顶升移载机构制造技术

一种顶升移载机构，包括：传输组件、升降台及二次顶升模组。升降台包括支架及滑台，滑台可活动地设于支架上；二次顶升模组包括顶升板、挡块、铰链座及摆杆，顶升板的底部与滑台的顶部贴合，铰链座设置于滑台上，摆杆转动设置于铰链座上，摆杆设置有抬升端及摆动端，抬升端与顶升板抵持，摆动端延伸至滑台外，挡块设置于支架上，且挡块位于摆动端的位移轨迹内；传输组件包括传输带及防护栏，传输带安装于顶升板上，防护栏设置于滑台上。综上，顶升移载机构设置于流水线上，通过二次顶升模组与传输带配合代替机械手将部件送入或移出流水线，提高配件在流水线上的转载效率。配件在流水线上的转载效率。配件在流水线上的转载效率。

【技术实现步骤摘要】
顶升移载机构


[0001]本技术涉及物料传输领域，特别是涉及一种顶升移载机构。

技术介绍

[0002]家用清洁电器生产组装过程中需要通过流水线将各个部件运送至不同工位组装加工，将不同配件运送到主输送线时，需要采用机械手配合转运。
[0003]然而，采用机械手搬运大体积部件的难度大、成本高，机械手往复搬运占用工时长，且容易导致产品在流水线上滞留，阻碍产品组装效率。
[0004]因此，如何提高流水线上部件转载效率，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶升移载机构，代替机械手提高流水线上部件转载效率。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种顶升移载机构，包括：传输组件、升降台、二次顶升模组及顶升板；
[0008]所述升降台包括支架及滑台，所述滑台可活动地设于所述支架上；
[0009]所述二次顶升模组包括挡块、铰链座及摆杆，所述顶升板的底部与所述滑台的顶部贴合，所述铰链座设置于所述滑台上，所述摆杆转动设置于所述铰链座上，所述摆杆设置有抬升端及摆动端，所述抬升端与所述顶升板抵持，所述摆动端延伸至所述滑台外，所述挡块设置于所述支架上，且所述挡块位于所述摆动端的位移轨迹内；
[0010]所述传输组件包括传输带及防护栏，所述传输带安装于所述顶升板上，所述防护栏设置于所述滑台上。
[0011]在其中一个实施例中，所述二次顶升模组设置有多个。
[0012]在其中一个实施例中，所述抬升端及所述摆动端上均设置有滚轮。
[0013]在其中一个实施例中，所述摆动端朝靠近所述传输带的一侧延伸，所述摆动端延伸方向与所述抬升端延伸方向的夹角为45
°
。
[0014]在其中一个实施例中，所述支架包括底板及设置于所述底板相对两侧上的支撑脚，所述每一所述支撑脚上均设置有一个所述挡块。
[0015]在其中一个实施例中，所述顶升板的边缘上设置有引导边，所述引导边向靠近所述滑台的方向延伸，且所述引导边与所述滑台的外侧壁贴合。
[0016]在其中一个实施例中，所述滑台靠近所述支架的一侧设置有导杆，所述支架上设置有与所述导杆匹配的直线轴承。
[0017]在其中一个实施例中，所述滑台的边缘上开设有安装槽，所述抬升端位于所述安装槽内。
[0018]在其中一个实施例中，所述防护栏的末端高于所述传输带的承载面。
[0019]在其中一个实施例中，所述铰链座上靠近所述抬升端的一侧设置有阻挡部，铰链
座上靠近所述摆动端的一侧开设有避位槽。
[0020]综上，顶升移载机构设置于流水线上，通过二次顶升模组与传输带配合代替机械手将部件送入或移出流水线，提高配件在流水线上的转载效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为一实施例中顶升移栽机构的结构示意图；
[0023]图2为图1所示顶升移栽机构的爆炸视图；
[0024]图3为摆杆与铰链座的配合示意图；
[0025]图4为图3所示摆杆与铰链座的爆炸视图；
[0026]图5为顶升移栽机构的状态示意图(一)；
[0027]图6为顶升移栽机构的状态示意图(二)；
[0028]图7为顶升移栽机构的状态示意图(三)。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]请参阅图1及图2，一种顶升移载机构10，包括：传输组件100、升降台200、二次顶升模组及顶升板400。顶升移载机构10设置于流水线上分岔处或流水线与组装工位之间，代替机械手将配件送入或移出流水线。
[0033]请参阅图2及图5，升降台200包括支架210及滑台220，滑台220可活动地设于支架210上。滑台220可相对支架210上升或者下降。具体的，支架210上设有直线驱动器11，直线驱动器11与滑台220连接，通过直线驱动器11推动滑台220上升或者下降，直线驱动器11可替换为气缸、直线电机等能够实现直线运动的现有配件。
[0034]请参阅图5及图7，二次顶升模组包括挡块310、铰链座320及摆杆330，顶升板400的底部与滑台220的顶部贴合，即顶升板400位于滑台220的上方，且顶升板400与滑台220之间
无固定件连接，两者可相互分离。
[0035]请参阅图3及图5，铰链座320设置于滑台220上，摆杆330转动设置于铰链座320上，摆杆330设置有抬升端331及摆动端332，抬升端331与顶升板400抵持，摆动端332延伸至滑台220外，具体的，以摆杆330与铰链座320连接位置为中心，靠近滑台220中心的一端为抬升端331，远离滑台220中心的一端为摆动端332。摆杆330与铰链座320组成杠杆结构，初始状态下，顶升板400压持抬升端331，摆动端332位于其活动轨迹的最高点；在摆动端332处施加向下阻力时，摆杆330旋转，摆动端332向下摆动，抬升端331向上摆动，且抬升端331向上摆动的同时抬起顶升板400，使顶升板400与滑台220分离。
[0036]请参阅图3，铰链座320上靠近抬升端331的一侧设置有阻挡部321，铰链座320上靠近摆动端332的一侧开设有避位槽322。如图3所示，摆杆330逆时针旋转时，抬升端331被阻挡部321挡住，可限制抬升端331摆动幅度，确保抬升端331始终与顶升板400抵持，避位槽322可避让摆动端332，给与摆动端332更大的摆动幅度。
[0037]请参阅图5，挡块310设置于支架210上，且挡块310位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升移载机构，其特征在于，包括：传输组件、升降台、二次顶升模组及顶升板；所述升降台包括支架及滑台，所述滑台可活动地设于所述支架上；所述二次顶升模组包括挡块、铰链座及摆杆，所述顶升板的底部与所述滑台的顶部贴合，所述铰链座设置于所述滑台上，所述摆杆转动设置于所述铰链座上，所述摆杆设置有抬升端及摆动端，所述抬升端与所述顶升板抵持，所述摆动端延伸至所述滑台外，所述挡块设置于所述支架上，且所述挡块位于所述摆动端的位移轨迹内；所述传输组件包括传输带及防护栏，所述传输带安装于所述顶升板上，所述防护栏设置于所述滑台上。2.根据权利要求1所述的顶升移载机构，其特征在于，所述二次顶升模组设置有多个。3.根据权利要求1所述的顶升移载机构，其特征在于，所述抬升端及所述摆动端上均设置有滚轮。4.根据权利要求1所述的顶升移载机构，其特征在于，所述摆动端朝靠近所述传输带的一侧延伸，所述摆动端延伸方向与所述抬升端延伸方向的夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彬，吴存富，
申请(专利权)人：惠州石头智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：