一种自动上卸料的平压压痕切线机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱生产领域，公开了一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置、切线装置和下料装置，所述上料装置包括上料框架、四个第一主伺服电机、气泵罐、上料盘、两个第一插槽、四个第一主丝杆、四个第一丝杠装置、八个第一伺服电机、八个第一丝杆、四个第一滑块、六个第一定位杆、第一主红外传感器、第二丝杠装置、两个第二伺服电机、第二滑块、第二丝杆、第一辅红外传感器、四个电动伸缩杆、顶杆、四个吸盘和进气管口。本实用新型专利技术中，吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机，可做到将完成加工的材料进行集中自动收集，根据不同的材质可以在切线压痕筒上搭配不同的刀具。压痕筒上搭配不同的刀具。压痕筒上搭配不同的刀具。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上卸料的平压压痕切线机


[0001]本技术涉及纸箱生产领域，尤其涉及一种自动上卸料的平压压痕切线机。

技术介绍

[0002]平压压痕切线机是用来压制裁切各种普通纸板、瓦楞纸板、塑片、皮革制品的专用设备，适用于印刷、包装装潢、塑料等行业之用，具有结构紧凑、制造精良、压切力大、精度高、使用方便、操作安全可靠等优点。
[0003]目前传统的平压压痕切线机普遍需要人工进行频繁的上下料无法做到自动化的上卸料，不仅耗费了人力物力也需消耗大量的时间从而导致造成不必要的人力及经济的损失，因此，本领域技术人员提供了一种自动上卸料的平压压痕切线机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上卸料的平压压痕切线机，使用时用控制面板启动设备，通过叉车将待加工的值班放置在上料框架上的上料盘上，当第一主红外传感器检测到被覆盖后向控制面板发送信号，控制面板启动八个第一伺服电机，八个第一伺服电机分别带动八根第一丝杆转动，从而使四个第一滑块间接带动六个第一定位杆收缩，将上料盘上的待加工纸板进行初步的整理，完成整理后控制面板启动四个第一主伺服电机，四个第一主伺服电机带动四个第一主丝杆转动，从而使上料盘和待加工的纸板上升，当第一辅红外传感器检测到待加工材料到达后，第一辅红外传感器向控制面板发送信号，控制面板启动两个第二伺服电机，两个第二伺服电机带动两个第二丝杆转动使第二滑块平移直至待加工材料的正上方，此时控制面板启动气泵罐和四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆带动端部的四个吸盘下降并吸附待加工材料，完成吸附后，四个电动伸缩杆向上收回，同时顶杆会对吸附的材料进行快速的敲击，避免加工时因材料与材料之间吸附而使设备宕机，当第二主红外传感器检测到完成加工的材料取走后，第二主红外传感器向控制面板发送信号，控制面板再次启动四个第二主伺服电机从而带动四个第二主丝杆旋转可将卸料盘再次升至指定位置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置、切线装置和下料装置，所述上料装置包括上料框架、四个第一主伺服电机、气泵罐、上料盘、两个第一插槽、四个第一主丝杆、四个第一丝杠装置、八个第一伺服电机、八个第一丝杆、四个第一滑块、六个第一定位杆、第一主红外传感器、第二丝杠装置、两个第二伺服电机、第二滑块、第二丝杆、第一辅红外传感器、四个电动伸缩杆、顶杆、四个吸盘和进气管口，四个所述第一主伺服电机分别设置在上料框架上端面四个对角处，四个所述第一主伺服电机输出端贯穿上料框架上端面通至上料框架上内壁，所述气泵罐设置在上料框架上端面中心一侧靠后处，四个所述第一主丝杆的一端分别固定连接在四个第一主伺服电机输出端上，所述上料盘套设在四个第一主丝杆外侧壁上，两个所述第一插槽设置
在上料盘上端面中心靠前两侧处，所述第一主红外传感器设置在上料盘上端面中心处，四个所述第一丝杠装置分别设置在上料框架上端面中心靠两侧处与上料框架下内壁中心靠两侧处，所述八个第一伺服电机分别设置在四个第一丝杠装置的一侧壁上，八个所述第一伺服电机输出端分别贯穿四个第一丝杠装置一侧壁通至四个第一丝杠装置一内侧壁，八个所述第一丝杆的一端分别固定连在八个第一伺服电机的输出端上，四个所述第一滑块分别套设在八个第一丝杆外侧壁上，八个所述第一丝杆分别转动连接在四个第一丝杠装置的一内侧壁上，靠上两个所述第一滑块下端面均设置有三个第一定位杆，六个所述第一定位杆另一端分别固定连接在靠下处两个第一滑块的上端面上，所述第二丝杠装置设置在上料框架上端面，两个所述第二伺服电机设置在第二丝杠装置前端面，两个所述第二伺服电机输出端均贯穿第二丝杠装置前端面通至第二丝杠装置前内壁上，两个所述第二丝杆的一端分别固定连接在两个第二伺服电机的输出端上，所述第二滑块套设在两个第二丝杆外侧壁上，两个所述第二丝杆另一端均转动连接在第二丝杠装置后内壁上，所述进气管口设置在第二滑块上端面中心处，四个所述电动伸缩杆设置在第二滑块下端面四个对角处，四个所述吸盘分别设置在四个电动伸缩杆输出端上，所述顶杆设置在第二滑块下端面中心处，所述第一辅红外传感器设置在上料框架前端面中心靠上一侧处；
[0006]所述切线装置包括机柜、多个第一传送轮、两个切线压痕筒、多个第二传送轮、多个轴承、多个第一辅液压装置、废料收集盒、多个输送电机、四个压痕电机、多个出料电机、多个第一主液压装置、多个第三主液压装置、四个第二主液压装置、上盖板、多个第三辅液压装置和四个第二辅液压装置，多个所述第一传送轮分别上下排列设置在机柜内部前端中心靠上处，两个所述切线压痕筒上下排列设置在机柜内部中心处，多个所述第二传送轮分别前后排列设置在机柜内部中心靠后处，多个所述轴承分别套设在多个第一传送轮、两个切线压痕筒和多个第二传送轮两端的外侧壁上，多个所述第一辅液压装置分别设置在机柜两内侧壁后端中心靠上处，且输出端分别与多个第二传送轮两端所套设的多个轴承固定连接，所述废料收集盒子设置在机柜一侧壁中心靠下处，四个所述第二辅液压装置上下排列设置在机柜两内侧壁中心靠上处，且输出端分别与两个切线压痕筒两端所套设的四个轴承固定连接，多个所述第三辅液压装置分别上下排列设置在机柜两内侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮两端所套设的轴承固定连接，多个所述出料电机分别排列设置在机柜后端两侧壁中心靠下处，且多个出料电机输出端分别与多个第二传送轮两端固定连接，多个所述第一主液压装置分别排列设置在机柜两侧壁后端中心靠下处，且输出端分别与多个出料电机固定连接，四个所述压痕电机分别上下排列设置在机柜两侧壁中心靠前处，且输出端分别与两个切线压痕筒两端固定连接，四个所述第二主液压装置分别上下排列设置在机柜两侧壁中心靠前处，且输出端分别与四个压痕电机固定连接，多个所述输送电机分别上下排列设置在机柜两侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个第一传送轮的两端固定连接，多个所述第三主液压装置分别上下排列设置在机柜两侧壁中心靠前处，且输出端分别与多个输送电机固定连接，所述上盖板设置在机柜上端面中心靠后处；
[0007]所述下料装置包括下料框架、挡板、四个第二主伺服电机、四个第二主丝杆、卸料盘、第二主红外传感器、四个第三丝杠装置、八个第三伺服电机、八个第三丝杆、四个第三滑块、六个第二定位杆、第二辅红外传感器和定位传感器，所述挡板设置在下料框架后端面中心靠上处，四个所述第二主伺服电机设置在下料框架上端面四个对角处，四个所述第二主
伺服电机输出端贯穿下料框架上端面通至下料框架上内壁上，四个所第二主丝杆的一端分别固定连接在四个第二主伺服电机输出端上，所述卸料盘套设在四个第二主丝杆外侧壁上，四个所述第二主丝杆的另一端分别转动连接在下料框架下内壁四个对角处，所述第二主红外传感器设置在卸料盘上端面中心处，四个所述第三丝杠装置分别设置在下料框架上端面与下内壁上，八个第三伺服电机分别设置在四个第三丝杠装置一侧壁上，八个所述第三伺服电机输出端分别贯穿四个第三丝杠装置的一侧壁通至四个第三丝杠装置的一内侧壁，八个所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上卸料的平压压痕切线机，包括上料装置(1)、切线装置(2)和下料装置(3)，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料框架(101)、四个第一主伺服电机(102)、气泵罐(103)、上料盘(104)、两个第一插槽(105)、四个第一主丝杆(106)、四个第一丝杠装置(107)、八个第一伺服电机(108)、八个第一丝杆(109)、四个第一滑块(1010)、六个第一定位杆(1011)、第一主红外传感器(1012)、第二丝杠装置(1013)、两个第二伺服电机(1014)、第二滑块(1015)、第二丝杆(1016)、第一辅红外传感器(1017)、四个电动伸缩杆(1018)、顶杆(1019)、四个吸盘(1020)和进气管口(1021)，四个所述第一主伺服电机(102)分别设置在上料框架(101)上端面四个对角处，四个所述第一主伺服电机(102)输出端贯穿上料框架(101)上端面通至上料框架(101)上内壁，所述气泵罐(103)设置在上料框架(101)上端面中心一侧靠后处，四个所述第一主丝杆(106)的一端分别固定连接在四个第一主伺服电机(102)输出端上，所述上料盘(104)套设在四个第一主丝杆(106)外侧壁上，两个所述第一插槽(105)设置在上料盘(104)上端面中心靠前两侧处，所述第一主红外传感器(1012)设置在上料盘(104)上端面中心处，四个所述第一丝杠装置(107)分别设置在上料框架(101)上端面中心靠两侧处与上料框架(101)下内壁中心靠两侧处，所述八个第一伺服电机(108)分别设置在四个第一丝杠装置(107)的一侧壁上，八个所述第一伺服电机(108)输出端分别贯穿四个第一丝杠装置(107)一侧壁通至四个第一丝杠装置(107)一内侧壁，八个所述第一丝杆(109)的一端分别固定连在八个第一伺服电机(108)的输出端上，四个所述第一滑块(1010)分别套设在八个第一丝杆(109)外侧壁上，八个所述第一丝杆(109)分别转动连接在四个第一丝杠装置(107)的一内侧壁上，靠上两个所述第一滑块(1010)下端面均设置有三个第一定位杆(1011)，六个所述第一定位杆(1011)另一端分别固定连接在靠下处两个第一滑块(1010)的上端面上，所述第二丝杠装置(1013)设置在上料框架(101)上端面，两个所述第二伺服电机(1014)设置在第二丝杠装置(1013)前端面，两个所述第二伺服电机(1014)输出端均贯穿第二丝杠装置(1013)前端面通至第二丝杠装置(1013)前内壁上，两个所述第二丝杆(1016)的一端分别固定连接在两个第二伺服电机(1014)的输出端上，所述第二滑块(1015)套设在两个第二丝杆(1016)外侧壁上，两个所述第二丝杆(1016)另一端均转动连接在第二丝杠装置(1013)后内壁上，所述进气管口(1021)设置在第二滑块(1015)上端面中心处，四个所述电动伸缩杆(1018)设置在第二滑块(1015)下端面四个对角处，四个所述吸盘(1020)分别设置在四个电动伸缩杆(1018)输出端上，所述顶杆(1019)设置在第二滑块(1015)下端面中心处，所述第一辅红外传感器(1017)设置在上料框架(101)前端面中心靠上一侧处；所述切线装置(2)包括机柜(201)、多个第一传送轮(202)、两个切线压痕筒(203)、多个第二传送轮(204)、多个轴承(206)、多个第一辅液压装置(207)、废料收集盒(208)、多个输送电机(209)、四个压痕电机(2010)、多个出料电机(2011)、多个第一主液压装置(2012)、多个第三主液压装置(2013)、四个第二主液压装置(2014)、上盖板(2015)、多个第三辅液压装置(2016)和四个第二辅液压装置(2017)，多个所述第一传送轮(202)分别上下排列设置在机柜(201)内部前端中心靠上处，两个所述切线压痕筒(203)上下排列设置在机柜(201)内部中心处，多个所述第二传送轮(204)分别前后排列设置在机柜(201)内部中心靠后处，多个所述轴承(206)分别套设在多个第一传送轮(202)、两个切线压痕筒(203)和多个第二传送轮(204)两端的外侧壁上，多个所述第一辅液压装置(207)分别设置在机柜(201)两内侧壁后端中心靠上处，且输出端分别与多个第二传送轮(204)两端所套设的多个轴承(206)固
定连接，所述废料收集盒子(208)设置在机柜(201)一侧壁中心靠下处，四个所述第二辅液压装置(2017)上下排列设置在机柜(201)两内侧壁中心靠上处，且输出端分别与两个切线压痕筒(203)两端所套设的四个轴承(206)固定连接，多个所述第三辅液压装置(2016)分别上下排列设置在机柜(201)两内侧壁前端靠上处，且输出端分别与多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗四川，
申请(专利权)人：重庆市顺达包装有限公司，
类型：新型
国别省市：