【技术实现步骤摘要】
V2X数据安全分发系统、智能网联汽车及车路协同系统
[0001]本专利技术属于智能网联汽车V2X
,更具体地,涉及一种V2X数据安全分发系统、智能网联汽车及车路协同系统。
技术介绍
[0002]车载单元OBU和路侧单元RSU上集成V2X应用,通过PC5实现数据的收发。V2X功能场景实现涉及多个服务模块和场景逻辑判定,以模块化实现,各个V2X模块之间通过SOCKET(TCP协议)实现数据的分发、传递。
[0003]V2X应用数据分发过程存在问题如下:
[0004](1)V2X每个模块需要获取各种不同的数据,会涉及到与多个Socket连接及通信,模块接口多、实现逻辑复杂;
[0005](2)当新增V2X应用场景时,需要该场景模块与打通与其所有通信模块的通信接口,系统改动量大,不易扩展;
[0006](3)模块间数据传输缺少数据来源、发送/接收数据权限、完整性等信息的安全认证。
[0007]公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种V2X数据安全分发系统,其特征在于,包括:编解码函数库,用于通过调用所述编解码函数库对V2X消息进行封包和解包;消息分发中心,用于接收和分发完成封包的所述V2X消息;安全认证模块,用于对所述V2X消息的数据来源、发送/接收数据权限和完整性进行安全认证;至少一个发布端,所述发布端用于根据制定数据报文的安全通讯协议调用所述编解码函数库对V2X消息进行封包,并将完成封包的所述V2X消息发送到所述消息分发中心;至少一个订阅端,所述订阅端用于按照制定的接收规则接收所述消息分发中心分发的所述V2X消息,并调用所述安全认证模块对所述V2X消息进行验证,验证成功后,调用所述编解码函数库对所述V2X消息进行解包。2.根据权利要求1所述的V2X数据安全分发系统,其特征在于,所述消息分发中心包括:Xsub端,用于连接所述发布端,接收所述发布端发送的V2X消息;Xpub端,用于连接所述订阅端,向所述订阅端发送所述V2X消息;Proxy代理,用于中转所述V2X信息。3.根据权利要求2所述的V2X数据安全分发系统,其特征在于,所述系统通过Xpub/Xsub模式进行V2X数据的分发。4.根据权利要求1所述的V...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈团圆,牟洪雨,
申请(专利权)人:北京汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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