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本发明公开了一种V2X数据安全分发系统、智能网联汽车及车路协同系统。该系统包括：至少一个发布端、至少一个订阅端、消息分发中心、编解码函数库和安全认证模块；其中，消息分发中心包括：Xsub端，Proxy和Xpub端。本发明通过基于消息队列的数...
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