晕动推测装置、晕动推测方法以及非临时性的存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及晕动推测装置、晕动推测方法以及非临时性的存储介质。该晕动推测装置具备：睁闭探测部，构成为探测交通工具的乘员的眼睛的睁闭状态；脸朝向推测部，构成为推测所述乘员的脸的朝向；以及乘员状态推测部，构成为根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向，计算所述乘员的晕动的进展速度。所述乘员的晕动的进展速度。所述乘员的晕动的进展速度。

【技术实现步骤摘要】
晕动推测装置、晕动推测方法以及非临时性的存储介质


[0001]本专利技术涉及晕动推测装置、晕动推测方法以及非临时性的存储介质。

技术介绍

[0002]在如车辆的交通工具中，根据交通工具的举动、乘员的状态等，乘员有时会发生晕动。在国际公开第2018/070330中，记载了根据乘员的视线的振动、和处于视线前端的物体的振动的振动差分来判定乘员是否发生晕动。

技术实现思路

[0003]然而，在如国际公开第2018/070330记载的晕动的推测方法中，需要正确地检测视线的振动以及物体的振动，所以存在无法确保针对晕动的充分的推测精度的可能性。
[0004]因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于提高晕动的推测精度。
[0005]本公开的要旨如以下所述。
[0006]本专利技术的第1方案所涉及的晕动推测装置具备：
[0007]睁闭探测部，构成为探测交通工具的乘员的眼睛的睁闭状态；
[0008]脸朝向推测部，构成为推测所述乘员的脸的朝向；以及
[0009]乘员状态推测部，构成为根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向，计算所述乘员的晕动的进展速度。
[0010]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，所述乘员状态推测部也可以构成为根据表示所述交通工具的举动的第1值和表示所述交通工具的内部环境的状态的第2值计算所述进展速度的基准值，并根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向校正所述基准值，从而计算所述进展速度。
[0011]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，所述乘员状态推测部也可以构成为根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向计算所述进展速度的增益，并对所述基准值乘以所述增益，从而计算所述进展速度。
[0012]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，所述乘员状态推测部也可以构成为通过将所述第1值以及所述第2值输入给机器学习模型来计算所述基准值。
[0013]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，所述乘员状态推测部也可以构成为在所述脸的朝向为向下朝向时，相比于该脸的朝向为向前朝向或者横向朝向时，增大所述增益。
[0014]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，所述乘员状态推测部也可以构成为在所述眼睛的睁闭状态为睁眼状态并且所述脸的朝向为向下朝向时，相比于所述眼睛的睁闭状态为闭眼状态并且所述脸的朝向为向下朝向时，增大所述增益。
[0015]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，所述乘员状态推测部也可以构成为在所述眼睛的睁闭状态为闭眼状态并且所述脸的朝向为向前朝向或者横向朝向时，相比于所述眼睛的睁闭状态为睁眼状态并且所述脸的朝向为向前朝向或者横向朝向时，增大所述增
益。
[0016]在上述第1方案所涉及的晕动推测装置中，也可以预先准备与所述乘员的不同的活动内容对应的多个机器学习模型。在此，所述乘员状态推测部也可以构成为根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向从所述多个机器学习模型中选定计算用模型，将表示所述交通工具的举动的第1值、和表示所述交通工具的内部环境的状态的第2值输入给所述计算用模型，从而计算所述进展速度。
[0017]本专利技术的第2方案所涉及的晕动推测方法由计算机执行。所述晕动推测方法构成为包括：
[0018]探测交通工具的乘员的眼睛的睁闭状态；
[0019]推测所述乘员的脸的朝向；以及
[0020]根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向，计算所述乘员的晕动的进展速度。
[0021]本专利技术的第3方案所涉及的非临时性的存储介质是储存能够由一个或者多个处理器执行的并且所述使一个或者多个处理器执行以下的功能的命令的非临时性的存储介质。所述命令包括：
[0022]探测交通工具的乘员的眼睛的睁闭状态；
[0023]推测所述乘员的脸的朝向；以及
[0024]根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向，计算所述乘员的晕动的进展速度。
[0025]根据本专利技术，能够提高晕动的推测精度。
附图说明
[0026]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并随附：
[0027]图1是概略地示出设置有本专利技术的第一实施方式所涉及的晕动推测装置的车辆控制系统的结构的图。
[0028]图2是概略地示出搭载有车辆控制系统的车辆的内部的图。
[0029]图3是ECU的处理器的功能框图。
[0030]图4是示出用于计算晕动的进展速度的算法的图。
[0031]图5是示出用于计算增益的图表的一个例子的图。
[0032]图6是示出在第一实施方式中为了推测乘员的晕动而执行的控制例程的流程图。
[0033]图7是示出实施例以及比较例所涉及的晕眩水平的推测结果、和通过乘员的报告得到的晕眩水平的器官机能评价值的差的图。
[0034]图8是示出实施例以及比较例所涉及的晕眩水平的推测结果、和通过乘员的报告得到的晕眩水平的器官机能评价值的差的图。
[0035]图9是示出用于选定计算用模型的图表的一个例子的图。
[0036]图10是示出在第二实施方式中为了推测乘员的晕动而执行的控制例程的流程图。
具体实施方式
[0037]以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素附加同一参照编号。
[0038]<第一实施方式>
[0039]以下，参照图1至图8说明本专利技术的第一实施方式。图1是概略地示出设置有本专利技术的第一实施方式所涉及的晕动推测装置的车辆控制系统1的结构的图。如图1所示，车辆具备周边信息检测装置2、GNSS接收机3、车辆举动检测装置4、致动器5、HMI 6、车室环境检测装置7、车内照相机8、地图数据库9以及电子控制单元(ECU)10。周边信息检测装置2、GNSS接收机3、车辆举动检测装置4、致动器5、HMI 6、车室环境检测装置7、车内照相机8以及地图数据库9经由依照控制器区域网络(Controller Area Network(CAN))等规格的车内网络等与ECU 10电连接。
[0040]周边信息检测装置2取得车辆的周围的数据(图像数据、点云数据等)，检测车辆的周边信息(例如周边车辆、行人、白线等)。例如，周边信息检测装置2包括毫米波雷达、照相机(例如立体照相机)、激光成像探测和测距(Laser Imaging Detection And Ranging(LIDAR))、或者超声波传感器(声呐)、或者他们的任意的组合。周边信息检测装置2的输出、即由周边信息检测装置2检测的车辆的周边信息被发送给ECU 10。
[0041]GNSS接收机3根据从多个(例如3个以上)测位卫星得到的测位信息，检测车辆的当前位置(例如车辆的纬度以及经度)。具体而言，GNSS接收机3捕捉多个测位卫星，接收从测位卫星发送的电波。而且，GNSS接收机3根据电波的发送时刻和接收时刻的差计算直至测位卫星的距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晕动推测装置，包括：睁闭探测部，构成为探测交通工具的乘员的眼睛的睁闭状态；脸朝向推测部，构成为推测所述乘员的脸的朝向；以及乘员状态推测部，构成为根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向，计算所述乘员的晕动的进展速度。2.根据权利要求1所述的晕动推测装置，其中，所述乘员状态推测部构成为根据表示所述交通工具的举动的第1值和表示所述交通工具的内部环境的状态的第2值计算所述进展速度的基准值，并根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向校正所述基准值，从而计算所述进展速度。3.根据权利要求2所述的晕动推测装置，其中，所述乘员状态推测部构成为根据所述眼睛的睁闭状态以及所述脸的朝向计算所述进展速度的增益，并对所述基准值乘以所述增益，从而计算所述进展速度。4.根据权利要求3所述的晕动推测装置，其中，所述乘员状态推测部构成为通过将所述第1值以及所述第2值输入给机器学习模型来计算所述基准值。5.根据权利要求3或者4所述的晕动推测装置，其中，所述乘员状态推测部构成为在所述脸的朝向为向下朝向时，相比于该脸的朝向为向前朝向或者横向朝向时，增大所述增益。6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的晕动推测装置，其中，所述乘员状态推测部构成为在所述眼睛的睁闭状态为睁眼状态并且所述脸的朝向为向下朝向时，相比于所述眼睛的睁闭状态为...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田真吾，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：