一种工业机器人的转运载具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的转运载具，涉及工业机械的技术领域，包括纵装管、横装管及载装板，纵装管设有一对且左右平行分布，横装管设有一对且前后平行分布，横装管的左右两端对应焊接于两个纵装管的侧面，载装板水平安装于两个横装管的上侧，载装板的上部均匀设有“工”字型的安装槽，安装槽的外端口螺钉连接有安装板，安装槽的内侧滑动连接有“工”字型的安装块，安装块的中部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的内端通过轴承与载装板转动连接，螺纹杆的外端通过轴承与安装板转动连接，安装块的上侧螺钉连接有“Γ”型的限位板。本实用新型专利技术中的工业机器人的转运载具具有方案合理、结构可靠、装卸快捷的特点。装卸快捷的特点。装卸快捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转运载具


[0001]本技术涉及工业机械的
，具体涉及一种工业机器人的转运载具。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。目前，工业机器人在进行转运的过程中，为了避免工业机器人发生晃动、倾倒等情况，会使用到专门的运输载具。这种运输载具在实际应用时，在将工业机器人吊装到运输载具的上侧时，还需要注意将工业机器人的底盘上的螺钉孔与运输载具上的螺钉孔一一对齐，再采用螺栓连接的方式将工业机器人的底盘固定于运输载具上，等运输到安装现场后，再卸掉这些螺栓。上述过程既繁琐又费时，极大地影响到了工业机器人的对外输送效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人的转运载具，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种工业机器人的转运载具，包括纵装管、横装管及载装板，所述纵装管设有一对且左右平行分布，所述横装管设有一对且前后平行分布，所述横装管的左右两端对应焊接于两个纵装管的侧面，所述载装板水平安装于两个横装管的上侧，所述载装板的上部均匀设有“工”字型的安装槽，所述安装槽的外端口螺钉连接有安装板，所述安装槽的内侧滑动连接有“工”字型的安装块，所述安装块的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内端通过轴承与载装板转动连接，所述螺纹杆的外端通过轴承与安装板转动连接，所述安装块的上侧螺钉连接有“Γ”型的限位板。
[0005]优选的，所述纵装管的下侧均匀安装有福马轮。
[0006]优选的，所述螺纹杆的外端部固定连接有手轮。
[0007]优选的，所述限位板的内侧粘接有橡胶材质的限位块。
[0008]优选的，所述限位板的上侧螺纹连接有吊环。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0010]本申请的中的工业机器人的转运载具在使用时，先将转运载具水平放置于地面，再通过吊装设备将工业机器人吊装至载装板的上侧，并尽量让工业机器人的底盘位于载装板的中部，再分别转动四周的手轮及螺纹杆，并让转动的螺纹杆带动安装块沿着安装槽向内滑动，进而带动限位板及限位块靠近工业机器人，通过四周的限位板及限位块即可将工业机器人的底盘牢牢地限制于载装板上。避免了将工业机器人吊装到载装板的上侧时，还需要注意将工业机器人的底盘上的螺钉孔与载装板上的螺钉孔一一对齐，再采用螺栓连接的方式将工业机器人的底盘固定于运输载具上，等运输到安装现场后，再卸掉这些螺栓。
附图说明
[0011]图1为本技术整体三维的结构示意图。
[0012]图2为本技术整体正视的结构示意图。
[0013]图3为本技术局部放大的结构示意图。
[0014]其中：
[0015]11
‑
纵装管；12
‑
横装管；13
‑
福马轮；14
‑
载装板；14a
‑
安装槽；15
‑
安装板；16
‑
安装块；17
‑
螺纹杆；18
‑
手轮；19
‑
限位板；20
‑
限位块；21
‑
吊环。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1至图3所示，一种工业机器人的转运载具，包括纵装管11、横装管12及载装板14，所述纵装管11设有一对且左右平行分布，所述横装管12设有一对且前后平行分布，所述横装管12的左右两端对应焊接于两个纵装管11的侧面，所述载装板14水平安装于两个横装管12的上侧，所述载装板14的上部均匀设有“工”字型的安装槽14a，所述安装槽14a的外端口螺钉连接有安装板15，所述安装槽14a的内侧滑动连接有“工”字型的安装块16，所述安装块16的中部螺纹连接有螺纹杆17，所述螺纹杆17的内端通过轴承与载装板14转动连接，所述螺纹杆17的外端通过轴承与安装板15转动连接，所述安装块16的上侧螺钉连接有“Γ”型的限位板19。
[0018]在本实施例中，所述纵装管11的下侧均匀安装有福马轮13。通过加装福马轮13，既能实现对转运载具（与工业机器人）的可靠支撑，又能实现对转运载具（与工业机器人）的轻松挪动。
[0019]在本实施例中，所述螺纹杆17的外端部固定连接有手轮18。通过加装手轮18，方便实现对螺纹杆17的轻松转动。
[0020]在本实施例中，所述限位板19的内侧粘接有橡胶材质的限位块20。通过加装限位块20，避免限位板19与工业机器人的直接接触，而在工业机器人的表面留下划痕。
[0021]在本实施例中，所述限位板19的上侧螺纹连接有吊环21。通过加装吊环21，再配合绳索捆绑，以将工业机器人更有效地固定到转运载具上。
[0022]这种工业机器人的转运载具在实际应用时：先将转运载具水平放置于地面，再通过吊装设备将工业机器人吊装至载装板14的上侧，并尽量让工业机器人的底盘位于载装板14的中部，再分别转动四周的手轮18及螺纹杆17，并让转动的螺纹杆17带动安装块16沿着安装槽14a向内滑动，进而带动限位板19及限位块20靠近工业机器人，通过四周的限位板19及限位块20即可将工业机器人的底盘牢牢地限制于载装板14上。避免了将工业机器人吊装到载装板14的上侧时，还需要注意将工业机器人的底盘上的螺钉孔与载装板14上的螺钉孔一一对齐，再采用螺栓连接的方式将工业机器人的底盘固定于运输载具上，等运输到安装现场后，再卸掉这些螺栓。
[0023]因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转运载具，其特征在于：包括纵装管（11）、横装管（12）及载装板（14），所述纵装管（11）设有一对且左右平行分布，所述横装管（12）设有一对且前后平行分布，所述横装管（12）的左右两端对应焊接于两个纵装管（11）的侧面，所述载装板（14）水平安装于两个横装管（12）的上侧，所述载装板（14）的上部均匀设有“工”字型的安装槽（14a），所述安装槽（14a）的外端口螺钉连接有安装板（15），所述安装槽（14a）的内侧滑动连接有“工”字型的安装块（16），所述安装块（16）的中部螺纹连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的内端通过轴承与载装板（14）转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昌桥，李会兰，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：新型
国别省市：