一种拆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛设备，包括第一存放装置、第二存放装置、第一搬运装置、接驳装置、第二搬运装置和出罐输送机构，第一存放装置定位包装箱，第一搬运装置用于吸取一层包装罐并将包装罐放置在接驳装置上、以及吸取一层模板并将模板放置在第二存放装置中，接驳装置包括滑动安装的接驳板以及设在接驳板的多组定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，第二搬运装置设于接驳装置和出罐输送机构之间，第二搬运装置包括分组接驳组件和分组搬运组件，分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在出罐输送机构上。输送机构上。输送机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛设备


[0001]本技术涉及灌装
，尤其涉及一种拆垛设备。

技术介绍

[0002]现有包装罐(例如铝罐)的包装形式因为其具有较高的包装价值而受到市场青睐。铝罐质地轻盈、触感高冷，是高价值产品包装的优选选项。市场上以铝罐包装茶叶较为常见，由于铝罐外表面设有特殊的拉丝纹理、氧化着色层、精细的图案，这就使得铝罐的单价普遍较高，为了避免在存储运输过程损伤铝罐外表面，会将铝罐间隔固定放置在模板上，以避免相邻铝罐发生接触摩擦—也就是会在模板表面设有多个凸起的限位柱，铝罐倒扣在模板上以使限位柱插入到铝罐内部，铝罐最终会以倒立状态集中分布在模板上，为了在模板表面放置更多个铝罐，铝罐会被紧密排列即相邻两列铝罐错位分布，载有铝罐的模板层叠放置在包装箱内，最后进入仓储流通环节。铝罐进入灌装工艺时需要逐个排列在输送线上，因此需要将铝罐从纸箱内搬运至输送线上。现有技术中此类铝罐由工人逐个放置，所以工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种拆垛设备，能够实现自动化拆垛，由此提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种拆垛设备，包括机架，还包括安装在所述机架上的第一存放装置、第二存放装置、第一搬运装置、接驳装置、第二搬运装置和出罐输送机构，包装箱内装有多层模板和扣置在模板上的包装罐，所述第一存放装置定位所述包装箱，所述第一搬运装置用于吸取一层包装罐并将包装罐放置在接驳装置上、以及吸取一层模板并将模板放置在第二存放装置中，所述接驳装置包括滑动安装在所述机架上的接驳板以及设在所述接驳板上且平行设置的多组定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，所述第二搬运装置设于接驳装置的输出端工位和出罐输送机构的输入端工位之间，第二搬运装置包括分组接驳组件和分组搬运组件，所述分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，所述分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上。
[0006]在上述拆垛设备中，所述第一存放装置包括第一放置平台、以及安装在所述第一放置平台上的限位块和限位机构，所述包装箱限定在多个限位块之间，多个所述限位机构按压包装箱的顶面。
[0007]在上述拆垛设备中，所述限位机构包括支架、转动安装在所述支架顶部的摆臂、以及设于支架一侧的限位气缸，所述摆臂的一端与限位气缸的活塞杆铰接，所述限位气缸的活塞杆驱动摆臂的一端向上运动，以使摆臂的另一端向下转动并按压包装箱的边角部位。
[0008]在上述拆垛设备中，所述第二存放装置包括第二放置平台、以及安装在所述第二
放置平台上的多个的限位板，多个所述模板叠放在由多个所述限位板围成的空间内。
[0009]在上述拆垛设备中，所述第一存放装置设于所述第二存放装置与接驳装置之间。
[0010]在上述拆垛设备中，所述第一搬运装置包括第一升降单元、第一平移单元、第一支撑导轨、第一安装板以及第一吸取单元，所述第一吸取单元竖向滑动安装在所述第一安装板下方，所述第一吸取单元包括多个用于吸取包装罐的短吸盘以及多个用于吸取模板的长吸盘，所述第一平移单元驱动所述第一安装板在第二存放装置和接驳装置之间往复平移，所述第一升降单元驱动所述第一吸取单元相对所述第一安装板做升降运动。
[0011]在上述拆垛设备中，拆垛设备还包括除尘装置，所述除尘装置包括进气组件、抽气组件以及设于所述接驳板下方的气仓，所述定位凸台上设有进气通道和出气通道，所述定位凸台的高度小于所述包装罐的深度，所述进气组件通过进气管路与进气通道连通，所述抽气组件通过所述气仓与出气通道连通。
[0012]在上述拆垛设备中，所述接驳板的滑动方向与出罐输送机构的输送方向垂直，多组定位单元沿着所述接驳板的滑动方向排列，所述分组接驳组件位于所述接驳装置的输出端工位上方并进行升降运动，所述分组搬运组件在所述分组接驳组件与出罐输送机构之间做升降平移运动。
[0013]在上述拆垛设备中，所述分组接驳组件包括第二升降单元、第二安装板、第二吸取单元和旋转机构，所述第二升降单元驱动所述第二安装板升降，所述第二吸取单元转动安装在所述第二安装板上，所述第二吸取单元包括与定位单元中的定位凸台一一对应的多个第二吸盘，所述旋转机构安装在所述第二安装板上并驱动所述第二吸取单元旋转，以使所述第二吸盘上下翻转。
[0014]在上述拆垛设备中，所述分组搬运组件包括第三吸取单元和用于驱动第三吸取单元升降平移的第三驱动机构，所述第三吸取单元包括与单个定位单元中定位凸台一一对应的多个第三吸盘，所述第三吸取单元每次吸取所述分组接驳组件上的一列包装罐。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术中的接驳装置上的定位凸台分布方式和数量均与包装箱内每层包装罐的分布方式和数量相同，拆垛设备工作时，先打开包装箱，然后通过第一存放装置对打开的包装箱进行定位固定，随后第一搬运装置吸取一层包装罐并将其搬运到接驳装置上，使包装罐一一倒扣在定位凸台上，再然后第一搬运装置返回并吸取一层模板将模板放置在第二存放装置中，载有包装罐的接驳板滑动到接驳装置的输出端工位，随后分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，再然后通过分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上，分组搬运组件返回继续将分组接驳组件上的包装罐搬运放置在所述出罐输送机构上，直至将分组接驳组件上的包装罐全部搬运完，接下来分组接驳组件吸取接驳装置上的下一组定位单元上的包装罐并通过分组搬运组件搬运放置在出罐输送机构上，直至将接驳装置上包装罐全部搬运完，此时接驳装置复位并承接第一搬运装置搬运的包装罐并通过第二搬运装置全部搬运放置在出罐输送机构上，通过第一搬运装置、接驳装置和第二搬运装置的往复搬运，直至将包装箱内的包装罐和模板取完，由此实现自动化拆垛，提高了工作效率；此外，分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，可使包装罐的内底壁成为分组搬运组件的吸附部位，进而方便分组搬运组件吸附以及提高了分组搬运组件的吸附可
靠性，同时包装罐处于正立状态也便于后期灌装；最后，分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在出罐输送机构上，能够使包装罐在出罐输送机构上以单列的方式进行输送，进而匹配现有的灌装机构，提升灌装效率。
[0017]第一存放装置包括第一放置平台、以及安装在第一放置平台上的限位块和限位机构，包装箱限定在多个限位块之间，多个限位机构按压包装箱的顶面。通过多个限位块可防止包装箱发生水平移位，由此保证了第一搬运装置将每层的包装罐全部吸取并搬运至接驳装置上，而多个限位机构的设计则对包装箱实现了上限位，以避免在第一搬运装置吸取模板时带动包装箱向上移动而脱出多个限位块的限位，由此提升了对包装箱的限位可靠性。
[0018]限位机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛设备，包括机架，其特征在于，还包括安装在所述机架上的第一存放装置、第二存放装置、第一搬运装置、接驳装置、第二搬运装置和出罐输送机构，包装箱内装有多层模板和扣置在模板上的包装罐，所述第一存放装置定位所述包装箱，所述第一搬运装置用于吸取一层包装罐并将包装罐放置在接驳装置上、以及吸取一层模板并将模板放置在第二存放装置中，所述接驳装置包括滑动安装在所述机架上的接驳板以及设在所述接驳板上且平行设置的多组定位单元，每组定位单元包括至少两列定位凸台，相邻两列定位凸台错位分布，包装罐倒扣在定位凸台上，所述第二搬运装置设于接驳装置的输出端工位和出罐输送机构的输入端工位之间，第二搬运装置包括分组接驳组件和分组搬运组件，所述分组接驳组件每次吸取一组定位单元上的包装罐并将包装罐翻转至正立状态，所述分组搬运组件每次吸取一列正立的包装罐并将包装罐搬运以放置在所述出罐输送机构上。2.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第一存放装置包括第一放置平台、以及安装在所述第一放置平台上的限位块和限位机构，所述包装箱限定在多个限位块之间，多个所述限位机构按压包装箱的顶面。3.如权利要求2所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述限位机构包括支架、转动安装在所述支架顶部的摆臂、以及设于支架一侧的限位气缸，所述摆臂的一端与限位气缸的活塞杆铰接，所述限位气缸的活塞杆驱动摆臂的一端向上运动，以使摆臂的另一端向下转动按压包装箱的边角部位。4.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第二存放装置包括第二放置平台、以及安装在所述第二放置平台上的多个的限位板，多个所述模板叠放在由多个所述限位板围成的空间内。5.如权利要求1所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第一存放装置设于所述第二存放装置与接驳装置之间。6.如权利要求5所述的一种拆垛设备，其特征在于，所述第一搬运装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，刘群亭，
申请(专利权)人：杭州瑞东机械有限公司，
类型：新型
国别省市：