本实用新型专利技术公开了一种插针机技术领域的插针送料装置，旨在解决现有技术中的插针送料装置工作效率较低的问题。包括底座、旋转驱动机构和水平布置的转盘，旋转驱动机构与转盘传动连接；底座上通过固定机构设有用于输送插针的输料槽，转盘的顶端外沿均匀布置有多个用于安置插针的治具，通过旋转转盘，能够使多个治具依次与输料槽对接；底座上设有取料翻转机构，取料翻转机构能够将治具中安置的插针取出并翻转至竖直状态；本发明专利技术适用于插针机，能够使上料的多个步骤同时进行，可在保障准确且稳定的向机械手供给插针的同时，大幅提升了上料效率，以此提高了整体的工作效率，可满足现代生产的要求，使用效果较佳。使用效果较佳。使用效果较佳。
【技术实现步骤摘要】
一种插针送料装置
[0001]本技术涉及插针机
，具体是涉及一种插针送料装置。
技术介绍
[0002]插针机又称作插PIN机，用于各类线圈骨架、连接器及其他各种需要插针的塑胶件的插针操作，具有操作简单、工作效率高的优点，其对于电子行业来说是非常实用的机械生产设备。
[0003]但是当前插针机中的插针送料装置其工作效率较低，不能准确且稳定向机械手供给插针，从而限制了整体的工作效率，无法满足现代生产的要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种插针送料装置，解决当前的插针送料装置工作效率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种插针送料装置，包括：底座、设于底座上的旋转驱动机构和水平布置的转盘，所述旋转驱动机构与转盘传动连接，用于驱动转盘绕轴线旋转；
[0007]所述底座上通过固定机构设有用于输送插针的输料槽，所述转盘的顶端外沿均匀布置有多个用于安置插针的治具，通过旋转转盘，能够使多个治具依次与输料槽对接；
[0008]所述底座上设有取料翻转机构，所述取料翻转机构能够将治具中安置的插针取出并翻转至竖直状态。
[0009]进一步的，所述治具包括设于转盘上的底板和设于底板上的盖板；
[0010]所述底板上设有第一限位槽，所述盖板的底部设有第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽能够拼合成用于容纳插针的安置槽。
[0011]进一步的，所述安置槽设有多个，多个所述安置槽沿水平面进行间隔布置。
[0012]进一步的，所述取料翻转机构包括设于底座上的第一伺服电机、设于第一伺服电机输出端的安置架、设于安置架上的气缸和设于气缸输出端的取料块；
[0013]所述取料块上开设有与插针相匹配的卡槽，所述取料块内设有输气通道，所述取料块上设有输送管，所述输气通道一端与卡槽相连通，另一端与输送管相连通。
[0014]进一步的，所述固定机构包括设于底板上的回型支架和设于输料槽两侧的固定块，所述固定块通过支柱与回型支架的内顶壁固接。
[0015]进一步的，所述底座上设有检测机构，所述检测机构包括支撑件和设于支撑件上的传感器，所述传感器用于检测治具上是否有安置插针。
[0016]进一步的，所述底座上设有切凸筋机构，所述切凸筋机构包括驱动部和两个夹持部，所述驱动部与夹持部传动连接，用于控制两个夹持部进行上下开合；
[0017]所述夹持部上开设有与插针相匹配的半圆凹槽，所述半圆凹槽内设有半环凸块，两个夹持部合并时，所述半环凸块能够对插针上凸筋进行切割。
[0018]进一步的，所述旋转驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与转盘固接，以此实现旋转驱动机构与转盘的传动连接。
[0019]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0020]1、本技术通过使转盘进行间歇性水平旋转，令多个治具依次与输料槽对接，再令取料翻转机构在转盘停止旋转期间将治具中安置的插针取出并翻转至竖直状态，从而便于机械手取走插针，用于对产品进行插针操作，其可使上料的多个步骤可同时进行，从而在保障准确且稳定的向机械手供给插针的同时，大幅地提升了上料效率，以此提高了整体的工作效率，可满足现代生产的要求，使用效果较佳；
[0021]2、本技术通过气缸带动取料块向治具靠近，直至插针完全伸入至卡槽中，之后通过输送管和输气通道对卡槽内的插针进行吸附，再使气缸复位，则可令取料块将插针从治具中取出，随后启动第一伺服电机，使其通过安置架带动气缸旋转，让插针同步旋转至竖直状态，再停止对插针的吸附，以便于机械手将插针从取料块中取出，其能够快速地将插针从治具中取出并调整至竖直状态，提高了插针操作的工作效率，且位置精度高，提升了插针操作的准确性，稳定性好，降低了装置的故障率；
[0022]3、本技术通过设置切凸筋机构能够在不降低上料效率的前提下，对插针上的凸筋进行精准切割，以此提高了后续插针在插接时的稳定性，提高了良品率，使用效果好。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本技术实施例提供的一种插针送料装置的俯视剖面图；
[0025]图2是图1所示插针送料装置中A处的放大示意图；
[0026]图3是图1所示插针送料装置的主视剖面图；
[0027]图4是图3所示插针送料装置中B处的放大示意图；
[0028]图5是图3所示插针送料装置中C处的放大示意图；
[0029]图6是本技术实施例中提供的待插针产品的结构示意图；
[0030]图中：1、底座；2、旋转驱动机构；3、转盘；4、固定机构；41、回型支架；42、固定块；43、支柱；5、输料槽；6、治具；61、底板；62、盖板；63、安置槽；631、第一限位槽；632、第二限位槽；7、取料翻转机构；71、第一伺服电机；72、安置架；73、气缸；74、取料块；741、卡槽；742、输气通道；75、输送管；8、检测机构；81、支撑件；82、传感器；9、切凸筋机构；91、驱动部；92、夹持部；921、半圆凹槽；922、半环凸块。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]实施例一：
[0035]如图1所示，本技术实施例提供了一种插针送料装置，包括底座1、设于底座1上的旋转驱动机构2和水平布置的转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插针送料装置，其特征在于，包括：底座(1)、设于底座(1)上的旋转驱动机构(2)和水平布置的转盘(3)，所述旋转驱动机构(2)与转盘(3)传动连接，用于驱动转盘(3)绕轴线旋转；所述底座(1)上通过固定机构(4)设有用于输送插针的输料槽(5)，所述转盘(3)的顶端外沿均匀布置有多个用于安置插针的治具(6)，通过旋转转盘(3)，能够使多个治具(6)依次与输料槽(5)对接；所述底座(1)上设有取料翻转机构(7)，所述取料翻转机构(7)能够将治具(6)中安置的插针取出并翻转至竖直状态。2.根据权利要求1所述的插针送料装置，其特征在于，所述治具(6)包括设于转盘(3)上的底板(61)和设于底板(61)上的盖板(62)；所述底板(61)上设有第一限位槽(631)，所述盖板(62)的底部设有第二限位槽(632)，所述第一限位槽(631)和第二限位槽(632)能够拼合成用于容纳插针的安置槽(63)。3.根据权利要求2所述的插针送料装置，其特征在于，所述安置槽(63)设有多个，多个所述安置槽(63)沿水平面进行间隔布置。4.根据权利要求1所述的插针送料装置，其特征在于，所述取料翻转机构(7)包括设于底座(1)上的第一伺服电机(71)、设于第一伺服电机(71)输出端的安置架(72)、设于安置架(72)上的气缸(73)和设于气缸(73)输出端的取料块(74)；所述取料块(74)上开设有与插针相匹配的卡槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴国坤，
申请(专利权)人：瑞硕电子昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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