【技术实现步骤摘要】
本技术涉及，更具体地说，它涉及一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构。
技术介绍
1、模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械；研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科；仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人；把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。
2、游乐园中简易的仿生机械被用于卡通、动漫的大型玩偶上，使玩偶更加具备灵魂，目前海马的身体部分为固定部分，海马的头部和颈部需要实现仿生动作，需要一种驱动机构来实现海马头部和颈部的动作。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，一种能够使海马头部和颈部运动的多连杆驱动机构。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，包括固定组件、头部组件以及驱动组件。
3、固定组件包括用于安装和承载驱动组件以及头部组件的承载框架，所述承载框架呈中部设置有安装空间的架体结构，所述承载框的底面设置有底板，所述承载框的顶部设置有铰接部。
4、头部组件包括铰设在所述铰接部的第一颈部框架和第二颈部框架，且所述第一颈部框架和所述第二颈部框架呈内部具有安装空间的架体结构，所
5、驱动组件包括设置在所述承载框架外侧壁的驱动电机，所述承载框架远离所述驱动电机的外侧壁上还设置有与所述驱动电机输出端连接的齿轮组，所述承载框架靠近驱动电机和靠近齿轮组的内侧壁上均设置有偏心轮，靠近所述齿轮组的所述偏心轮与所述齿轮组动力连接。
6、所述驱动组还包括铰设在两个所述偏心轮之间的连杆组，所述连杆组远离所述偏心轮的一端分别与所述第一颈部框架、所述第二颈部框架、所述第三颈部框架铰接。
7、本技术进一步设置为：所述第一颈部框架包括矩形结构的框部以及与所述框部一体成型的支臂，所述支臂位于框部的其中一条对角线方向上。
8、本技术进一步设置为：所述偏心轮为三角板状结构，在两个所述偏心轮的其中一个角部位置设置有转动轴，且两个所述偏心轮对称的连接在所述转动轴的两端。
9、本技术进一步设置为：所述连杆组包括与所述第一颈部框架铰接的第一驱动连杆、与第二驱动连杆铰接的第二驱动连杆以及与第三颈部框架铰接的第三驱动连杆，所述第一驱动连杆远离所述第一颈部框架的一端与所述转动轴铰接，所述第二驱动连杆远离所述第二颈部框架的一端与所述转动轴铰接，所述第三驱动连杆远离所述第三颈部框架的一端与所述转动轴铰接。
10、本技术进一步设置为：所述第一驱动连杆远离所述转动轴的一端与所述支臂远离所述框部的一端铰接，所述第二驱动连杆远离所述转动轴的一端与所述第二颈部框架底部连接且位于远离所述铰接部的一侧，所述第三驱动连杆远离所述转动轴的一端与所述第三颈部框架远离所述铰接部的一侧铰接。
11、本技术进一步设置为：所述连杆组还包括第四驱动连杆，所述第四驱动连杆的一端与所述转动轴铰接，所述第四驱动连杆远离所述转动轴的一端与所述头部框架铰接。
12、本技术进一步设置为：所述齿轮组包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮与靠近齿轮组的偏心轮动力连接。
13、综上所述，本技术具有以下有益效果：通过驱动组件的设置能够有效的保证为海马仿生机械的执行元件提供动力，通过头部组件的设置将整体划分为第一颈部框架、第二颈部框架、第三颈部框架以及头部框架来保证每个部分能够被良好的驱动，以及增加海马仿生机械的活动范围，通过各个框架之间与连杆组并且由连杆组驱动从而将驱动组件提供的动力分配到每一个颈部以及头部框架上去足以实现海马仿生机械的运动效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于，多连杆驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述第一颈部框架(21)包括矩形结构的框部(211)以及与所述框部(211)一体成型的支臂(212)，所述支臂(212)位于框部(211)的其中一条对角线方向上。
3.根据权利要求2所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述偏心轮(34)为三角板状结构，在两个所述偏心轮(34)的其中一个角部位置设置有转动轴，且两个所述偏心轮(34)对称的连接在所述转动轴的两端。
4.根据权利要求3所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆组(33)包括与所述第一颈部框架(21)铰接的第一驱动连杆(331)、与第二驱动连杆(332)铰接的第二驱动连杆(332)以及与第三颈部框架(23)铰接的第三驱动连杆(333)，所述第一驱动连杆(331)远离所述第一颈部框架(21)的一端与所述转动轴铰接，所述第二驱动连杆(332)远离所述第二颈部框架
5.根据权利要求4所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述第一驱动连杆(331)远离所述转动轴的一端与所述支臂(212)远离所述框部(211)的一端铰接，所述第二驱动连杆(332)远离所述转动轴的一端与所述第二颈部框架(22)底部连接且位于远离所述铰接部(111)的一侧，所述第三驱动连杆(333)远离所述转动轴的一端与所述第三颈部框架(23)远离所述铰接部(111)的一侧铰接。
6.根据权利要求4所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆组(33)还包括第四驱动连杆(334)，所述第四驱动连杆(334)的一端与所述转动轴铰接，所述第四驱动连杆(334)远离所述转动轴的一端与所述头部框架(24)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述齿轮组(32)包括相互啮合的驱动齿轮(322)和从动齿轮(321)，所述驱动齿轮(322)与所述驱动电机(31)的输出端连接，所述从动齿轮(321)与靠近齿轮组(32)的偏心轮(34)动力连接。
...【技术特征摘要】
1.一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于，多连杆驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述第一颈部框架(21)包括矩形结构的框部(211)以及与所述框部(211)一体成型的支臂(212)，所述支臂(212)位于框部(211)的其中一条对角线方向上。
3.根据权利要求2所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述偏心轮(34)为三角板状结构，在两个所述偏心轮(34)的其中一个角部位置设置有转动轴，且两个所述偏心轮(34)对称的连接在所述转动轴的两端。
4.根据权利要求3所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆组(33)包括与所述第一颈部框架(21)铰接的第一驱动连杆(331)、与第二驱动连杆(332)铰接的第二驱动连杆(332)以及与第三颈部框架(23)铰接的第三驱动连杆(333)，所述第一驱动连杆(331)远离所述第一颈部框架(21)的一端与所述转动轴铰接，所述第二驱动连杆(332)远离所述第二颈部框架(22)的一端与所述转动轴铰接，所述第三驱动连杆(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩峥，原俊杰，刘婷婷，刘贞，刘旭，陈世超，车威，于文滋，张付，
申请(专利权)人：大连博岳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。