多角度旋转夹持设备制造技术

本实用新型专利技术公开了多角度旋转夹持设备，包括支架和安装在支架下端的底座，所述支架的内侧转动连接有承台，所述承台的一端内部设置有中心孔，所述承台的下侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹紧气缸和限位气缸，且夹紧气缸和限位气缸交错安装在承台的下侧，所述支架的上侧设置有驱动装置，所述支架的一侧设置有制动机构；所述夹持机构包括安装在承台内的固定块和滑块B，所述滑块B和固定块之间设置有滑块A；所述固定块和滑块B的一端设置有挡片；通过设计的承台和驱动装置，在使用时通过驱动装置驱动承台转动角度，配合制动气缸驱动滑杆插入通孔内对制动盘进行限位锁定角度，在使用时能够根据需要调节角度。够根据需要调节角度。够根据需要调节角度。

【技术实现步骤摘要】
多角度旋转夹持设备


[0001]本技术属于夹持设备
，具体涉及多角度旋转夹持设备。

技术介绍

[0002]使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。
[0003]目前现有夹持设备技术中在使用时通常采用气缸或液压缸夹持在产品的两侧，在使用时如果产品过长，在夹持时会出现夹持不稳定的现象，从而导致在进行加工时不方便再次对产品位置进行旋转调节的问题，需要设计多角度旋转夹持设备解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多角度旋转夹持设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多角度旋转夹持设备，包括支架和安装在支架下端的底座，所述支架的内侧转动连接有承台，所述承台的一端内部设置有中心孔，所述承台的下侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹紧气缸和限位气缸，且夹紧气缸和限位气缸交错安装在承台的下侧，所述支架的上侧设置有驱动装置，所述支架的一侧设置有制动机构。
[0006]优选的，所述夹持机构包括安装在承台内的固定块和滑块B，所述滑块B和固定块之间设置有滑块A，所述夹紧气缸的一端与滑块A的一端连接。
[0007]优选的，所述固定块和滑块B的一端设置有挡片，且挡片的位置与滑块A的位置对应。
[0008]优选的，所述滑块A的一侧设置有斜槽，所述挡片的内侧设置有斜筋条，所述斜筋条滑动安装在斜槽内。
[0009]优选的，所述滑块A的一端设置有连接位，所述夹紧气缸的活塞杆连接在连接位内。
[0010]优选的，所述承台的一侧设置有限位块，所述限位块滑动安装在承台上，所述限位气缸的活塞杆安装在限位块的一端。
[0011]优选的，所述驱动装置包括安装在支架上的电机和安装在电机输出轴上的蜗杆，所述支架的内侧设置有轴承，所述承台的一端通过轴承与支架转动连接，且承台的一端设置有齿轮，且蜗杆啮合在齿轮上。
[0012]优选的，所述制动机构包括固定在承台两端的制动盘、固定在支架两端外侧的制动气缸和安装在制动气缸活塞杆上的滑杆，所述滑杆滑动安装在支架的下端，所述制动盘
的表面等距开设有通孔，所述滑杆的位置与通孔的位置对应。
[0013]优选的，所述滑杆的截面大小与通孔的截面大小相匹配。
[0014]优选的，所述制动盘的外侧设置有凸起，所述通孔的位置位于凸起处。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.通过设计的承台和驱动装置，在使用时通过驱动装置驱动承台转动角度，配合制动气缸驱动滑杆插入通孔内对制动盘进行限位锁定角度，在使用时能够根据需要调节角度。
[0017]2.通过设计的夹紧气缸和限位气缸，在使用时通过夹紧气缸带动滑块A滑动，并推动滑块B夹紧产品，在使用时通过倾斜推出的滑块B对产品夹持更加稳定。
[0018]3.通过设计的驱动装置，在使用时通过驱动装置驱动齿轮和承台转动角度，方便对夹持的产品进行多角度加工。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的内侧结构示意图；
[0021]图3为本技术的滑块结构示意图；
[0022]图中：1、支架；11、制动盘；111、通孔；12、驱动装置；123、轴承；112、齿轮；13、制动气缸；131、滑杆；2、底座；3、承台；31、夹紧气缸；311、滑块A；314、挡片；315、连接位；316、斜槽；312、滑块B；317、斜筋条；313、固定块；32、限位气缸；321、限位块；33、中心孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：多角度旋转夹持设备，包括支架1和安装在支架1下端的底座2，支架1的内侧转动连接有承台3，承台3的一端内部设置有中心孔33，通过中心孔33安装气管和电线，从而方便通过电力和气动力，承台3的下侧设置有夹持机构，夹持机构包括夹紧气缸31和限位气缸32，且夹紧气缸31和限位气缸32交错安装在承台3的下侧，支架1的上侧设置有驱动装置12，支架1的一侧设置有制动机构；承台3的一侧设置有限位块321，限位块321滑动安装在承台3上，限位气缸32的活塞杆安装在限位块321的一端，限位气缸32的活塞杆伸出推动限位块321，使产品限制在承台3内，驱动装置12包括安装在支架1上的电机和安装在电机输出轴上的蜗杆，支架1的内侧设置有轴承123，承台3的一端通过轴承123与支架1转动连接，且承台3的一端设置有齿轮112，且蜗杆啮合在齿轮112上，驱动装置12的电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动齿轮112和承台3转动到一定角度，制动机构包括固定在承台3两端的制动盘11、固定在支架1两端外侧的制动气缸13和安装在制动气缸13活塞杆上的滑杆131，滑杆131滑动安装在支架1的下端，制动盘11的表面等距开设有通孔111，滑杆131的位置与通孔111的位置对应，制动气缸13的活塞杆伸出推动滑杆131
插入制动盘11的通孔111内，使承台3锁定在该角度；滑杆131的截面大小与通孔111的截面大小相匹配，制动盘11的外侧设置有凸起，通孔111的位置位于凸起处，在使用时方便进行制动定位。
[0026]从上述描述可知，本技术具有以下有益效果：在使用时通过驱动装置12驱动承台3转动角度，配合制动气缸13驱动滑杆131插入通孔111内对制动盘11进行限位锁定角度，在使用时能够根据需要调节角度。
[0027]实施例二：
[0028]请参阅图1至图3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：夹持机构包括安装在承台3内的固定块313和滑块B312，滑块B312和固定块313之间设置有滑块A311，滑块A311的一端设置有连接位315，夹紧气缸31的活塞杆连接在连接位315内，夹紧气缸31的一端与滑块A311的一端连接，固定块313和滑块B312的一端设置有挡片314，且挡片314的位置与滑块A311的位置对应，夹紧气缸31的活塞杆伸出，从而驱动滑块A311向上运动夹紧产品；限位气缸32的活塞杆伸出推动限位块321，使产品限制在承台3内；滑块A311的一侧设置有斜槽316，挡片314的内侧设置有斜筋条317，斜筋条317滑动安装在斜槽316内，驱动滑块A3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多角度旋转夹持设备，其特征在于：包括支架(1)和安装在支架(1)下端的底座(2)，所述支架(1)的内侧转动连接有承台(3)，所述承台(3)的一端内部设置有中心孔(33)，所述承台(3)的下侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹紧气缸(31)和限位气缸(32)，且夹紧气缸(31)和限位气缸(32)交错安装在承台(3)的下侧，所述支架(1)的上侧设置有驱动装置(12)，所述支架(1)的一侧设置有制动机构。2.根据权利要求1所述的多角度旋转夹持设备，其特征在于：所述夹持机构包括安装在承台(3)内的固定块(313)和滑块B(312)，所述滑块B(312)和固定块(313)之间设置有滑块A(311)，所述夹紧气缸(31)的一端与滑块A(311)的一端连接。3.根据权利要求2所述的多角度旋转夹持设备，其特征在于：所述固定块(313)和滑块B(312)的一端设置有挡片(314)，且挡片(314)的位置与滑块A(311)的位置对应。4.根据权利要求3所述的多角度旋转夹持设备，其特征在于：所述滑块A(311)的一侧设置有斜槽(316)，所述挡片(314)的内侧设置有斜筋条(317)，所述斜筋条(317)滑动安装在斜槽(316)内。5.根据权利要求2所述的多角度旋转夹持设备，其特征在于：所述滑块A(311)的一端设置有连接位(315)，所述夹紧气缸(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华雄，张秋萍，
申请(专利权)人：东莞市宏昌自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：