一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构制造技术

本技术公开了一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，包括固定组件、头部组件以及驱动组件。头部组件包括第一颈部框架和第二颈部框架、所述第三颈部框架、头部框架；通过驱动组件的设置能够有效的保证为海马仿生机械的执行元件提供动力，通过头部组件的设置将整体划分为第一颈部框架、第二颈部框架、第三颈部框架以及头部框架来保证每个部分能够被良好的驱动，以及增加海马仿生机械的活动范围，通过各个框架之间与连杆组并且由连杆组驱动从而将驱动组件提供的动力分配到每一个颈部以及头部框架上去足以实现海马仿生机械的运动效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及，更具体地说，它涉及一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构。

技术介绍

1、模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械；研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科；仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人；把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。

2、游乐园中简易的仿生机械被用于卡通、动漫的大型玩偶上，使玩偶更加具备灵魂，目前海马的身体部分为固定部分，海马的头部和颈部需要实现仿生动作，需要一种驱动机构来实现海马头部和颈部的动作。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，一种能够使海马头部和颈部运动的多连杆驱动机构。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种海马头颈部仿生用单执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于，多连杆驱动机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述第一颈部框架(21)包括矩形结构的框部(211)以及与所述框部(211)一体成型的支臂(212)，所述支臂(212)位于框部(211)的其中一条对角线方向上。

3.根据权利要求2所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述偏心轮(34)为三角板状结构，在两个所述偏心轮(34)的其中一个角部位置设置有转动轴，且两个所述偏心轮(34)对称的连接在所述转动轴的两端。

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【技术特征摘要】

1.一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于，多连杆驱动机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述第一颈部框架(21)包括矩形结构的框部(211)以及与所述框部(211)一体成型的支臂(212)，所述支臂(212)位于框部(211)的其中一条对角线方向上。

3.根据权利要求2所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述偏心轮(34)为三角板状结构，在两个所述偏心轮(34)的其中一个角部位置设置有转动轴，且两个所述偏心轮(34)对称的连接在所述转动轴的两端。

4.根据权利要求3所述的一种海马头颈部仿生用单执行元件的多连杆驱动机构，其特征在于：所述连杆组(33)包括与所述第一颈部框架(21)铰接的第一驱动连杆(331)、与第二驱动连杆(332)铰接的第二驱动连杆(332)以及与第三颈部框架(23)铰接的第三驱动连杆(333)，所述第一驱动连杆(331)远离所述第一颈部框架(21)的一端与所述转动轴铰接，所述第二驱动连杆(332)远离所述第二颈部框架(22)的一端与所述转动轴铰接，所述第三驱动连杆(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峥，原俊杰，刘婷婷，刘贞，刘旭，陈世超，车威，于文滋，张付，
申请(专利权)人：大连博岳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：