一种消防机器人用水带对接装置，涉及消防设备技术领域，包括左侧对接件、右侧对接件和底座，底座呈水平放置的方形框架，在底座两侧臂的上部均固定有支座，支座的上部均固定有水平面板，水平面板的上面内侧均设有通过滑轨A滑动连接的滑动座，两滑动座之间固定连接有支撑板，在支撑板上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B，左侧对接件、右侧对接件分别通过每条滑轨B上的滑块B、滑块A滑动设置在两条滑轨B上，在左侧对接件、右侧对接件的外侧面上均设有缓冲器，左侧对接件、右侧对接件在对接后通过后部的锁紧装置锁紧；本实用新型专利技术使用时，只需电推杆动作，有效节省了对接时间，且结构合理、稳定性、可靠性较好。可靠性较好。可靠性较好。
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用水带对接装置
[0001]本技术涉及消防设备
，尤其是涉及一种消防机器人用水带对接装置。
技术介绍
[0002]公知的，在无人化智能消防系统中，消防机器人本体与消防水带的自动、可靠、精确对接对于实现消防全程自动化、智能化和提高效率、安全性和可靠性具有重要意义；在现有技术中的消防机器人与消防水带的连接一般采用手动连接，但是手动连接效率低下，不利于实现全程自动化，随着科学的进步，逐步出现消防水带的自动对接系统，在申请号为202120479176.5，申请日为2021.03.05，公开的一种消防机器人用水带自动对接系统中，实现了自动对接的目的，但是由于在大喇叭3与支架1之间只用弹簧2连接，在使用过程中，整体的稳定性较差，且在对接后左右支架需要脱开时，弹簧的弹性力对支架产生冲击现象；因此，现提出一种稳定性好、结构合理的一种消防机器人用水带对接装置，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种消防机器人用水带对接装置。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种消防机器人用水带对接装置，包括左侧对接件、右侧对接件和底座，底座呈水平放置的方形框架，在底座两侧臂的上部均固定有支座，支座的上部均固定有水平面板，水平面板的上面内侧均设有通过滑轨A滑动连接的滑动座，两滑动座之间固定连接有支撑板，在支撑板上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B，左侧对接件、右侧对接件分别通过每条滑轨B上的滑块B、滑块A滑动设置在两条滑轨B上，在左侧对接件、右侧对接件的外侧面上均设有缓冲器，左侧对接件、右侧对接件在对接后通过后部的锁紧装置锁紧。
[0006]所述的消防机器人用水带对接装置，在底座两侧臂的外部固定有“n”形外框架，外框架两侧内面分别与左侧对接件、右侧对接件之间对应连接有弹簧。
[0007]所述的消防机器人用水带对接装置，锁紧装置包括卡扣、齿条和电推杆C，在左侧对接件后面的安装座上间隔固定有两个锁紧销，两个锁紧销的外圆面在同一圆弧线上，卡扣呈腰形的片状，中部通过转动轴转动连接在右侧对接件后面靠近边缘处，卡扣上端的圆弧面后部设有圆弧台阶面，圆弧台阶面与两个锁紧销的外圆面相接触设置，卡扣下端的圆弧面上开设有齿，且与下部齿条上的上齿面相啮合，齿条的右端固定在电推杆C的伸缩端上，电推杆C固定在右侧对接件的后面。
[0008]所述的消防机器人用水带对接装置，在支撑板的中部沿其长度方向设开设有长孔，在漏出的左侧对接件、右侧对接件的下部分别固定有支架A、支架B，在两侧的支座内面上分别固定有电推杆A和电推杆B，电推杆A和电推杆B的伸缩端分别与支架A、支架B固定连
接。
[0009]所述的消防机器人用水带对接装置，在支撑板下面的中部两侧间隔设有固定立板，两固定立板的后端之间固定有后面板，两固定立板后部均开设有腰形孔，在两相对应的腰形孔内穿设有销轴，销轴的两端位于两固定立板的外部，且销轴外端直径大于腰形孔的直径，底座前支撑条的中部上面固定有立板，立板的内面上固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端与销轴的中部固定连接，在后面板与电动推杆伸缩端的前端之间固定有压缩弹簧。
[0010]所述的消防机器人用水带对接装置，在左侧对接件、右侧对接件的对接面上均固定有半圆形的扣合尼龙块，在扣合尼龙块内径的前部开设有凹槽环，凹槽环的凹陷底面设置为椭圆形，位于凹槽环的前边缘上间隔开设有两条长槽，长槽内均固定有接近开关。
[0011]所述的消防机器人用水带对接装置，在水平面板上面外侧的前部均固定有限位开关，在滑动座的外侧面上沿其长度方向间隔设有若干个螺栓孔，在任意两个相邻的螺栓孔上设有通过螺钉连接的“L”形调整片，调整片与限位开关相对应设置。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术所述的消防机器人用水带对接装置，通过在左侧对接件和右侧对接件上设置锁紧装置，用于左侧对接件、右侧对接件对接后的锁紧，且在左侧对接件和右侧对接件的外侧面上设置缓冲器，有效防止水带对接到位后，左右侧对接装置弹开的过程中对外框架频繁冲击，造成机械损伤，本装置在使用时，只需电推杆动作，有效节省了对接时间；本技术结构合理、使用方便，稳定性、可靠性较好。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是是图1中A
‑
A的剖视图。
[0016]图3是本技术锁紧装置的结构视图。
[0017]图4是本技术的立体结构示意图。
[0018]图5是本技术电动推杆伸缩端的结构示意图。
[0019]图6是本技术扣合尼龙块的结构示意图。
[0020]图7是本技术限位开关的安装示意图。
[0021]图中：1、左侧对接件；2、外框架；3、右侧对接件；4、缓冲器；5、滑轨A；6、支撑板；7、电推杆A；8、底部滑轨；9、滑块A；10、滑块B；11、电推杆B；12、滑轨B；13、电动推杆；14、底座；15、安装座；16、锁紧销；17、卡扣；18、齿条；19、电推杆C； 20、滑动座；21、支座；22、立板；23、固定板；24、支架A；25、支架B；26、水平面板；27、限位开关；28、腰形孔；29、固定立板；30、销轴；31、压缩弹簧；32、后面板；33、凹槽环；34、凹陷底面；35、扣合尼龙块；36、调整片；37、长槽。
具体实施方式
[0022]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0023]结合附图1
‑
7所述的消防机器人用水带对接装置，包括左侧对接件1、右侧对接件3和底座14，底座14呈水平放置的方形框架，在底座14两侧臂的上部均固定有支座21，支座21
的上部均固定有水平面板26，水平面板26的上面内侧均设有通过滑轨A5滑动连接的滑动座20，两滑动座20之间固定连接有支撑板6，在支撑板6上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B12，左侧对接件1、右侧对接件3分别通过每条滑轨B12上的滑块B10、滑块A9滑动设置在两条滑轨B12上，在左侧对接件1、右侧对接件3的外侧面上均设有缓冲器4，左侧对接件1、右侧对接件3在对接后通过后部的锁紧装置锁紧；
[0024]进一步的，为了增强稳定性，每条滑轨B12上均设有四个滑块，两个滑块B10和两个滑块A9分别用于左侧对接件1、右侧对接件3的滑动，确保在合并对接和分开过程中装置的水平位置偏差在允许范围内。
[0025]所述的消防机器人用水带对接装置，在底座14两侧臂的外部固定有“n”形外框架2，外框架2两侧内面分别与左侧对接件1、右侧对接件3之间对应连接有弹簧；
[0026]进一步的，外框架2采用铝合金型材拼接而成，在锁紧装置打开后，由两侧的弹簧的弹力将左侧对接件1、右侧对接件3分开至初始位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用水带对接装置，包括左侧对接件、右侧对接件和底座，其特征是：底座呈水平放置的方形框架，在底座两侧臂的上部均固定有支座，支座的上部均固定有水平面板，水平面板的上面内侧均设有通过滑轨A滑动连接的滑动座，两滑动座之间固定连接有支撑板，在支撑板上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B，左侧对接件、右侧对接件分别通过每条滑轨B上的滑块B、滑块A滑动设置在两条滑轨B上，在左侧对接件、右侧对接件的外侧面上均设有缓冲器，左侧对接件、右侧对接件在对接后通过后部的锁紧装置锁紧。2.根据权利要求1所述的消防机器人用水带对接装置，其特征是：在底座两侧臂的外部固定有“n”形外框架，外框架两侧内面分别与左侧对接件、右侧对接件之间对应连接有弹簧。3.根据权利要求1所述的消防机器人用水带对接装置，其特征是：锁紧装置包括卡扣、齿条和电推杆C，在左侧对接件后面的安装座上间隔固定有两个锁紧销，两个锁紧销的外圆面在同一圆弧线上，卡扣呈腰形的片状，中部通过转动轴转动连接在右侧对接件后面靠近边缘处，卡扣上端的圆弧面后部设有圆弧台阶面，圆弧台阶面与两个锁紧销的外圆面相接触设置，卡扣下端的圆弧面上开设有齿，且与下部齿条上的上齿面相啮合，齿条的右端固定在电推杆C的伸缩端上，电推杆C固定在右侧对接件的后面。4.根据权利要求1所述的消防机器人用水带对接装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾其苏，雷晓娟，朱元基，杨凡，潘瑾瑜，刘天时，刘长安，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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