一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生设备机器人技术领域，公开了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座，所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆，所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆，所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位，所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆。本实用新型专利技术中，向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。增强了观众的体验观感。增强了观众的体验观感。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构


[0001]本技术涉及仿生设备机器人
，尤其涉及一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构。

技术介绍

[0002]仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会，其中有一种大型仿生机器人，用于完成一些大型物体搬运。
[0003]对于大型仿生设备机器人，体量往往都比较大，高度较高，在行走过程中往往受到电线、树木等高度限制，或进出室内时受到库房门的高度限制，不能很好地表达出仿生设备中较高装饰的整体效果，因此，本领域技术人员提供了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，由向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座(2)，其特征在于：所述灯塔基座(2)中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆(1)，所述灯塔基座(2)内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆(4)；所述灯塔基座(2)上端面铰接设置有灯塔折叠部位(5)，所述灯塔折叠部位(5)与第二机械推杆(4)之间铰接设置有第一机械推杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述灯塔基座(2)通过第二销轴(7)与电动推杆(1)下侧连接，所述灯塔基座(2)上侧通过第六销轴(11)与灯塔折叠部位(5)一侧连接。3.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述电动推杆(1)上侧通过第一销轴(6)与第一机械推杆(3)下侧连接。4.根据权利要求1所述的一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，其特征在于：所述灯塔基座(2)通过第三销轴(8)与第二机械推杆(4)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙王，孙守和，邵静，刘贞，于文滋，
申请(专利权)人：大连博岳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：