阀8、泵排量后退电磁阀9、马达排量电磁阀10，其中行走控制器1与发动机ECU5工作电源均为DC24V，并通过CAN总线进行通讯；油门踏板2、制动踏板3、马达转速传感器6、马达压力传感器7均与行走控制器1连接，采用行走控制器1提供的5V电源，输入模拟量信号AI给行走控制器1；前进后退挡位开关4与行走控制器1连接，采用行走控制器1提供的5V电源，前进挡输入数字量信号DI1给行走控制器1，后退挡输入数字量信号DI2给行走控制器1；泵排量前进电磁阀8、泵排量后退电磁阀9、马达排量电磁阀10与行走控制器1相连，受行走控制器1输出的PWM信号控制。
[0016]如图3所示，工程机械车中的发动机通过机械连接驱动液压泵，液压泵通过液压管路驱动液压马达，液压马达通过机械连接驱动传动系统，实现工程机械车行驶驱动，无需变速箱换挡，实现行车无级调速，解决了变速箱换挡操作带来的功率损失、延时和冲击问题。
[0017]行走控制器1根据马达转速传感器6和马达压力传感器7可以实时计算出发动机的
负载功率，当行车阻力大，负载功率超出发动机的输出功率时，反馈调节发动机的转速、泵和马达的排量，解决行车过程中发动机过载掉速问题。
[0018]如图1
‑
2所示，静液压驱动行走电控系统的工作方法：挂上前进后退挡位开关4，行走控制器1接收到挡位信号DI1或DI2，踩下油门踏板2，行走控制器1接收到油门踏板2信号AI1，经过处理后通过CAN总线把油门踏板2信号发送给发动机ECU5，实现发动机的转速提升，发动机转速变化后，发动机ECU5通过CAN总线把发动机转速信号发送给行走控制器1，行走控制器1输出PWM1或PWM2信号控制泵排量前进电磁阀8或泵排量后退电磁阀9和马达排量电磁阀10，使泵的排量加大，马达排量减小，从而实现车辆加速行走，车速会随着油门踏板2信号AI1的变化实现无级调速；行车过程中马达转速传感器6和马达压力传感器7实时把信号AI3和AI4反馈给行走控制器1，行走控制器1经过运算处理得出行车速度和行车阻力和所需功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静液压驱动行走电控系统，设置在工程机械车中，其特征在于，包括：行走控制器、油门踏板、制动踏板、前进后退挡位开关、发动机ECU、马达转速传感器、马达压力传感器、泵排量前进电磁阀、泵排量后退电磁阀、马达排量电磁阀，行走控制器与发动机ECU通过CAN总线通讯连接，油门踏板、制动踏板、马达转速传感器、马达压力传感器均与行走控制器模拟量输入端连接，前进后退挡位开关与行走控制器数字量输入端连接，泵排量前进电磁阀、泵排量后退电磁阀、马达排量电磁阀与1行走控制器输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种静液压驱动行走电控系统，其特征在于，工程机械车中的发动机通过机械连接驱动液压泵，液压泵通过液压管路驱动液压马达连接，液压马达通过机械连接工程机械车的驱动传动系统。3.根据权利要求1所述的一种静液压驱动行走电控系统，其特征在于，所述行走控制器与发动机ECU工作电源均为DC24V。4.根据权利要求3所述的一种静液压驱动行走电控系统，其特征在于，行走控制器为油门踏板、制动踏板、马达转速传感器、马达压力传感器、前进后退挡位开关供电。5.根据权利要求2所述的一种静液压驱动行走电控系统，其特征在于，静液压驱动行走电控系统的工作方法：挂上前进后退挡位开关，行走控制器接收到挡位信号前进或后退信号，踩下油门踏板，行走控制器接收到油门踏板信号，经过处理后通过CAN总线把油门踏板信号发送给发动机ECU，控制发动机的转速，发动机转速变化后，发动机E...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，曹磊，陈立仁，高浩，董浩，武程程，段佳旭，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：