通过智能终端设备远程控制车辆的方法和远程控制系统技术方案

本申请涉及一种用于通过智能终端设备远程控制车辆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：S1：在所述智能终端设备与所述车辆的控制单元之间建立通信连接并进入远程控制模式；S2：基于对所述智能终端设备的操纵行为生成控制指令；S3：向所述车辆的控制单元发送所述控制指令；S4：所述控制单元基于所述控制指令控制所述车辆，其中，所述操纵行为至少包括使所述智能终端设备产生围绕至少一个轴线的角运动。本申请还涉及一种远程控制系统以及一种机器可读的存储介质。通过本申请的某些实施例能够实现以下技术优点：能够方便简单地以多样化的操作方式对车辆进行远程控制。的操作方式对车辆进行远程控制。的操作方式对车辆进行远程控制。

【技术实现步骤摘要】
通过智能终端设备远程控制车辆的方法和远程控制系统


[0001]本申请涉及一种用于通过智能终端设备远程控制车辆的方法、一种用于执行该方法的远程控制系统以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中，随着技术的发展，自动驾驶逐渐开始应用于自动驾驶车辆，然而目前的自动驾驶只能在标准的结构的道路上行驶，难以在某些特殊应用场景下应用，例如在不具有标准化道路的野外行驶。此外，存在不适合人类亲自驾驶的情况，例如在环境恶劣或存在危险的区域中行驶，如毒气废气场所、垃圾场、抢险救灾、挖掘隧道、防爆作业、放射性场所作业等等，而这些场所恰恰是行驶困难的情况，并且需要人工判断和应对一些复杂场景和突发事件。因此，优选的措施是采用远程控制。
[0003]然而，目前的远程控制装置通常较为笨重，携带不便，操作复杂，无法满足随身携带、小型化、微型化，随时随地远程驾驶的需求，并且其操作方式较为单一，难以实现多样化的操纵方式。因此，存在进一步改进当前远程控制装置的需求，实现对车辆的方便简单且多样化的远程控制。

技术实现思路

>[0004]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于通过智能终端设备(20)远程控制车辆(10)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：S1：在所述智能终端设备(20)与所述车辆(10)的控制单元(11)之间建立通信连接并进入远程控制模式；S2：基于对所述智能终端设备(20)的操纵行为生成控制指令；S3：向所述车辆(10)的控制单元(11)发送所述控制指令；S4：所述控制单元(11)基于所述控制指令控制所述车辆(10)，其中，所述操纵行为至少包括使所述智能终端设备(20)产生围绕至少一个轴线的角运动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述智能终端设备(20)具有第一轴线(A1)，在所述第一轴线(A1)基本上平行于水平面定向的情况下，基于所述智能终端设备(20)围绕所述第一轴线(A1)的旋转运动生成转向指令。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向指令包括：使所述车辆(10)的转向轮(12)以转向角(α
W
)转向，所述转向角(α
W
)相应于所述智能终端设备(20)围绕所述第一轴线(A1)的旋转角度(α
M
)。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述智能终端设备(20)具有垂直于所述第一轴线(A1)的第二轴线(A2)，其中，在所述第二轴线(A2)基本上平行于水平面定向的情况下，基于所述智能终端设备(20)围绕所述第二轴线(A2)的至少一个往复摆动生成悬架升降指令。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述智能终端设备(20)具有平行于所述第一轴线(A1)的一个正面指向(VF)，其中，当所述正面指向(VF)基本上朝向上方时，基于所述智能终端设备(20)围绕所述第二轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅纯，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：