一种整车质量确定方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种整车质量确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：当确定车辆处于预设工况状态时，实时确定所述车辆的加速度信号变化率方差和坡度信号变化率方差；根据所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差，确定所述车辆的动态遗忘因子；基于所述动态遗忘因子实时确定所述车辆的整车质量。通过本发明专利技术实施例提供的技术方案，可以精确地确定车辆质量，并且提高车辆质量确定的鲁棒性。棒性。棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种整车质量确定方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种整车质量确定方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段车辆研究热点聚焦于智能化、电动化、网联化与共享化，其中车辆整车质量是实现四化过程中一些先进算法的重要输入参数之一，如若预知车辆整车质量，对于提高车辆的经济性、动力性与安全性具有十分重要意义。整车质量是一个相对稳定的慢变量，只有装卸货物、人员数量变动时才会发生变化，变化不连续且相对缓慢。如何精确地确定车辆质量，并且提高车辆质量确定的鲁棒性变得至关重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种整车质量确定方法、装置、车辆及存储介质，可以精确地确定车辆质量，并且提高车辆质量确定的鲁棒性。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种整车质量确定方法，包括：
[0005]当确定车辆处于预设工况状态时，实时确定所述车辆的加速度信号变化率方差和坡度信号变化率方差；
[0006]根据所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差，确定所述车辆的动态遗忘因子；
[0007]基于所述动态遗忘因子实时确定所述车辆的整车质量。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种整车质量确定装置，包括：
[0009]方差确定模块，用于当确定车辆处于预设工况状态时，实时确定所述车辆的加速度信号变化率方差和坡度信号变化率方差；
[0010]动态遗忘因子确定模块，用于根据所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差，确定所述车辆的动态遗忘因子；
[0011]整车质量确定模块，用于基于所述动态遗忘因子实时确定所述车辆的整车质量。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的整车质量确定方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的整车质量确定方法。
[0017]本专利技术实施例的整车质量确定方案，包括：当确定车辆处于预设工况状态时，实时
确定所述车辆的加速度信号变化率方差和坡度信号变化率方差；根据所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差，确定所述车辆的动态遗忘因子；基于所述动态遗忘因子实时确定所述车辆的整车质量。通过本专利技术实施例提供的技术方案，可以精确地确定车辆质量，并且提高车辆质量确定的鲁棒性。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种整车质量确定方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种整车质量确定装置的结构示意图；
[0022]图3是实现本专利技术实施例的整车质量确定方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例一
[0026]图1为本专利技术实施例一提供了一种整车质量确定方法的流程图，本实施例可适用于对车辆质量进行估算的情况，该方法可以由整车质量确定装置来执行，该整车质量确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该整车质量确定装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
[0027]S110、当确定车辆处于预设工况状态时，实时确定所述车辆的加速度信号变化率方差和坡度信号变化率方差。
[0028]其中，车辆可以包括乘用车、客车、商用车等，本专利技术实施例对车辆的类型不做限定。
[0029]在本专利技术实施例中，实时检测车辆所处的工况状态，判断车辆是否处于预设工况
状态。示例性的，可以通过实时获取车辆的工况状态关联信息，如车辆的速度、坡度信号、及上装工作信号等相关信息，将工况状态关联信息输入至预先训练的工况状态确定模型中，根据工况状态确定模型的输出结果，确定车辆所处的工况状态，然后进一步判断是否处于预设工况状态。可选的，还可以将工况状态关联信息输入至预先训练的预设工况状态判断模型，根据预设工况状态判断模型的输出结果，判断车辆是否处于预设工况状态。
[0030]可选的，确定车辆处于预设工况状态，包括：实时采集所述车辆的关联信号；其中，所述关联信号包括车速信号、坡度信号、油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、动力源输出扭矩信号、上装工作信号、巡航控制信号、门开关信号及钥匙门信号中的至少一个；当所述关联信号满足第一预设条件时，确定所述车辆处于预设工况状态。示例性的，可以基于CAN总线实时采集车速信号、坡度信号、油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、动力源输出扭矩信号、上装工作信号、巡航控制信号、门开关信号、钥匙门信号，其中，各个信号的采样频率可以为10Hz，采样精度可以分别为0.01km/h、0.04％、0.04％、0.04％、0.125Nm、1、1、1和1。对采集的关联信号进行预处理，如果存在当前时刻的缺失信号，则可基于当前时刻前的其他时刻的信号，利用线性插值方法补全缺失的采样信号。判断上述关联信号是否满足第一预设条件，若是，则确定车辆处于预设工况状态。
[0031]可选的，所述第一预设条件包括下列条件一至条件七中的任意一种：条件一、所述车辆首次处于高压状态，车速大于0且油门踏板开度大于0；条件二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车质量确定方法，其特征在于，包括：当确定车辆处于预设工况状态时，实时确定所述车辆的加速度信号变化率方差和坡度信号变化率方差；根据所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差，确定所述车辆的动态遗忘因子；基于所述动态遗忘因子实时确定所述车辆的整车质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆处于预设工况状态，包括：实时采集所述车辆的关联信号；其中，所述关联信号包括车速信号、坡度信号、油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、动力源输出扭矩信号、上装工作信号、巡航控制信号、门开关信号及钥匙门信号中的至少一个；当所述关联信号满足第一预设条件时，确定所述车辆处于预设工况状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括下列条件一至条件七中的任意一种：条件一、所述车辆首次处于高压状态，车速大于0且油门踏板开度大于0；条件二、所述车辆处于高压状态，车速大于0，上一次确定整车质量后，上装工作信号激活次数大于0；条件三、所述车辆处于高压状态，车速信号大于0，上一次确定整车质量后，门开关信号激活次数大于0；条件四、所述车辆处于高压状态，车速信号大于0，上一次确定整车质量后，挂车连接信号上升沿或下降沿次数大于0；条件五、所述车辆处于高压状态，上一次确定整车质量后，车速大于0，油门踏板开度和制动踏板开度均等于0；条件六、所述车辆处于高压状态，上一次确定整车质量后，车辆首次进入巡航控制状态；条件七、所述车辆处于高压状态，车速信号大于0，上一次确定整车质量后，所述车辆的行驶里程大于预设距离阈值或者所述车辆的行驶时长大于预设时长阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差，确定所述车辆的动态遗忘因子，包括：将所述加速度信号变化率方差及所述坡度信号变化率方差输入至模糊控制器中，将所述模糊控制器的输出结果作为所述车辆的动态遗忘因子。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：云千芮，陈建新，庞学文，李松松，杨帅，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：