本发明专利技术公开了一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体，所述盒体的两侧内壁之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁上固定安装有主动辊，所述盒体的一外侧壁上固定安装有驱动电机，所述第一转轴的一端贯穿盒体的一内侧壁并与驱动电机的输出轴固定连接。本发明专利技术能够在对焊丝输送的过程中，自动对焊丝的表面进行全面的清理，解决了焊丝表面灰尘和细小杂质较多影响后续焊接质量的问题，保证了焊接质量，能够自动对焊丝表面清扫下来的灰尘或杂质进行吸尘和收集，自动化程度高，能够自动对焊丝进行预加热，无需设置额外的预热设备，提高了工作效率，无需人工进行操作，相比现有技术，本发明专利技术整体结构更加紧凑，联动性强。联动性强。联动性强。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用氩弧焊接送丝装置
[0001]本专利技术涉及氩弧焊接
，尤其涉及一种机器人用氩弧焊接送丝装置。
技术介绍
[0002]氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术。由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属，目前加工异形工件常常用到氩弧焊机器人。
[0003]目前氩弧焊机器人的送丝装置功能较为单一，对焊丝进行输送时，难以自动对焊丝表面的灰尘和杂质进行清理，进而影响了后续的焊接效果，而且清扫下来的灰尘难以进行收集，多为额外设置吸尘设备，自动化程度低，现有的送丝装置在使用时还难以对焊丝进行预热，后续还需要额外单独设置预热设备，工作效率低，整体结构不紧凑，使用不方便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用氩弧焊接送丝装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体，所述盒体的两侧内壁之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁上固定安装有主动辊，所述盒体的一外侧壁上固定安装有驱动电机，所述第一转轴的一端贯穿盒体的一内侧壁并与驱动电机的输出轴固定连接，所述盒体的内顶部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接有同一个“U”型架，两个所述伸缩杆上均套装有第一弹簧，所述“U”型架的两侧内壁之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧壁上固定安装有位于主动辊正上方的从动辊，所述盒体的两侧内壁之间固定安装有隔板，所述隔板上贯穿设置有与其转动连接的安装管，所述隔板靠近主动辊的一侧设置有与安装管相连接的清理组件，所述隔板远离主动辊的一侧设置有预热组件，所述隔板靠近主动辊的一侧设置有吸尘组件。
[0006]优选地，所述清理组件包括固定安装在固定安装在安装管靠近主动辊一端侧壁上的多个清理片，多个所述清理片相对的一侧均设置有多个刷毛，所述隔板靠近主动辊的一侧固定安装有位于安装管外侧的安装罩，所述安装管上固定安装有位于安装罩内的第二锥齿轮，所述盒体的一侧内壁上转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端贯穿安装罩的一侧壁并与安装罩的一侧壁为转动连接，所述第三转轴位于安装罩内的一端固定安装有与第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述第三转轴的外侧壁上固定安装有位于安装罩外的第二齿轮，所述第一转轴的外侧壁上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有传动带。
[0007]优选地，所述预热组件包括固定安装在安装管外侧壁上的第三齿轮，所述第三齿
轮的外侧设置有移动架，所述移动架的两侧内壁上均固定安装有均匀分布的齿牙，所述移动架的两端外侧壁上均固定安装有矩形杆，所述盒体的内底部固定安装有矩形筒，所述矩形筒的一端侧壁上贯穿设置有与其滑动连接的矩形杆，所述矩形杆位于矩形筒外的一端固定连接在移动架上，所述矩形杆位于矩形筒内的一端固定安装有与矩形筒内壁滑动连接的矩形活塞，所述盒体的一侧内壁上设置有加热箱，所述盒体的一端侧壁上贯穿设置有与其固定连接的中空预热管，所述矩形筒上设置与其内部相连通的吸气管和出气管，所述吸气管和出气管与矩形筒连通的一端均位于矩形活塞远离移动架的一侧，所述吸气管远离矩形筒的一端与加热箱相连通，所述出气管远离矩形筒的一端与中空预热管相连通。
[0008]优选地，所述吸尘组件包括固定安装在隔板靠近主动辊一侧壁上的圆形筒，所述圆形筒的内部设置有与其内壁滑动连接的圆形活塞，所述圆形活塞和圆形筒靠近隔板的一端内壁之间固定连接有第二弹簧，所述圆形筒上设置有与其内部相连通的吸尘管和出尘管，所述吸尘管和出尘管与圆形筒相连通的一端均位于圆形活塞远离第二弹簧的一侧，所述盒体的一侧外壁上设置有收集盒，所述出尘管远离圆形筒的一端与收集盒相连通，所述吸尘管远离圆形筒的一端设有位于清理片下的吸尘斗。
[0009]优选地，所述第三齿轮上设有不完全的轮齿，所述吸气管和出气管内均设有单向阀。
[0010]优选地，所述圆形筒上开设有位于圆形活塞靠近隔板一侧的预留孔，所述吸尘管和出尘管内均设有单向阀。
[0011]优选地，所述矩形活塞和圆形活塞均为带有磁性的材料，且两者磁性互异。
[0012]优选地，所述中空预热管的内壁上开设有与其内部相连通的多个预热孔。
[0013]本专利技术的有益效果：通过设置驱动电机、第一转轴、主动辊从动辊和清理组件，能够在对焊丝输送的过程中，自动对焊丝的表面进行全面的清理，解决了焊丝表面灰尘和细小杂质较多影响后续焊接质量的问题，保证了焊接质量，使用方便。
[0014]通过设置吸尘组件，能够自动对焊丝表面清扫下来的灰尘或杂质进行吸尘和收集，有效解决了灰尘在盒体内飞扬，难以进行清理的问题，同时进一步对焊丝表面的灰尘进行处理，进一步提高焊丝表面灰尘的清理效果，相比现有技术，无需额外布置吸尘设备，自动化程度高。
[0015]通过设置预热组件，能够自动对焊丝进行预加热，无需设置额外的预热设备，提高了工作效率，无需人工进行操作，相比现有技术，本专利技术整体结构更加紧凑，联动性强。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种机器人用氩弧焊接送丝装置的一侧的立体结构示意图；图2为本专利技术清理组件的部分立体结构示意图；图3为本专利技术预热组件的立体结构示意图；图4为本专利技术安装罩内部的平面结构示意图；图5为本专利技术矩形筒、圆形筒和中空预热管内部的平面结构示意图；图6为本专利技术图5中A处的放大结构示意图。
[0017]图中：1盒体、2伸缩杆、3第一弹簧、4“U”型架4、5从动辊、6传动带、7第一齿轮、8第
一转轴、9主动辊、10收集盒、11驱动电机、12圆形筒、13第二转轴、14吸气管、15矩形筒、16第三转轴、17第二齿轮、18安装罩、19隔板、20预热孔、21安装管、22清理片、23刷毛、24吸尘斗、25吸尘管、26出尘管、27加热箱、28出气管、29中空预热管、30第三齿轮、31齿牙、32移动架、33第一锥齿轮、34第二锥齿轮、35矩形活塞、36矩形杆、37圆形活塞、38第二弹簧、39预留孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
图6，一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体1，盒体1的两侧内壁之间转动连接有第一转轴8，第一转轴8的外侧壁上固定安装有主动辊9，盒体1的一外侧壁上固定安装有驱动电机11，第一转轴8的一端贯穿盒体1的一内侧壁并与驱动电机11的输出轴固定连接，盒体1的内顶部固定安装有两个伸缩杆2，两个伸缩杆2的伸缩端固定连接有同一个“U”型架4，两个伸缩杆2上均套装有第一弹簧3，“U”型架4的两侧内壁之间转动连接有第二转轴13，第二转轴13的外侧壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用氩弧焊接送丝装置，包括盒体（1），其特征在于，所述盒体（1）的两侧内壁之间转动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外侧壁上固定安装有主动辊（9），所述盒体（1）的一外侧壁上固定安装有驱动电机（11），所述第一转轴（8）的一端贯穿盒体（1）的一内侧壁并与驱动电机（11）的输出轴固定连接，所述盒体（1）的内顶部固定安装有两个伸缩杆（2），两个所述伸缩杆（2）的伸缩端固定连接有同一个“U”型架（4），两个所述伸缩杆（2）上均套装有第一弹簧（3），所述“U”型架（4）的两侧内壁之间转动连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）的外侧壁上固定安装有位于主动辊（9）正上方的从动辊（5），所述盒体（1）的两侧内壁之间固定安装有隔板（19），所述隔板（19）上贯穿设置有与其转动连接的安装管（21），所述隔板（19）靠近主动辊（9）的一侧设置有与安装管（21）相连接的清理组件，所述隔板（19）远离主动辊（9）的一侧设置有预热组件，所述隔板（19）靠近主动辊（9）的一侧设置有吸尘组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述清理组件包括固定安装在固定安装在安装管（21）靠近主动辊（9）一端侧壁上的多个清理片（22），多个所述清理片（22）相对的一侧均设置有多个刷毛（23），所述隔板（19）靠近主动辊（9）的一侧固定安装有位于安装管（21）外侧的安装罩（18），所述安装管（21）上固定安装有位于安装罩（18）内的第二锥齿轮（34），所述盒体（1）的一侧内壁上转动连接有第三转轴（16），所述第三转轴（16）的一端贯穿安装罩（18）的一侧壁并与安装罩（18）的一侧壁为转动连接，所述第三转轴（16）位于安装罩（18）内的一端固定安装有与第二锥齿轮（34）啮合连接的第一锥齿轮（33），所述第三转轴（16）的外侧壁上固定安装有位于安装罩（18）外的第二齿轮（17），所述第一转轴（8）的外侧壁上固定安装有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）和第二齿轮（17）之间设置有传动带（6）。3.根据权利要求2所述的一种机器人用氩弧焊接送丝装置，其特征在于，所述预热组件包括固定安装在安装管（21）外侧壁上的第三齿轮（30），所述第三齿轮（30）的外侧设置有移动架（32），所述移动架（32）的两侧内壁上均固定安装有均匀分布的齿牙（31），所述移动架（32）的两端外侧壁上均固定安装有矩形杆（36），所述盒体（1）的内底...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，商金升，
申请(专利权)人：山东世商焊材有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。