一种自动撕膜机制造技术

本发明专利技术涉及撕膜机技术领域，提出了一种自动撕膜机，其利用加热使保护膜软化的方式，实现保护膜与铝板的相互分离，为后续的撕膜提供足够的预备条件，在一定程度上提高保护摸的撕除效果，对于铝板双面的保护膜的撕除的适用性较好，可以实现自动化生产，较为实用，包括机架，还包括铝板保护膜软化机构，机架包括放料机构底座、撕膜机构底座和收料机构底座，放料机构底座、撕膜机构底座和收料机构底座由左至右顺序设置，铝板保护膜软化机构安装在放料机构底座上，且铝板保护膜软化机构配套有加热遂道炉，放料机构底座上安装有上料机构，上料机构位于铝板保护膜软化机构的左侧，放料机构底座上和撕膜机构底座上安装有运料流水线。座上和撕膜机构底座上安装有运料流水线。座上和撕膜机构底座上安装有运料流水线。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机


[0001]本专利技术涉及撕膜机
，具体涉及一种自动撕膜机。

技术介绍

[0002]众所周知，随着汽车新能源电池的发展，越来越多的汽车新能源电池被应用于新能源汽车上，汽车新能源电池的保护外壳一般由铝板制成，为减少电池保护外壳制作过程中的铝板上的划痕的产生，通常会在铝板上预设保护膜，而电池保护外壳的制程过程中，需要对冲裁后的铝板进行保护膜的清理，为响应市场需要，提出一种自动撕膜机。
[0003]经检索，2022年3月29日公开的，公开号为CN111791573B的中国专利公开了一种撕膜机，其大致描述为，包括机架、用于对电芯进行上料的上料机构以及用于对电芯进行撕膜的撕膜机构，上料机构和撕膜机构均安装于机架上，撕膜机构包括电芯载具、动力装置、滑动导轨、撕膜装置、滚膜装置以及电芯吸取机械手，上料机构将电芯上料至电芯载具上，滑动导轨沿机架的长度方向布置，电芯载具滑设于滑动导轨上，动力装置的输出端与电芯载具连接并驱使电芯载具沿滑动导轨滑动，撕膜装置和滚膜装置沿机架的长度方向并排地布置于滑动导轨的两端，且撕膜装置距离滑动导轨的首段或末端一定距离，其在使用时，带薄膜的电芯被放置于上料带上，然后通过中转机械手将电芯放置于电芯载具上，接着电芯载具带动电芯朝撕膜装置处移动并通过撕膜装置对电芯进行吹气撕膜，当传感器检测到电芯的顶面薄膜没有被吹翘的时候，电芯载具朝胶纸粘贴机构处移动并将胶纸粘贴在电芯的顶面薄膜上，然后电芯载具再移动至撕膜装置处，再次通过撕膜装置对电芯的顶面薄膜上的胶纸进行吹气并夹持住该胶纸，然后电芯载具移动至滚膜装置处并通过该滚膜装置对电芯的底面薄膜进行剥离，最后通过电芯吸取机械手将完成剥离的电芯输送至第一下料带处下料，同时通过吸膜机构将从电芯上拨离的薄膜吸取并最后放置于存放机构上。
[0004]上述的现有技术方案虽然能够应用于电芯上的薄膜的撕膜清理，但是其撕膜过程中主要通过吹气以实现电芯上的薄膜的辅助翘起的目的，从而为后续的薄膜撕离提供便利，而对于铝板上的保护膜而言，由于保护膜相对于铝板的贴合程度较高，因此单纯的依靠吹气较难使保护膜翘起，从而对后续撕膜造成一定影响，容易造成保护膜难以彻底撕除，甚至根本无法撕除，并且铝板的两面均设置有保护膜，所以对铝板而言上述的技术方案的实用性和适用性均较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动撕膜机，其利用加热使保护膜软化的方式，实现保护膜与铝板的相互分离，为后续的撕膜提供足够的预备条件，在一定程度上提高保护摸的撕除效果，同时针对铝板的双面保护膜可以顺序撕除，对于铝板双面的保护膜的撕除的适用性较好，并且配套铝板设计有辅助上料和卸料的结构，可以实现自动化生产，较为实用。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动撕膜机，包括机架，还包括铝板保护膜软化机构，其中所述机架包括放料机构底座、撕膜机构底座和收料机构底座，所述放料机构底座、撕膜机构底座和收料机构底座由左至右顺序设置，所述铝板保护膜软化机构安装在所述放料机构底座上，且铝板保护膜软化机构配套有加热遂道炉，放料机构底座上安装有上料机构，且上料机构位于铝板保护膜软化机构的左侧，放料机构底座上和撕膜机构底座上安装有运料流水线，所述运料流水线贯穿铝板保护膜软化机构，撕膜机构底座上由左至右顺序安装有上起膜机构、上撕膜机构、下起膜机构和下撕膜机构，所述上撕膜机构位于所述下撕膜机构的左侧，所述收料机构底座上安装有检测机构和收料结构，且所述收料结构位于所述检测机构的右侧，其中所述上起膜机构和下起膜机构均包括双侧架，两个所述双侧架均固定安装在撕膜机构底座的顶端，且两个双侧架内均安装有多个转动支撑辊，两个双侧架内均安装有转动升降辊，多个所述转动升降辊分别与多个转动支撑辊匹配，两个双侧架中靠近左侧的一个双侧架内滑动安装有两个上可调滑动架，两个上可调滑动架之间转动连接有上起膜辊，两个双侧架中靠近右侧的一个双侧架内安装有两个下可调滑动架，两个所述下可调滑动架之间转动连接有下起膜辊，所述上起膜辊上和下起膜辊上均通过压板安装有起膜板，多个起膜板上均开设有多个齿缝，两个下可调滑动架中的一个下可调滑动架上和两个上可调滑动架中的一个上可调滑动架上均安装有起膜步进电机，两个所述起膜步进电机分别用于上起膜辊和下起膜辊的转动驱动，其中所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括固定底架，两个所述固定底架均固定连接在所述撕膜机构底座的顶端，两个固定底架内均安装有固定撕膜辊和调节撕膜组件，且两个固定底架的顶端均固定连接有顶安装板，两个所述顶安装板上均安装有两个电动调节杆，所述电动调节杆用于调节撕膜组件相对于其所安装的固定底架的高度调节和控制，两个固定底架内分别安装有两个第一毛刷辊和两个第二毛刷辊，两个固定底架上均安装有撕膜轮毛刷电机，两个撕膜轮毛刷电机分别用于两个第一毛刷辊的同步驱动和两个第二毛刷辊的同步驱动。
[0009]在前述方案的基础上，所述上料机构包括两个物料暂存台和两个取料机构支撑柱，所述放料机构底座上设置有两个储料仓，两个所述物料暂存台分别滑动连接在两个所述储料仓内，且两个储料仓内均安装有升降丝杆，两个所述升降丝杆上均螺纹连接有螺纹座，两个所述螺纹座分别与两个物料暂存台固定连接，两个所述取料机构支撑柱均固定连接在放料机构底座的顶端，且两个取料机构支撑柱上安装有取料结构。
[0010]在前述方案的基础上优选的，所述取料机构包括固定板，所述固定板的两端分别与两个取料机构支撑柱固定连接，固定板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的顶端安装有用于滑座相对于滑轨驱动的取料模组电机，滑座上固定连接有两个竖架，两个所述竖架的右端均滑动连接有取料手臂，两个所述取料手臂的底端均固定连接有安装底架，两个所述安装底架的底端均安装有多个提料吸盘，两个竖架上均安装有取料气缸，两个所述取料气缸的升降杆分别与两个取料手臂连接。
[0011]在前述方案的基础上进一步的，所述收料结构包括收料流水线和两个收料模组支撑柱，所述收料流水线安装在所述收料机构底座上，两个收料模组支撑柱均固定连接在收料机构底座上，且两个收料模组支撑柱分别位于收料流水线的前后两端，两个收料模组支撑柱之间安装有收料X轴模组，所述收料X轴模组上安装有收料Z轴模组，所述收料Z轴模组
上安装有收料手臂，所述收料手臂的底端安装有多个卸料吸盘。
[0012]在前述方案的基础上再进一步的，所述检测机构包括龙门杆安装架，所述龙门杆安装架安装在收料机构底座的顶端，且龙门杆安装架上安装有两个检测结构，龙门杆安装架上安装有两个挂架，两个挂架上均安装有实况摄像头。
[0013]在前述方案的基础上更进一步的，两个所述上可调滑动架上均固定连接有上压架，两个所述上压架上均转动连接有第一调节螺纹杆，两个所述第一调节螺纹杆上均螺纹连接有安装龙门架，两个所述安装龙门架均与两个双侧架中靠近左侧的一个双侧架固定连接，两个所述下可调滑动架上均固定连接有顶压架，两个所述顶压架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机，包括机架，其特征在于，还包括铝板保护膜软化机构(1)，其中所述机架包括放料机构底座(2)、撕膜机构底座(3)和收料机构底座(4)，所述放料机构底座(2)、撕膜机构底座(3)和收料机构底座(4)由左至右顺序设置，所述铝板保护膜软化机构(1)安装在所述放料机构底座(2)上，且铝板保护膜软化机构(1)配套有加热遂道炉(5)，放料机构底座(2)上安装有上料机构，且上料机构位于铝板保护膜软化机构(1)的左侧，放料机构底座(2)上和撕膜机构底座(3)上安装有运料流水线(6)，所述运料流水线(6)贯穿铝板保护膜软化机构(1)，撕膜机构底座(3)上由左至右顺序安装有上起膜机构、上撕膜机构、下起膜机构和下撕膜机构，所述上撕膜机构位于所述下撕膜机构的左侧，所述收料机构底座(4)上安装有检测机构和收料结构，且所述收料结构位于所述检测机构的右侧，其中所述上起膜机构和下起膜机构均包括双侧架(7)，两个所述双侧架(7)均固定安装在撕膜机构底座(3)的顶端，且两个双侧架(7)内均安装有多个转动支撑辊(8)，两个双侧架(7)内均安装有转动升降辊(9)，多个所述转动升降辊(9)分别与多个转动支撑辊(8)匹配，两个双侧架(7)中靠近左侧的一个双侧架(7)内滑动安装有两个上可调滑动架(10)，两个上可调滑动架(10)之间转动连接有上起膜辊(11)，两个双侧架(7)中靠近右侧的一个双侧架(7)内安装有两个下可调滑动架(12)，两个所述下可调滑动架(12)之间转动连接有下起膜辊(13)，所述上起膜辊(11)上和下起膜辊(13)上均通过压板(14)安装有起膜板(15)，多个起膜板(15)上均开设有多个齿缝(16)，两个下可调滑动架(12)中的一个下可调滑动架(12)上和两个上可调滑动架(10)中的一个上可调滑动架(10)上均安装有起膜步进电机(17)，两个所述起膜步进电机(17)分别用于上起膜辊(11)和下起膜辊(13)的转动驱动，其中所述上撕膜机构和下撕膜机构均包括固定底架(18)，两个所述固定底架(18)均固定连接在所述撕膜机构底座(3)的顶端，两个固定底架(18)内均安装有固定撕膜辊(19)和调节撕膜组件，且两个固定底架(18)的顶端均固定连接有顶安装板(20)，两个所述顶安装板(20)上均安装有两个电动调节杆(21)，所述电动调节杆(21)用于调节撕膜组件相对于其所安装的固定底架(18)的高度调节和控制，两个固定底架(18)内分别安装有两个第一毛刷辊(22)和两个第二毛刷辊(23)，两个固定底架(18)上均安装有撕膜轮毛刷电机(24)，两个撕膜轮毛刷电机(24)分别用于两个第一毛刷辊(22)的同步驱动和两个第二毛刷辊(23)的同步驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述上料机构包括两个物料暂存台(25)和两个取料机构支撑柱(26)，所述放料机构底座(2)上设置有两个储料仓(27)，两个所述物料暂存台(25)分别滑动连接在两个所述储料仓(27)内，且两个储料仓(27)内均安装有升降丝杆(28)，两个所述升降丝杆(28)上均螺纹连接有螺纹座(29)，两个所述螺纹座(29)分别与两个物料暂存台(25)固定连接，两个所述取料机构支撑柱(26)均固定连接在放料机构底座(2)的顶端，且两个取料机构支撑柱(26)上安装有取料结构。3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机，其特征在于，所述取料机构包括固定板(30)，所述固定板(30)的两端分别与两个取料机构支撑柱(26)固定连接，固定板(30)上固定连接有滑轨(31)，所述滑轨(31)上滑动连接有滑座(32)，所述滑座(32)的顶端安装有用于滑座(32)相对于滑轨(31)驱动的取料模组电机(33)，滑座(32)上固定连接有两个竖架(34)，两个所述竖架(34)的右端均滑动连接有取料手臂(35)，两个所述取料手臂(35)的底端均固定连接有安装底架(36)，两个所述安装底架(36)的底端均安装有多个提料吸盘
(37)，两个竖架(34)上均安装有取料气缸(38)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋萍，郭华雄，
申请(专利权)人：东莞市宏昌自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：