一种基于工业机器人的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术属于制造设备技术领域，尤其为一种基于工业机器人的自动化生产线，包括安装底座，所述限位槽的内壁连接有限位板，所述限位板的上部固定连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有固定板，所述驱动电机的一侧固定连接有双向螺杆，所述活动套的内部开设有螺纹孔，所述滑块的上部固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有凸块。本实用新型专利技术通过在夹持板的侧壁设置多条凸块，可以使装置在对一些不规则物体进行夹持时，防止其滑落，提高装置固定工件时的整体稳定性，通过设置限位板、转动轴及连接杆，可以对上部的调节座进行转动并锁定，能够提高工业机器人的整体灵活性能，避免工业机器人在工作时出现死角。避免工业机器人在工作时出现死角。避免工业机器人在工作时出现死角。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动化生产线


[0001]本技术涉及制造设备
，具体为一种基于工业机器人的自动化生产线。

技术介绍

[0002]现有技术存在以下问题：
[0003]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而工业机器人在生产线上往往扮演“搬运工”的身份，它需要将货物进行夹持固定，再将其放置到另一条生产线上。
[0004]现有的夹持机构虽然结构简单，便于操作，在夹持一些方正的物体时有较高的牢固性，但是遇到一些不规则的工件时，由于其较为平缓的结构设计，工件很容易发生掉落，造成工件损坏，而且夹持装置本体不就有旋转功能，紧靠工业机器人的转动，会有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于工业机器人的自动化生产线，解决了现今存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于工业机器人的自动化生产线，包括安装底座，所述安装底座的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动化生产线，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上表面固定连接有固定座（2），所述固定座（2）上表面的一侧开设有插槽（5），所述固定座（2）上表面的中部开设有限位槽（3），所述限位槽（3）的内壁连接有限位板（4），所述限位板（4）的上部固定连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的一侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的一侧开设有连接孔（8），所述连接孔（8）的内壁连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的上部固定连接有弹簧（10），所述转动杆（6）的顶部固定连接有调节座（11），所述调节座（11）的上表面开设有滑槽（12），所述调节座（11）的一侧连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的一侧固定连接有双向螺杆（14），所述双向螺杆（14）的外壁连接有活动套（15），所述活动套（15）的内部开设有螺纹孔（16），所述活动套（15）的上部固定连接有滑块（17），所述滑块（17）的上部固定连接有夹持板（18），所述夹持板（18）的一侧固定连接有凸块（19）。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林浩，
申请(专利权)人：苏州瑞斯福智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：