一种域控制器的AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种域控制器的AOI检测设备，包括机架，所述机架上依次设有域控制器上料输送装置、检测装置、搬运机器人以及标签贴附装置，域控制器经所述域控制器上料输送装置上料，并输送至所述检测装置，进行域控制器的顶面的检测；所述检测装置和标签贴附装置位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人用于搬运域控制器，并带动域控制器旋转，所述搬运机器人带动域控制器经过所述检测装置，以对域控制器的侧面以及底面进行检测。本实用新型专利技术自动实现域控制器的搬运、检测以及贴标签动作，自动化程度高，提高检测效率以及检测精度。提高检测效率以及检测精度。提高检测效率以及检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器的AOI检测设备


[0001]本技术涉及检测装置的
，具体涉及一种域控制器的AOI检测设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车产业也在不断地发展变革，汽车软件系统的爆炸式增长，给电子电气架构带来了巨大挑战，域集中化控制的概念以及域控制器孕育而生。域控制器将车辆的一个或多个功能域的应用软件功能集成到一个控制器中，便于协同控制，避免大量信息通过总线交互。
[0003]在域控制器的生产制造的过程中，为了防止产品在组装或焊接过程中出现针脚歪斜或螺丝并未锁紧到位等问题，需对组装后的域控制器进行AOI测试。现有技术中，并未有针对域控制器的AOI测试设备，大多采用人工人眼检测的方式；该方式检测效率低，且检测精度低，无法满足现代组装生产设备的要求。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种域控制器的AOI检测设备，以自动进行域控制器的AOI检测，提高检测效率和检测精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种域控制器的AOI检测设备，包括机架，所述机架上依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器的AOI检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有域控制器上料输送装置、检测装置、搬运机器人以及标签贴附装置，域控制器经所述域控制器上料输送装置上料，并输送至所述检测装置，进行域控制器的顶面的检测；所述检测装置和标签贴附装置位于所述搬运机器人的传送路径上，所述搬运机器人用于搬运域控制器，并带动域控制器旋转；所述搬运机器人带动域控制器经过所述检测装置，以对域控制器的侧面以及底面进行检测；所述搬运机器人带动域控制器移送至所述标签贴附装置，所述标签贴附装置以将标签贴附于域控制器上。2.根据权利要求1所述的域控制器的AOI检测设备，其特征在于：所述检测装置至少包括第一CCD检测机构和第二CCD检测机构，所述第一CCD检测机构位于所述域控制器上料输送装置的传送路径上，所述第一CCD检测机构固定设于所述机架的顶部，并朝向下方，以对经过的域控制器进行顶面的检测；所述第二CCD检测机构固定设于所述机架的侧方，并朝向所述搬运机器人，所述搬运机器人带动域控制器经过所述第二CCD检测机构，并带动其旋转，以对域控制器的多个侧面以及底面进行检测。3.根据权利要求1所述的域控制器的AOI检测设备，其特征在于：所述搬运机器人的输出端设有安装座，所述安装座上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹爪，以控制所述夹爪的展合，所述夹爪夹持于域控制器的相对两侧。4.根据权利要求1所述的域控制器的AOI检测设备，其特征在于：所述标签贴附装置包括承接平台、贴附机构以及标签出料机构，所述搬运机器人将域控制器搬运至所述承接平台上，所述贴附机构将经所述标签出料机构出料的标签贴附于位于所述承接平台上的域控制器。5.根据权利要求4所述的域控制器的AOI检测设备，其特征在于：所述标签出料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴禹深，赵伟强，彭柏洋，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：