本公开实施例提供一种异常检测方法、装置、检测设备、车辆及存储介质。针对设置在车辆外部的各摄像头，可以预先在该摄像头采集的视频帧中标定警戒线，然后从摄像头采集的视频帧中识别目标对象，确定目标对象在视频帧中对应的目标点，并根据视频帧中目标对象的目标点与该警戒线的相对位置关系，判定目标对象是否进入车辆与警戒线之间的区域，进而判定是否出现可能侵害车辆的异常事件。通过这种方式，可以更加精准地检测出一些可能对车辆造成侵害的事件，避免过多的录制大量不必要的视频，以及向用户发送多余的提示信息。向用户发送多余的提示信息。向用户发送多余的提示信息。
【技术实现步骤摘要】
异常事件检测方法、装置、设备、车辆及存储介质
[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及一种异常事件检测方法、装置、设备、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆停放在停车区域时，容易受到来自外界的各种侵害，尤其是停放在没有摄像头监管的区域。比如，有些人员可能想拿走车内的贵重物品、或者车辆被其他车辆刮碰、或者被外来物品撞击损毁等，这些事件往往会给车主造成巨大的损失。随着智能车辆的普及，越来越多的车辆外部设置有一个或者多个用于辅助驾驶的摄像头。因此，在停车场景，可以合理地利用这些设置在车辆外部的摄像头对车辆周边环境进行监控，以及时检测停车场景中的异常事件，并进行相应的处理。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种异常事件检测方法、装置、设备、车辆及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种异常事件检测方法，所述方法包括：
[0005]在车辆处于停车状态的情况下，获取设置于所述车辆外部的摄像头采集的视频；
[0006]针对所述视频中的任一当前视频帧，从所述当前视频帧中确定目标对象对应的目标点，其中，所述目标点为所述目标对象与所述停车地面的接触点中距离所述车辆最近的点，或所述目标点为所述目标对象在所述停车地面的投影点中与所述车辆距离最近的点；
[0007]基于所述目标点与预先在所述摄像头采集的视频帧中标定的警戒线的相对位置关系，确定是否出现异常事件。
[0008]在一些实施例中，其中，所述警戒线通过以下方式标定得到：
[0009]响应于用户的开启警戒线标定模式的指令，获取所述摄像头采集的图像，从所述图像中识别地面上的标志线，将所述标志线在所图像中的位置作为所述警戒线在所述摄像头采集的视频帧中的位置；或
[0010]响应于用户的开启警戒线标定模式的指令，在用户交互界面上显示所述摄像头采集的图像，基于用户在所述图像上的标记操作确定所述警戒线在所述摄像头采集的视频帧中的位置；或
[0011]响应于用户的开启警戒线标定模式的指令，通过所述摄像头采集用户的多帧图像，从所述多帧图像中的每帧图像中识别用户的脚部与地面的接触点，基于所述接触点拟合得到连接线，并将所述连接线在所述多帧图像中任一帧图像的位置，作为所述警戒线在所述摄像头采集的视频帧中的位置。
[0012]在一些实施例中，其中，所述基于所述目标点与预先在所述摄像头采集的视频帧中标定的警戒线的相对位置关系，确定是否出现异常事件，包括：
[0013]在确定所述目标点位于所述警戒线靠近车辆的一侧的情况下，确定出现异常事件，并保存所述摄像头在采集所述当前视频帧之前采集的多个视频帧，以及保存所述摄像
头在采集所述当前视频帧之后采集的多个视频帧，作为所述异常事件的取证视频。
[0014]在一些实施例中，其中，所述方法还包括：
[0015]为所述取证视频添加分类标签，并按照所述分类标签将所述取证视频分类存储，其中，所述分类标签用于指示以下一种或多种信息：所述异常事件的危险等级、所述异常事件中的所述目标对象的类型。
[0016]在一些实施例中，其中，在确定出现异常事件后，所述方法还包括：
[0017]确定所述异常事件的危险等级，其中，所述危险等级基于以下一种或多种信息确定：所述目标点与所述警戒线的距离、所述目标对象在所述警戒线靠近车辆的一侧的停留时长、所述目标对象的类型、所述目标对象的运动状态；
[0018]在所述危险等级高于预设等级的情况下，控制所述车辆发出警报，和/或向车主发送提示信息；
[0019]在一些实施例中，其中，在确定出现异常事件之后，所述方法还包括：
[0020]在所述当前视频帧中不包括关键标识信息的情况下，获取所述摄像头在采集所述当前视频帧之前采集的多个视频帧；
[0021]对所述目标对象进行跟踪，确定所述目标对象在所述多个视频帧中的位置，以从所述多个视频帧确定包括所述关键标识信息的视频帧并存储，其中，所述关键标识信息可用于确定所述目标对象的身份，或所述关键标识信息可用于确定操控所述目标对象的操控者的身份。
[0022]在一些实施例中，其中，所述目标对象为除所述车辆以外的其他车辆，在确定出现异常事件的情况下，所述方法还包括：
[0023]在所述当前视频帧之后采集的任一视频帧中检测到所述其他车辆的目标点与所述警戒线的距离不小于目标距离的情况下，确定所述其他车辆与所述车辆发生刮碰，其中，所述目标距离为所述警戒线与所述车辆的距离；
[0024]从所述摄像头采集的视频帧中识别所述其他车辆的车牌信息，并基于所述车牌信息查询到所述其他车辆的车主的联系方式，将所述联系方式发送给所述车辆的车主。
[0025]在一些实施例中，其中，所述目标对象为人物，所述摄像头包括设置在所述车辆前后左右四个方向上的多个摄像头，在确定出现异常事件之后，所述方法还包括：
[0026]基于所述多个摄像头采集的视频帧对所述目标对象进行跟踪，在根据跟踪结果判定所述目标对象的运动轨迹为围绕所述车辆来回走动的情况下，控制所述车辆发出警报，和/或向车主发送提示信息。
[0027]在一些实施例中，其中，所述确定所述车辆处于停车状态包括：
[0028]在检测到所述车辆处于上锁状态的情况下，则确定所述车辆处于停车状态；或
[0029]在检测到所述车辆处于未上锁状态，且通过所述车辆内部的摄像头采集的车内图像确定车辆内部无人的情况下，确定所述车辆处于停车状态。
[0030]根据本公开实施例的第二方面，提供一种事件检测装置，所述装置包括：
[0031]获取模块，用于在车辆处于停车状态的情况下，获取设置于所述车辆外部的摄像头采集的视频；
[0032]检测模块，用于针对所述视频中的任一当前视频帧，从所述当前视频帧中确定目标对象对应的目标点，其中，所述目标点为所述目标对象与所述停车地面的接触点中距离
所述车辆最近的点，或所述目标点为所述目标对象在所述停车地面的投影点中与所述车辆距离最近的点；
[0033]判定模块，用于基于所述目标点与预先在所述摄像头采集的视频帧中标定的警戒线的相对位置关系，确定是否出现异常事件。
[0034]根据本公开实施例的第三方面，提供一种检测设备，所述检测设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器可供所述处理器执行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时，可实现上述第一方面提及的方法。
[0035]根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆外部设置有一个或多个摄像头，所述车辆还设置有上述第三方面提及的检测设备，所述检测设备与所述摄像头通信连接。
[0036]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时实现上述第一方面提及的方法。
[0037]本公开实施例中，针对设置在车辆外部的各摄像头，可以预先在该摄像头采集的视频帧中标定警戒线，然后从摄像头采集的视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常事件检测方法，所述方法包括：在车辆处于停车状态的情况下，获取设置于所述车辆外部的摄像头采集的视频；针对所述视频中的任一当前视频帧，从所述当前视频帧中确定目标对象对应的目标点，其中，所述目标点为所述目标对象与所述停车地面的接触点中距离所述车辆最近的点，或所述目标点为所述目标对象在所述停车地面的投影点中与所述车辆距离最近的点；基于所述目标点与预先在所述摄像头采集的视频帧中标定的警戒线的相对位置关系，确定是否出现异常事件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警戒线通过以下方式标定得到：响应于用户的开启警戒线标定模式的指令，获取所述摄像头采集的图像，从所述图像中识别地面上的标志线，将所述标志线在所图像中的位置作为所述警戒线在所述摄像头采集的视频帧中的位置；或响应于用户的开启警戒线标定模式的指令，在用户交互界面上显示所述摄像头采集的图像，基于用户在所述图像上的标记操作确定所述警戒线在所述摄像头采集的视频帧中的位置；或响应于用户的开启警戒线标定模式的指令，通过所述摄像头采集用户的多帧图像，从所述多帧图像中的每帧图像中识别用户的脚部与地面的接触点，基于所述接触点拟合得到连接线，并将所述连接线在所述多帧图像中任一帧图像的位置，作为所述警戒线在所述摄像头采集的视频帧中的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述目标点与预先在所述摄像头采集的视频帧中标定的警戒线的相对位置关系，确定是否出现异常事件，包括：在确定所述目标点位于所述警戒线靠近车辆的一侧的情况下，确定出现异常事件，并保存所述摄像头在采集所述当前视频帧之前采集的多个视频帧，以及保存所述摄像头在采集所述当前视频帧之后采集的多个视频帧，作为所述异常事件的取证视频。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：为所述取证视频添加分类标签，并按照所述分类标签将所述取证视频分类存储，其中，所述分类标签用于指示以下一种或多种信息：所述异常事件的危险等级、所述异常事件中的所述目标对象的类型。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，在确定出现异常事件后，所述方法还包括：确定所述异常事件的危险等级，其中，所述危险等级基于以下一种或多种信息确定：所述目标点与所述警戒线的距离、所述目标对象在所述警戒线靠近车辆的一侧的停留时长、所述目标对象的类型、所述目标对象的运动状态；在所述危险等级高于预设等级的情况下，控制所述车辆发出警报，和/或向车主发送提示信息。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其中，在确定出现异常事件之后，所述方法还包括：在所述当前视频帧中不包括关键标识信息的情况下，获取所述摄像头在采集所述当前视频帧之前采集的多个视频帧；对所述目标对象进行跟踪，确定所述目标对象在所述多个视频帧中...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵昌旭，许亮，李轲，
申请(专利权)人：上海临港绝影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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