一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。车辆质量估算方法，包括以下步骤：根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；根据三种估算方法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；将三种估算方法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值。本发明专利技术还提供一种底盘中央集成控制系统，包括底盘中央控制器和与其连接的车身姿态传感器、轮胎胎压传感器、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统和ADAS系统。本发明专利技术解决了现有车辆质量估算方法易受驾驶工况和车辆载荷变化影响，从而影响估算精度的问题。从而影响估算精度的问题。从而影响估算精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种车辆质量估算方法及底盘中央集成控制系统。

技术介绍

[0002]当前汽车行业正处于重要的变革期，汽车的电动化、智能化是必然的趋势。此外，汽车电子电气架构往集中式发展的趋势越来越明显。集成式的电子电气架构相对于传统的分布式电子电气架构有如下优势：1)提高可靠性和安全性：集成式架构采用集成化的设计理念，将所有的电子电气控制单元和传感器集成到一个中央控制器中，降低了电气线束的复杂度和故障率，提高了车辆的可靠性和安全性。2)简化维护和升级：集成式架构的中央控制器可以进行远程升级和维护，不需要对整个车辆进行维修，大大降低了维修和升级的成本和时间。3)提高灵活性和可扩展性：集成式架构的中央控制器可以根据需要进行定制和扩展，可以很容易地实现新功能和特性的增加，提高了架构的灵活性和可扩展性。4)降低成本和减少重量：集成式架构的设计可以降低电气线束的长度和重量，节省了材料和成本，并有助于降低车辆的油耗和排放。5)实现智能化控制：集成式架构可以实现车辆的智能化控制，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆质量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据获取的道路信息、坡度信息、天气信息和车辆信息，确定车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性；S2、根据车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法的有效性，确定三种估算方法的权重系数；S3、将车辆加速质量估算法、悬架高度质量估算法和轮胎胎压估算法分别估算得到的车辆质量与对应的权重系数加权求和，获得车辆质量估算值；其中，车辆信息至少包括车辆速度、车辆加速度、悬架高度、轮胎胎压和汽车驱动力。2.根据权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述S1中，道路信息至少包括道路路况信息，坡度信息至少包括道路坡度值；当道路路况信息为平坦路面、道路坡度值小于预设坡度值、天气信息为风速小于或等于二级且无雨天气、方向盘转角小于90
°
和车辆加速度的变化量大于预设变化值时，则标记车辆加速质量估算法有效；当车辆静止于平坦路面时，则标记悬架高度质量估算法有效；当车辆静止于平坦路面时，则标记轮胎胎压估算法有效；所述S2中，各有效的估算法的权重系数为总的权重系数除以有效估算法的个数的商。3.根据权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述车辆加速质量估算法是通过车辆加速度和车辆纵向合力的变化，采用最小二乘法求解车辆质量估算值的方法。4.根据权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述悬架高度质量估算法是通过悬架高度的变化量求解车身质量估算值的方法。5.根据权利要求1所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述轮胎胎压估算法是通过轮胎胎压的变化量求解车身质量估算值的方法。6.根据权利要求3所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述车辆加速质量估算法的计算公式如式Ⅰ所示：式Ⅰ中，a
i
表示第i次采集的车辆加速度，F
i
表示第i次计算得到的车辆纵向合力，表示i次采集的车辆加速度的平均值，F表示i次计算得到的车辆纵向合力的平均值，M1表示采用车辆加速质量估算法估算得到的车辆质量，i表示采集车辆加速度的次数；其中，车辆纵向合力等于汽车驱动力减去风的阻力。7.根据权利要求6所述的车辆质量估算方法，其特征在于，所述车辆纵向合力F
i
的计算公式如式Ⅱ所示：F
i
＝F
qi
‑
F
z
＝F
qi
‑
0.5ρC
...

【专利技术属性】
技术研发人员：向文明，余斌，杨曹刚，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：