一种视线分心范围确定方法和装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种视线分心范围确定方法和装置，其中方法包括：获取多帧目标图像，所述目标图像中包含驾驶车辆时的目标对象的人眼图像；对每帧所述目标图像进行视线落点检测，得到每帧所述目标图像中的所述目标对象的视线落点位置信息；基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，所述视线分心范围用于所述目标对象驾驶车辆时的分心检测。本方法能够减少分心检测误触发、漏触发的情况，提升用户驾驶体验。提升用户驾驶体验。提升用户驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种视线分心范围确定方法和装置


[0001]本公开涉及智能驾驶
，具体涉及一种视线分心范围确定方法和装置。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶的发展，DMS(driver monitoring system，驾驶员监控系统)也越来越多地用来检测驾驶员分心状态。在分心检测中通常根据驾驶员视线注视的方向，将视线落点范围划分为分心与不分心的范围，当视线落入视线分心范围时，DMS系统就会检测到驾驶员分心并提醒驾驶员注意行车安全。如果视线分心范围划分不合理容易导致频繁误检测、漏检测分心状态，影响用户驾驶体验。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供至少一种视线分心范围确定方法和装置。
[0004]具体地，本公开实施例是通过如下技术方案实现的：
[0005]第一方面，提供一种视线分心范围确定方法，所述方法包括：
[0006]获取多帧目标图像，所述目标图像中包含驾驶车辆时的目标对象的人眼图像；
[0007]对每帧所述目标图像进行视线落点检测，得到每帧所述目标图像中的所述目标对象的视线落点位置信息；
[0008]基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，所述视线分心范围用于所述目标对象驾驶车辆时的分心检测。
[0009]结合本公开提供的任一实施方式，所述基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，包括：
[0010]根据多个所述视线落点位置信息分别对应的多个视线落点之间的距离，计算视线落点离散度；
[0011]响应于所述视线落点离散度低于预设离散度阈值，基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围。
[0012]结合本公开提供的任一实施方式，所述基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，包括：
[0013]根据多个所述视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线中心位置信息；
[0014]基于所述视线中心位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围。
[0015]结合本公开提供的任一实施方式，所述根据多个所述视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线中心位置信息，包括：
[0016]对多个所述视线落点位置信息进行聚类分析，确定聚类中心的位置信息；
[0017]将所述聚类中心的位置信息确定为所述目标对象的视线中心位置信息。
[0018]结合本公开提供的任一实施方式，所述基于所述视线中心位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，包括：
[0019]响应于所述视线中心位置信息对应的视线中心处于初始分心范围内，对所述初始
分心范围进行调整，得到所述目标对象的不包含所述视线中心的视线分心范围。
[0020]结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：
[0021]根据预设标定位置信息确定调整后的视线分心范围的边缘位置，所述预设标定位置信息基于所述车辆中标定的部件位置确定。
[0022]结合本公开提供的任一实施方式，所述获取多帧目标图像，包括：
[0023]获取所述车辆的目标行驶速度；
[0024]根据预设的行驶速度和帧数的映射关系，获取所述目标行驶速度对应的帧数的目标图像，所述预设的行驶速度和帧数的映射关系中行驶速度和帧数呈正相关；
[0025]所述确定所述目标对象的视线分心范围，包括：
[0026]确定在所述目标对象驾驶的车辆处于所述目标行驶速度的情况下所述目标对象的目标视线分心范围。
[0027]结合本公开提供的任一实施方式，所述方法还包括：
[0028]响应于所述目标对象驾驶的车辆处于所述目标行驶速度，基于所述目标对象的目标视线分心范围对所述目标对象进行分心检测。
[0029]第二方面，提供一种视线分心范围确定装置，所述方法包括：
[0030]图像获取模块，用于获取多帧目标图像，所述目标图像中包含驾驶车辆时的目标对象的人眼图像；
[0031]落点检测模块，用于对每帧所述目标图像进行视线落点检测，得到每帧所述目标图像中的所述目标对象的视线落点位置信息；
[0032]范围划分模块，用于基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，所述视线分心范围用于所述目标对象驾驶车辆时的分心检测。
[0033]结合本公开提供的任一实施方式，所述范围划分模块，具体用于：
[0034]根据多个所述视线落点位置信息分别对应的多个视线落点之间的距离，计算视线落点离散度；
[0035]响应于所述视线落点离散度低于预设离散度阈值，基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围。
[0036]结合本公开提供的任一实施方式，所述范围划分模块，具体用于：
[0037]根据多个所述视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线中心位置信息；
[0038]基于所述视线中心位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围。
[0039]结合本公开提供的任一实施方式，所述范围划分模块，在用于根据多个所述视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线中心位置信息时，具体用于：
[0040]对多个所述视线落点位置信息进行聚类分析，确定聚类中心的位置信息；
[0041]将所述聚类中心的位置信息确定为所述目标对象的视线中心位置信息。
[0042]结合本公开提供的任一实施方式，所述范围划分模块，在用于基于所述视线中心位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围时，具体用于：
[0043]响应于所述视线中心位置信息对应的视线中心处于初始分心范围内，对所述初始分心范围进行调整，得到所述目标对象的不包含所述视线中心的视线分心范围。
[0044]结合本公开提供的任一实施方式，所述范围划分模块，还用于：
[0045]根据预设标定位置信息确定调整后的视线分心范围的边缘位置，所述预设标定位
置信息基于所述车辆中标定的部件位置确定。
[0046]结合本公开提供的任一实施方式，所述图像获取模块，具体用于：
[0047]获取所述车辆的目标行驶速度；
[0048]根据预设的行驶速度和帧数的映射关系，获取所述目标行驶速度对应的帧数的目标图像，所述预设的行驶速度和帧数的映射关系中行驶速度和帧数呈正相关；
[0049]所述范围划分模块，在用于确定所述目标对象的视线分心范围时，具体用于：
[0050]确定在所述目标对象驾驶的车辆处于所述目标行驶速度的情况下所述目标对象的目标视线分心范围。
[0051]结合本公开提供的任一实施方式，所述装置还包括分心检测模块，用于：
[0052]响应于所述目标对象驾驶的车辆处于所述目标行驶速度，基于所述目标对象的目标视线分心范围对所述目标对象进行分心检测。
[0053]第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视线分心范围确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多帧目标图像，所述目标图像中包含驾驶车辆时的目标对象的人眼图像；对每帧所述目标图像进行视线落点检测，得到每帧所述目标图像中的所述目标对象的视线落点位置信息；基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，所述视线分心范围用于所述目标对象驾驶车辆时的分心检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，包括：根据多个所述视线落点位置信息分别对应的多个视线落点之间的距离，计算视线落点离散度；响应于所述视线落点离散度低于预设离散度阈值，基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，包括：根据多个所述视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线中心位置信息；基于所述视线中心位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述视线落点位置信息，确定所述目标对象的视线中心位置信息，包括：对多个所述视线落点位置信息进行聚类分析，确定聚类中心的位置信息；将所述聚类中心的位置信息确定为所述目标对象的视线中心位置信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述视线中心位置信息，确定所述目标对象的视线分心范围，包括：响应于所述视线中心位置信息对应的视线中心处于初始分心范围内，对所述初始分心范围进行调整，得到所述目标对象的不包含所述视线中心的视线分心范围。6.根据权利要求5所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文辉，吴阳平，许亮，
申请(专利权)人：上海临港绝影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：