一种用于扫地机器人随动轮的组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，包括：基座、左侧插接机构、右侧插接机构、滚轮收容治具，滚轮收容治具设于基座上，左侧插接机构和右侧插接机构分别位于滚轮收容治具的两侧；滚轮收容治具上开设有滚轮容置槽；左侧插接机构包括左侧插接气缸及设于左侧插接气缸伸缩端的左侧金属片收容治具；右侧插接机构包括右侧插接气缸及设于右侧插接气缸伸缩端的右侧金属片收容治具；还包括轮轴定位机构，轮轴定位机构包括轮轴定位气缸及设于轮轴定位气缸伸缩端的轮轴定位杆，轮轴定位杆具有一轮轴定位面。本实用新型专利技术的组装设备，实现将两片金属片自动插接在轮轴的两端，代替了传统的手工操作，从而提高机械自动化生产水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人随动轮的组装设备


[0001]本技术涉及扫地机器人生产
，特别是涉及一种用于扫地机器人随动轮的组装设备。

技术介绍

[0002]如图1所示，其为一种用于扫地机器人的随动轮10的结构图。如图2所示，其为图1所示的随动轮10的结构分解图。
[0003]上述的随动轮10包括：一个滚轮11、一根轮轴12、两片金属片13。轮轴12的两端分别开设有环形限位槽14，金属片13的中部开设有插接限位孔15。
[0004]随动轮10的组装过程如下：将轮轴12穿设于滚轮11，再将两片金属片13分别插接在轮轴12的两端，使得金属片13的插接限位孔15限位于环形限位槽14中。这样，两片金属片13便会对轮轴12上的滚轮11进行限位，防止滚轮11从轮轴12上滑脱。
[0005]为了提高机械自动化生产水平，如何设计一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，实现将两片金属片13自动插接在轮轴12的两端，这是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，实现将两片金属片自动插接在轮轴的两端，从而提高机械自动化生产水平。
[0007]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0008]一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，包括：基座、左侧插接机构、右侧插接机构、滚轮收容治具；
[0009]所述滚轮收容治具设于所述基座上，所述左侧插接机构和所述右侧插接机构分别位于所述滚轮收容治具的两侧；所述滚轮收容治具上开设有滚轮容置槽；
[0010]所述左侧插接机构包括左侧插接气缸及设于所述左侧插接气缸伸缩端的左侧金属片收容治具；所述右侧插接机构包括右侧插接气缸及设于所述右侧插接气缸伸缩端的右侧金属片收容治具；
[0011]所述用于扫地机器人随动轮的组装设备还包括设于所述基座上的轮轴定位机构；所述轮轴定位机构包括轮轴定位气缸及设于所述轮轴定位气缸伸缩端的轮轴定位杆，所述轮轴定位杆具有一轮轴定位面。
[0012]在其中一个实施例中，所述滚轮收容治具上转动设有滚轮压紧块，所述滚轮压紧块上开设有滚轮压紧槽，所述滚轮压紧槽与所述滚轮容置槽之间形成一滚轮收容腔。
[0013]在其中一个实施例中，所述滚轮压紧块的一端通过锁紧螺栓与所述滚轮收容治具锁合连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述基座上设有引导滑轨；
[0015]所述左侧金属片收容治具通过左侧滑块滑动于所述引导滑轨上，所述右侧金属片收容治具通过右侧滑块滑动于所述引导滑轨上。
[0016]在其中一个实施例中，所述左侧金属片收容治具中设有左侧电磁感应线圈，所述右侧金属片收容治具中设有右侧电磁感应线圈。
[0017]在其中一个实施例中，所述左侧金属片收容治具中设有左侧永磁体，所述右侧金属片收容治具中设有右侧永磁体。
[0018]在其中一个实施例中，用于扫地机器人随动轮的组装设备还包括设于所述基座上的铁屑去除吹气机构。
[0019]在其中一个实施例中，所述铁屑去除吹气机构包括基台及设于所述基台上的吹气管，所述吹气管的一端指向所述滚轮收容治具，另一端与空气压缩机连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述基台包括支撑架及转动设于所述支撑架上的角度调节转杆，所述吹气管安装于所述角度调节转杆上。
[0021]在其中一个实施例中，所述基座上设有一个急停按钮和两个启动按钮，两个所述启动按钮分别位于一个所述急停按钮的两侧。
[0022]本技术的一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，实现将两片金属片自动插接在轮轴的两端，代替了传统的手工操作，从而提高机械自动化生产水平。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为一种随动轮的结构图；
[0025]图2为图1所示的随动轮的分解图；
[0026]图3为本技术一实施例的用于扫地机器人随动轮的组装设备的结构图；
[0027]图4为图3所示的用于扫地机器人随动轮的组装设备的局部图；
[0028]图5为图4所示的用于扫地机器人随动轮的组装设备的平面图；
[0029]图6为图4所示的用于扫地机器人随动轮的组装设备的分解图；
[0030]图7为图6所示的轮轴定位机构的结构图；
[0031]图8为图6所示的滚轮收容治具的结构图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]如图3、图4及图5所示，本技术公开了一种用于扫地机器人随动轮的组装设备20，包括：基座100、左侧插接机构200、右侧插接机构300、滚轮收容治具400。
[0036]滚轮收容治具400设于基座100上，左侧插接机构200和右侧插接机构300分别位于滚轮收容治具400的两侧；滚轮收容治具400上开设有滚轮容置槽410(如图8所示)。
[0037]如图6所示，左侧插接机构200包括左侧插接气缸210及设于左侧插接气缸210伸缩端的左侧金属片收容治具220。
[0038]如图6所示，右侧插接机构300包括右侧插接气缸310及设于右侧插接气缸310伸缩端的右侧金属片收容治具320。
[0039]如图6所示，用于扫地机器人随动轮的组装设备20还包括设于基座100上的轮轴定位机构500。轮轴定位机构500包括轮轴定位气缸510及设于轮轴定位气缸510伸缩端的轮轴定位杆520，轮轴定位杆520具有一轮轴定位面521(如图7所示)。
[0040]下面，结合随动轮10，对上述结构的用于扫地机器人随动轮的组装设备20的工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，包括：基座、左侧插接机构、右侧插接机构、滚轮收容治具；所述滚轮收容治具设于所述基座上，所述左侧插接机构和所述右侧插接机构分别位于所述滚轮收容治具的两侧；所述滚轮收容治具上开设有滚轮容置槽；所述左侧插接机构包括左侧插接气缸及设于所述左侧插接气缸伸缩端的左侧金属片收容治具；所述右侧插接机构包括右侧插接气缸及设于所述右侧插接气缸伸缩端的右侧金属片收容治具；所述用于扫地机器人随动轮的组装设备还包括设于所述基座上的轮轴定位机构；所述轮轴定位机构包括轮轴定位气缸及设于所述轮轴定位气缸伸缩端的轮轴定位杆，所述轮轴定位杆具有一轮轴定位面。2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述滚轮收容治具上转动设有滚轮压紧块，所述滚轮压紧块上开设有滚轮压紧槽，所述滚轮压紧槽与所述滚轮容置槽之间形成一滚轮收容腔。3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述滚轮压紧块的一端通过锁紧螺栓与所述滚轮收容治具锁合连接。4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述基座上设有引导滑轨；所述左侧金属片收容治具通过左侧滑块滑动于所述引导滑轨上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小凯，
申请(专利权)人：惠州石头智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：