【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道泄漏检测，特别涉及一种工业管道泄漏检测机器人。
技术介绍
1、地下综合管廊是一种大型的地下隧道空间，将电力、通信、给排水和煤气等管线集成在同一个管廊中，一旦发生泄漏，可能导致的后果不堪设想，因此，对于管道工作状况的检测是非常重要的一项作业，管道检测机器人用于检查管道是否有裂缝、泄漏等缺陷，可以将被检管道的相关信息输入到机器人上进行三维图像采集，然后利用机器人对影像进行分析，可以根据图像的分析结果判断是否存在着渗漏等情况。
2、经检索，中国专利公开(公告)号cn217272818u公开了一种管道泄漏检测用遥控式机器人，通过设置进料管、出料板、安装壳体和挡板的配合使用，在检测小车检测到管道的泄漏点位时，可以在该泄漏点位置处投放荧光剂粉对该泄漏点位进行标记处理，从而为后续的维修工人精准定位维修大大提供了便利，加快了工人维修的工作效率，节省了时间，但上述方案没有清理装置，管道内的污物落在摄像头或传感器上，会使检测结果的准确性降低，也没有防倾斜装置，如果装置在管道内发生倾斜，就不能准确定位泄漏位置，维修难度增加，因此需要...
【技术保护点】
1.一种工业管道泄漏检测机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内底壁固定连接有储液罐(2)，所述储液罐(2)的上表面固定连接有水压泵(3)，所述水压泵(3)的上表面固定连接有空心伸缩杆(4)，所述空心伸缩杆(4)的上表面固定连接有雾化喷头(5)，所述主体箱(1)的上表面固定连接有第一防护盒(6)，所述第一防护盒(6)的内侧壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的输出端固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的外表面啮合连接有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的轴心处固定连接有转杆(11)...
【技术特征摘要】
1.一种工业管道泄漏检测机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内底壁固定连接有储液罐(2)，所述储液罐(2)的上表面固定连接有水压泵(3)，所述水压泵(3)的上表面固定连接有空心伸缩杆(4)，所述空心伸缩杆(4)的上表面固定连接有雾化喷头(5)，所述主体箱(1)的上表面固定连接有第一防护盒(6)，所述第一防护盒(6)的内侧壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的输出端固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的外表面啮合连接有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的轴心处固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)的外表面固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的输出端固定连接有清洁海绵(13)；
2.根据权利要求1所述的一种工业管道泄漏检测机器人，其特征在于：所述发动机(15)的外表面固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的外表面固定连接有后驱动杆(23)，所述后驱动杆(23)的输出端转动连接有后轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种工业管道泄漏检测机器人，其特征在于：所述主体箱(1)内腔设置有控制器(25)，所述控制器(25)的上表面固定连接有第三伸缩杆(26)，所述第三伸缩杆(26)的上表面固定连接有摄像机(27)，所述主体箱(1)的上表面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗锐，陈迎春，姚国栋，宋伟，叶伟，范效礼，王昕，李强，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：
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