一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法，属于工厂化育苗领域。该装置包括机架输送总成、软穴盘分离总成和控制总成，其中机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置和已分离侧输送装置组成。工作时，待分离侧输送装置的输送带传送待分离的成摞软穴盘，光电开关被成摞软穴盘遮挡而打开，随后软穴盘分离总成的带吸盘机械手吸附成摞软穴盘顶部的单只软穴盘后向上提升，提升过程中毛刷辊旋转将单只软穴盘与下部软穴盘分离，最后通过滑台带吸盘机械手向已分离侧输送装置移动，完成传输。本发明专利技术用于堆叠的软穴盘无变形自动分离工作，提高了抓取效率，解决了现有技术中分离装置存在的分离不彻底或多指软穴盘嵌套无法分离的情况。嵌套无法分离的情况。嵌套无法分离的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法


[0001]本专利技术属于工厂化育苗领域，具体涉及一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法。

技术介绍

[0002]育苗软穴盘具有通气性好、透明度高、易于管理、节省用水等优点，逐渐成为了育苗行业的主流选择。但软穴盘的分离操作比较繁琐，需要大量的人力和物力投入，效率较低。
[0003]公开号为CN206380372U的中国技术专利公开了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机，包括水平运动装置、竖直运动装置、真空取盘装置、育苗穴盘输送带、传感检测系统、控制系统和机架组成。该自动摆放机使用真空泵为真空吸盘提供真空度，以吸取育苗穴盘，实现育苗穴盘的自动摆放，以满足工厂化育苗自动化作业的需要。但是该机械化分离技术并不完善，容易导致软穴盘各部分受力不均，分离过程中容易出现软穴盘不可恢复的变形、扭曲等情况。另外，现有技术中的一些分离装置存在分离不彻底，经常出现多指软穴盘嵌套无法分离的情况。
[0004]因此，亟需一种适用于成摞软穴盘分离的装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的问题，并提供一种成摞软穴盘自动分离装置及其方法。
[0006]本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种成摞软穴盘自动分离装置，包括机架软穴盘输送总成、软穴盘分离总成和控制总成；
[0008]机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置和已分离侧输送装置组成。待分离侧输送装置和已分离侧输送装置均包括机架、输送带、滚轮、带传动结构、输送轴、输送电机和输送电机座。输送带设置于机架顶部，输送带下设置有滚轮。输送电机设置于机架底部，且输送电机与机架之间设置输送电机座。输送电机和滚轮的同一侧均为输送轴，输送电机的输送轴与带传动结构之间通过键连接。滚轮与滚轮上的输送轴之间通过键连接。输送电机通过转动控制带传动结构，最终带动输送带传动。
[0009]软穴盘分离总成包括带吸盘机械手和毛刷辊组。其中带吸盘机械手包括滑台、电动推杆、电动推杆侧面法兰、电动推杆顶部法兰、气室、水平向位置调节板、前后向位置调节板、吸盘、光电距离传感器支座和电动气泵。
[0010]滑台通过支架设置于待分离侧输送装置和已分离侧输送装置的机架上方。电动推杆通过电动推杆侧面法兰与滑台固定。电动推杆下方设有电动推杆顶部法兰。气室通过双头螺杆与电动推杆顶部法兰固定于电动推杆下方。
[0011]水平向位置调节板通过螺栓与气室连接。前后向位置调节板通过螺栓与水平向位置调节板构成滑动副。吸盘与前后向位置调节板通过螺栓构成滑动副。光电距离传感器支
座与水平向位置调节板进行胶接，电动气泵置于机架输送总成底部并通过气管与气室连接。
[0012]毛刷辊组包括毛刷辊组底座、毛刷辊、带座轴承、毛刷辊组电机、毛刷辊组电机座、限位板和限位板底座。
[0013]毛刷辊组底座设置于待分离侧输送装置的机架上，机架轴向开设具有一定长度的槽孔，毛刷辊组底座通过螺栓与机架上槽孔的相对位置构成滑动副。带座轴承固定于毛刷辊组底座上方。毛刷辊的一端与带座轴承连接，且两者构成转动副。毛刷辊的另一端通过联轴器与毛刷辊组电机构成转动副。毛刷辊组电机固定于毛刷辊组电机座上。毛刷辊组电机座固定于毛刷辊组底座上。
[0014]毛刷辊组底座靠近带座轴承的一侧固定有限位板底座，且限位板底座通过螺栓固定于机架上。限位板底座上开设有轴向凹槽。限位板通过螺栓与限位板底座构成滑动副，通过调节螺栓在限位板底座上轴向凹槽的位置，实现限位板的位置调节。限位板用于定位目标软穴盘前后方向。
[0015]控制总成包括光电距离传感器、光电开关和控制器。光电距离传感器通过螺钉与光电距离传感器支座连接。光电开关固定于毛刷辊组底座底部靠近限位板的一侧。控制器固定于机架输送总成的机架底部，用于控制光电距离传感器、毛刷辊组电机、输送电机和电动气泵。
[0016]作为优选，上述待分离侧输送装置中的机架上设置两组左右对称的毛刷辊组，且两组毛刷辊组的毛刷辊组电机座间距大于待分离成摞软穴盘宽度，用于导向和夹紧软穴盘。
[0017]作为优选，上述吸盘采用摇摆缓冲型真空吸盘。
[0018]作为优选，上述各吸盘的间距根据待分离成摞软穴盘顶部软穴盘正面四个穴口顶点相连处间距调整。
[0019]作为优选，上述带座轴承通过螺栓固定于毛刷辊组底座上方。
[0020]作为优选，上述毛刷辊组电机通过螺栓固定于毛刷辊组电机座上。
[0021]作为优选，上述毛刷辊组电机座焊接于毛刷辊组底座上。
[0022]作为优选，上述光电开关通过螺钉固定于毛刷辊组底座底部。
[0023]第二方面，本专利技术提供一种利用第一方面所述的成摞软穴盘自动分离装置的分离方法，具体步骤如下：
[0024]S1、设置预设参数，通过控制总成启动成摞软穴盘自动分离装置。输送电机工作控制带传动结构转动，最终带动输送带传动。
[0025]S2、将待分离的成摞软穴盘置于待分离侧输送装置的输送带上远离限位板的一侧。待分离的成摞软穴盘按照两侧毛刷辊组电机座形成的导轨向前输送直至靠近限位板一侧，此时光电开关被成摞软穴盘遮挡而打开。
[0026]S3、光电开关打开后，电动推杆推动带吸盘机械手下降，毛刷辊组电机电机开始工作。
[0027]S4、带吸盘机械手下降过程中，光电距离传感器检测到距离小于设定阈值，即吸盘与待分离的成摞软穴盘顶部的单只软穴盘正面四个穴口顶点相连处接触，电动推杆停止工作。电动气泵抽气，通过吸盘吸附待分离的成摞软穴盘顶部的单只软穴盘。
[0028]S5、完成步骤S4后，电动推杆收缩，带动带吸盘机械手上升，同时待分离的成摞软穴盘顶部的单只软穴盘在毛刷辊的疏刷作用下与下方软穴盘分离，单只软穴盘被吸盘吸附并在带吸盘机械手上升过程中上升到预定高度。
[0029]S6、完成步骤S5后，通过滑台将带吸盘机械手吸附的单只软穴盘从待分离侧输送装置移动至已分离侧输送装置的机架上方，电动推杆推动带吸盘机械手下降至预定高度，电动气泵泄气将吸盘与单只软穴盘分离，单只软穴盘由已分离侧输送装置中的输送带输送到后续工位。
[0030]S7、完成步骤S6后，电动推杆收缩，带动位于已分离侧输送装置的机架上方的带吸盘机械手上升至预定高度，通过滑台将带吸盘机械手从已分离侧输送装置移动至待分离侧输送装置的机架上方，回到初始位置。
[0031]S8、重复步骤S3～S7，直到光电开关由于没有被软穴盘遮挡而关闭，完成该成摞软穴盘分离。
[0032]作为优选，上述预设参数包括毛刷辊组电机座间距、吸盘前后方向与左右方向间距、限位板位置、光电距离传感器预设距离和带吸盘机械手的预定高度。
[0033]本专利技术相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
[0034]本专利技术适用于成摞软穴盘的分离作业，其中可滑动的毛刷辊组电机座进行间距调节，可用于不同宽度软穴盘的夹紧与导向；可滑动限位板可以控制成摞软穴盘的分离位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成摞软穴盘自动分离装置，其特征在于，包括机架软穴盘输送总成、软穴盘分离总成和控制总成；所述机架软穴盘输送总成由并列设置的待分离侧输送装置(1A)和已分离侧输送装置(1B)组成；所述待分离侧输送装置(1A)和已分离侧输送装置(1B)均包括机架(1
‑
1)、输送带(1
‑
2)、滚轮(1
‑
3)、带传动结构(1
‑
4)、输送轴(1
‑
5)、输送电机(1
‑
6)和输送电机座(1
‑
7)；所述输送带(1
‑
2)设置于机架(1
‑
1)顶部，输送带(1
‑
2)下设置有两个滚轮(1
‑
3)，且两个滚轮(1
‑
3)分别位于输送带(1
‑
2)的两端；所述输送电机(1
‑
6)设置于机架(1
‑
1)底部其中一个滚轮(1
‑
3)下方；输送电机(1
‑
6)固定于输送电机座(1
‑
7)上，且输送电机座(1
‑
7)固定于机架(1
‑
1)上；所述输送电机(1
‑
6)和滚轮(1
‑
3)的外侧均通过键连接设有输送轴(1
‑
5)，输送电机(1
‑
6)的输送轴(1
‑
5)与带传动结构(1
‑
4)之间通过键连接；所述输送电机(1
‑
6)通过转动控制带传动结构(1
‑
4)，最终带动所述输送带(1
‑
2)传动；所述软穴盘分离总成包括带吸盘机械手(2
‑
1)和毛刷辊组(2
‑
2)；其中所述带吸盘机械手(2
‑
1)包括滑台(2
‑1‑
1)、电动推杆(2
‑1‑
2)、电动推杆侧面法兰(2
‑1‑
3)、电动推杆顶部法兰(2
‑1‑
4)、气室(2
‑1‑
5)、水平向位置调节板(2
‑1‑
6)、前后向位置调节板(2
‑1‑
7)、若干吸盘(2
‑1‑
8)、光电距离传感器支座(2
‑1‑
9)和电动气泵(2
‑1‑
10)；所述滑台(2
‑1‑
1)通过支架设置于待分离侧输送装置(1A)和已分离侧输送装置(1B)的机架(1
‑
1)上方；所述电动推杆(2
‑1‑
2)通过电动推杆侧面法兰(2
‑1‑
3)与滑台(2
‑1‑
1)固定；所述电动推杆(2
‑1‑
2)下方设有电动推杆顶部法兰(2
‑1‑
4)；所述气室(2
‑1‑
5)通过双头螺杆与电动推杆顶部法兰(2
‑1‑
4)固定于电动推杆(2
‑1‑
2)下方；气室(2
‑1‑
5)通过气管与置于待分离侧输送装置(1A)中机架(1
‑
1)底部的电动气泵(2
‑1‑
10)相连；所述气室(2
‑1‑
5)下方设置水平向位置调节板(2
‑1‑
6)，且两者之间通过螺栓与具有一定长度的槽孔构成滑动副；所述水平向位置调节板(2
‑1‑
6)下方设有前后向位置调节板(2
‑1‑
7)，且两者之间通过螺栓与具有一定长度的槽孔构成滑动副；所述前后向位置调节板(2
‑1‑
7)下方设有若干吸盘(2
‑1‑
8)，且吸盘(2
‑1‑
8)与前后向位置调节板(2
‑1‑
7)之间也通过螺栓与具有一定长度的槽孔构成滑动副；通过胶接方式设置有用于固定光电距离传感器(3
‑
1)的光电距离传感器支座(2
‑1‑
9)；所述待分离侧输送装置(1A)中的机架(1
‑
1)上设置有毛刷辊组(2
‑
2)；所述毛刷辊组(2
‑
2)包括毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)、毛刷辊(2
‑2‑
2)、带座轴承(2
‑2‑
3)、毛刷辊组电机(2
‑2‑
4)、毛刷辊组电机座(2
‑2‑
5)、限位板(2
‑2‑
6)和限位板底座(2
‑2‑
7)；所述毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)设置于待分离侧输送装置(1A)的机架(1
‑
1)上，所述机架(1
‑
1)轴向开设具有一定长度的槽孔，毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)通过螺栓与机架(1
‑
1)上槽孔的相对位置构成滑动副；所述带座轴承(2
‑2‑
3)固定于毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)上方；所述毛刷辊(2
‑2‑
2)的一端与带座轴承(2
‑2‑
3)连接，且两者构成转动副；所述毛刷辊(2
‑2‑
2)的另一端通过联轴器与毛刷辊组电机(2
‑2‑
4)构成转动副；所述毛刷辊组电机(2
‑2‑
4)固定于毛刷辊组电机座(2
‑2‑
5)上，毛刷辊组电机座(2
‑2‑
5)固定于毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)上；所述毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)靠近带座轴承(2
‑2‑
3)的一侧固定设有限位板底座(2
‑2‑
7)，且限位板底座(2
‑2‑
7)通过螺栓固定于毛刷辊组底座(2
‑2‑
1)前侧的机架(1
‑
1)上；所述限位板底座(2
‑2‑
7)上轴向开设具有一定长度的槽孔，限位板(2

【专利技术属性】
技术研发人员：王永维，潘宇镭，戚亚丹，李江涛，赵方亮，李水凤，许楚楚，王俊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：